359 resultados para cybernetics


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A hidatidose policística é uma zoonose causada pelo cestóide Echinococcus vogeli, amplamente distribuído no norte do Brasil. Os hospedeiros definitivos são Speothos venaticus (cachorro-vinagre) e Canis familiaris (cães domésticos), enquanto Agouti paca (paca) é hospedeiro intermediário. Tanto as pacas quanto o homem (hospedeiro acidental) desenvolvem a forma larvar (metacestóide), principalmente na superfície e no interior do fígado. Esta tese tem como objetivo geral estudar as características parasitológicas e histopatológicas de metacestóides de E. vogeli, originários de pacas e humanos da região norte do Brasil, visto o conhecimento insuficiente ou mesmo o seu desconhecimento. Os fígados e mesentérios foram obtidos de oito pacientes com hidatidose policística durante ato cirúrgico na Fundação Hospital Estadual do Acre. Pacas foram capturadas no Município de Bujari, Floresta Estadual do Antimary, Acre. Durante a necropsia das pacas, foram observadas lesões macroscópicas (massas esbranquiçadas ou amareladas, semelhantes a bolhas na superfície dos fígados). Para a análise parasitológica foram aplicadas as microscopias de luz, contraste interferencial de Normaski (DIC) e varredura laser confocal. A análise morfométrica foi realizada com o auxílio do Programa Image Pro Plus Media Cybernetics. Os órgãos de pacas e humanos foram submetidos à análise histopatológica. Os pequenos e grandes ganchos rostelares apresentaram polimorfismo morfológico, enquanto a organização dos protoescólices acompanhou o padrão descrito para Echinococcus sp. Todas as pacas apresentavam cistos hepáticos, porém em apenas duas encontramos líquido hidático, comprovados pela presença dos ganchos e protoescólices. A análise histopatológica dos tecidos hepáticos das pacas confirmou a hidatidose policística e evidenciou, pela presença de agrupamentos de ovos, a coinfecção com Calodium hepaticum. As características morfológicas dos ganchos rostelares dos casos humanos não diferiram do descrito para as pacas, entretanto, os ganchos dos helmintos provenientes do fígado foram maiores que os mesentéricos. Já em relação aos protoescólices, os mesentéricos foram maiores do que os hepáticos. Cistos mesentéricos e hepáticos apresentaram protoescólices em diferentes estágios de desenvolvimento, com coroas de ganchos, formadas por grandes e pequenos ganchos, e dois pares de ventosas, além dos corpúsculos calcários. Os cistos hepáticos apresentaram as três membranas características (adventícia, anista e germinativa), enquanto os cistos mesentéricos não apresentaram a membrana adventícia, sendo a anista aquela que mais se destacou neste órgão. No mesentério, as células mononucleares foram os principais constituintes do infiltrado leucocitário, cuja intensidade foi relacionada à capacidade proliferativa da membrana germinativa. Além de cistos hepáticos típicos de fase crônica, dependendo da resposta inflamatória, foram observados cistos na fase aguda e sub-aguda. Foi encontrado um caso de coinfecção com vírus (HIV, HCB e HCV) e outro com envolvimento da vesícula biliar. Em suma, confirma-se hidatidose policística em pacas no Acre e são apresentados novos casos de infecção humana no Acre e Amazonas. Pela primeira vez, é demonstrado polimorfismo, padrão diferente de desenvolvimento dos cistos de acordo com o órgão, coinfecção e envolvimento da vesícula biliar

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No romance A defesa Lujin, de Vladimir Nabokov, publicado em russo em 1930, o texto procura levar o leitor a adotar processos mentais similares ao de um jogador de xadrez e de um esquizofrênico, características do personagem-título do romance. Delineiam-se as expectativas e circunstâncias de um ser de papel que se vê jogando um xadrez em que também é peça e traçam-se paralelos com as expectativas e circunstâncias do leitor perante esse texto literário. O prefácio de Nabokov à edição em inglês de 1964 é tomado como indício de um leitor e um autor implícitos que ele procura moldar. Para análise dos elementos textuais e níveis de abstração mental envolvidos, recorre-se à estética da recepção de Wolfgang Iser e a diversas ideias do psiquiatra e etnólogo Gregory Bateson, entre elas o conceito de duplo vínculo, com atenção às distinções entre mapa/território e play/game. Um duplo duplo vínculo é perpetrado na interação leitor-texto: 1) o leitor é convidado a sentir empatia pela situação do personagem Lujin e a considerá-lo lúcido e louco ao mesmo tempo; e 2) o leitor é colocado como uma instância pseudo-transcendental incapaz de comunicação com a instância inferior (Lujin), gerando uma angústia diretamente relacionável ao seu envolvimento com a ficção, replicando de certa forma a loucura de Lujin. A sinestesia do personagem Lujin é identificada como um dos elementos do texto capaz de recriar a experiência de jogar xadrez até para quem não aprecia o jogo. Analisa-se a conexão entre a esquizofrenia ficcional do personagem Lujin e a visão batesoniana do alcoolismo

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In this paper, a novel approach to Petri net modeling of programmable logic controller (PLC) programs is presented. The modeling approach is a simple extension of elementary net systems, and a graphical design tool that supports the use of this modeling approach is provided. A key characteristic of the model is that the binary sensory inputs and binary actuation outputs of the PLC are explicitly represented. This leads to the following two improvements: outputs are unambiguous, and interaction patterns are more clearly represented in the graphical form. The use of this modeling approach produces programs that are simple, lightweight, and portable. The approach is demonstrated by applying it to the development of a control module for a MonTech Positioning Station. © 2008 IEEE.

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In eucaryotes, gene expression and control is a complex nonlinear process, where there are many control mechanisms and ways, both physic, chemical and informational control. By the exploration from the angle of biocybernetics, the authors suggest that gene expression is a co-control process. In this process, physic, chemical and informational feedback controls are associated and influential each other, and are cross and co-functional. The physic, chemical and informational control ways composed an order non-linear feedback control system in eucaryotes.

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Cerebral prefrontal function is one of the important aspects in neurobiology. Based on the experimental results of neuroanatomy, neurophysiology, behavioral sciences, and the principles of cybernetics and information theory after constructed a simple model simulating prefrontal control function, this paper simulated the behavior of Macaca mulatta completing delayed tasks both before and after its cerebral prefrontal cortex being damaged. The results indicated that there is an obvious difference in the capacity of completing delayed response tasks for the normal monkeys and those of prefrontal cortex cut away. The results are agreement with experiments. The authors suggest that the factors of affecting complete delayed response tasks might be in information keeping and extracting of memory including information storing, keeping and extracting procedures rather than in information storing process.

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Recent developments in modeling driver steering control with preview are reviewed. While some validation with experimental data has been presented, the rigorous application of formal system identification methods has not yet been attempted. This paper describes a steering controller based on linear model-predictive control. An indirect identification method that minimizes steering angle prediction error is developed. Special attention is given to filtering the prediction error so as to avoid identification bias that arises from the closed-loop operation of the driver-vehicle system. The identification procedure is applied to data collected from 14 test drivers performing double lane change maneuvers in an instrumented vehicle. It is found that the identification procedure successfully finds parameter values for the model that give small prediction errors. The procedure is also able to distinguish between the different steering strategies adopted by the test drivers. © 2006 IEEE.

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We investigate the use of independent component analysis (ICA) for speech feature extraction in digits speech recognition systems. We observe that this may be true for recognition tasks based on Geometrical Learning with little training data. In contrast to image processing, phase information is not essential for digits speech recognition. We therefore propose a new scheme that shows how the phase sensitivity can be removed by using an analytical description of the ICA-adapted basis functions. Furthermore, since the basis functions are not shift invariant, we extend the method to include a frequency-based ICA stage that removes redundant time shift information. The digits speech recognition results show promising accuracy. Experiments show that the method based on ICA and Geometrical Learning outperforms HMM in a different number of training samples.

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We investigate the use of independent component analysis (ICA) for speech feature extraction in digits speech recognition systems. We observe that this may be true for recognition tasks based on Geometrical Learning with little training data. In contrast to image processing, phase information is not essential for digits speech recognition. We therefore propose a new scheme that shows how the phase sensitivity can be removed by using an analytical description of the ICA-adapted basis functions. Furthermore, since the basis functions are not shift invariant, we extend the method to include a frequency-based ICA stage that removes redundant time shift information. The digits speech recognition results show promising accuracy. Experiments show that the method based on ICA and Geometrical Learning outperforms HMM in a different number of training samples.