Knowledge based error recovery in industrial robots

M. H. Lee, D. P. Barnes, and N. W. Hardy. Knowledge based error recovery in industrial robots. In Proc. 8th. Int. Joint Conf. Artificial Intelligence, pages 824-826, Karlsruhe, FDR., 1983.

Transformation Based Interpolation with Generalized Representative Values

Z. Huang and Q. Shen. Transformation Based Interpolation with Generalized Representative Values. Proceedings of the 14th International Conference on Fuzzy Systems, pages 821-826.

The Failure of American and British Propaganda in the Arab Middle East, 1945-1957: Unconquerable Minds

Vaughan, J. (2005). The Failure of American and British Propaganda in the Arab Middle East, 1945-1957: Unconquerable Minds. Basingstoke: Palgrave Macmillan. RAE2008

Asymptotic behaviour of the elastic solution near the tip of a crack situated at a nonideal interface

Mishuris, G; Kuhn, G., (2001) 'Asymptotic behaviour of the elastic solution near the tip of a crack situated at a nonideal interface', Zeitschrift f?r Angewandte Mathematik und Mechanik 81(12) pp.811-826 RAE2008

La Inteligencia Competitiva en los procesos de internacionalización empresarial: Una guía de recursos de información para la empresa española y el periodismo económico

La información se ha convertido en un recurso imprescindible para el proceso de toma de decisiones en las empresas, y elemento fundamental en el proceso de Inteligencia Competitiva. La globalización económica y la libre circulación de mercancías, bien sea dentro de estructuras supranacionales o derivados de la firma de Tratados internacionales, han aumentado el número de competidores presentes en los mercados, pero también las oportunidades para acceder a otros mercados internacionales. Este trabajo describe los recursos de información más importantes que puede necesitar una empresa en su acceso a los mercados internacionales, y que proceden tanto de organismos públicos como privados.

La incidencia de los valores culturales en el voluntariado: el caso de Europa

La realidad del voluntariado es sumamente compleja hasta el punto de que resulta complicado definir y caracterizar el trabajo voluntario, dada la gran variedad de interpretaciones, motivaciones, variables sociodemográficas y aspectos culturales que configuran el perfil de los voluntarios. El objetivo de este trabajo es analizar la influencia conjunta de algunas variables sociodemográficas, así como de los valores culturales de índole secular o tradicional, sobre el perfil de los voluntarios en Europa. Además, se investiga qué variables orientan a los voluntarios hacia un determinado tipo de voluntariado u otro. Para ello se ha aplicado principalmente una metodología de regresión logística a partir de la información disponible en la European Value Study. Los resultados obtenidos ayudan a establecer una caracterización del voluntariado en Europa, y confirman la influencia de los valores culturales, en primer lugar, en la realización o no de trabajos de voluntariado, y en segundo lugar, en la elección que hacen estas personas del tipo de actividad con la que están comprometidos. Al analizar dos tipos de voluntariado de motivación supuestamente muy diferente, se concluye que existe un grupo de valores que influyen en ambos, aunque el sentido y la intensidad en la que lo hacen sea diferente; por otra parte, algunos valores tienen influencia o no en la realización de trabajos de voluntariado, dependiendo del tipo específico al que nos refiramos.

Population pharmacokinetic and pharmacogenetic analysis of 6-mercaptopurine in paediatric patients with acute lymphoblastic leukaemia

WHAT IS ALREADY KNOWN ABOUT THIS SUBJECT center dot The cytotoxic effects of 6-mercaptopurine (6-MP) were found to be due to drug-derived intracellular metabolites (mainly 6-thioguanine nucleotides and to some extent 6-methylmercaptopurine nucleotides) rather than the drug itself. center dot Current empirical dosing methods for oral 6-MP result in highly variable drug and metabolite concentrations and hence variability in treatment outcome. WHAT THIS STUDY ADDS center dot The first population pharmacokinetic model has been developed for 6-MP active metabolites in paediatric patients with acute lymphoblastic leukaemia and the potential demographic and genetically controlled factors that could lead to interpatient pharmacokinetic variability among this population have been assessed. center dot The model shows a large reduction in interindividual variability of pharmacokinetic parameters when body surface area and thiopurine methyltransferase polymorphism are incorporated into the model as covariates. center dot The developed model offers a more rational dosing approach for 6-MP than the traditional empirical method (based on body surface area) through combining it with pharmacogenetically guided dosing based on thiopurine methyltransferase genotype. To investigate the population pharmacokinetics of 6-mercaptopurine (6-MP) active metabolites in paediatric patients with acute lymphoblastic leukaemia (ALL) and examine the effects of various genetic polymorphisms on the disposition of these metabolites. Data were collected prospectively from 19 paediatric patients with ALL (n = 75 samples, 150 concentrations) who received 6-MP maintenance chemotherapy (titrated to a target dose of 75 mg m(-2) day(-1)). All patients were genotyped for polymorphisms in three enzymes involved in 6-MP metabolism. Population pharmacokinetic analysis was performed with the nonlinear mixed effects modelling program (nonmem) to determine the population mean parameter estimate of clearance for the active metabolites. The developed model revealed considerable interindividual variability (IIV) in the clearance of 6-MP active metabolites [6-thioguanine nucleotides (6-TGNs) and 6-methylmercaptopurine nucleotides (6-mMPNs)]. Body surface area explained a significant part of 6-TGNs clearance IIV when incorporated in the model (IIV reduced from 69.9 to 29.3%). The most influential covariate examined, however, was thiopurine methyltransferase (TPMT) genotype, which resulted in the greatest reduction in the model's objective function (P