Planeamento de Trajetória para Operações de Busca e Salvamento com UAVs

Os sistemas autónomos trazem como mais valia aos cenários de busca e salvamento a possibilidade de minimizar a presença de Humanos em situações de perigo e a capacidade de aceder a locais de difícil acesso. Na dissertação propõe-se endereçar novos métodos para perceção e navegação de veículos aéreos não tripulados (UAV), tendo como foco principal o planeamento de trajetórias e deteção de obstáculos. No que respeita à perceção foi desenvolvido um método para gerar clusters tendo por base os voxels gerados pelo Octomap. Na área de navegação, foram desenvolvidos dois novos métodos de planeamento de trajetórias, GPRM (Grid Probabilistic Roadmap) e PPRM (Particle Probabilistic Roadmap), que tem como método base para o seu desenvolvimento o PRM. O primeiro método desenvolvido, GPRM, espalha as partículas numa grid pré-definida, construindo posteriormente o roadmap na área determinada pela grid e com isto estima o trajeto mais curto até ao ponto destino. O segundo método desenvolvido, PPRM, espalha as partículas pelo cenário de aplicação, gera o roadmap considerando o mapa total e atribui uma probabilidade que irá permitir definir a trajetória otimizada. Para analisar a performance de cada método em comparação com o PRM, efetua-se a sua avaliação em três cenários distintos com recurso ao simulador MORSE.

Burnout dos enfermeiros nos serviços de saúde em Portugal : um estudo de caso na Saúde 24 Porto

RESUMO - A síndrome de burnout, definida pela exaustão emocional, despersonalização e realização pessoal, designa um estado de fadiga física e emocional crónico dos profissionais, o qual pode comprometer as organizações. Neste estudo descritivo, pretende-se estudar a síndrome de burnout nos enfermeiros dos serviços de saúde, especialmente focado nos serviços de atendimento permanente telefónico, suas características, consequências e estratégias de prevenção. A população alvo serão todos os enfermeiros que trabalham em serviços de atendimento permanente telefónico e a amostra, não probabilística e de conveniência, os enfermeiros que desempenham funções no centro de atendimento da Saúde 24 Porto. Primeiramente aborda-se o conceito de burnout e a sua relação com a prática de Enfermagem, de seguida é realizada uma descrição sobre os centros de atendimento em saúde até à atual situação da Saúde 24. Na amostra em estudo, enfermeiros da Saúde 24 Porto, existe predominância do sexo feminino (66,99%) e a média de idades é de 32 anos (26 anos de idade mínima, 49 de idade máxima e desvio padrão de 4,59). Constatou-se que 94,26% desempenha funções de enfermeiro comunicador e os restantes 5,74% são enfermeiros supervisores, a média de anos de atividade profissional é de 5,67 anos e 36,4% dos enfermeiros desempenha funções na Saúde 24 há mais de 3 anos. Foi aplicado o Inventário de Burnout de Maslach e os resultados indicaram a ausência de síndrome de esgotamento profissional. Existem níveis médios de burnout, sustentados pelos valores obtidos na exaustão emocional no terço inferior (<19,10), e valores no terço inferior, na realização pessoal (<38,00) e nível baixo na despersonalização (<4,90). No que concerne à idade não foram encontradas correlações significativas em nenhuma das dimensões, contudo, no que refere ao tempo de serviço verificou-se que existem correlações significativas e negativas para a exaustão emocional e para a despersonalização ou seja, a tendência atual é a de que os enfermeiros com menos tempo de serviço têm maior tendência para scores mais altos de burnout. Existe uma relação entre as variáveis, grau académico, exaustão e despersonalização, a qual mostrou uma tendência para scores mais altos em relação a enfermeiros licenciados e pós graduados nas dimensões de exaustão e despersonalização contrariamente aos enfermeiros com o grau de mestre ou especialidade. Existe também uma relação entre as variáveis género e despersonalização, sendo o score baixo, aquele que apresenta maior expressão no sexo masculino, mas principalmente no sexo feminino. As mulheres têm scores mais baixos que os homens nesta dimensão, traduzindo-se na percentagem mais elevada obtida (67,1%, contra 53,6%). E em contrapartida nos resultados obtidos para o score alto relativo à despersonalização, os homens apresentam um resultado pior do que as mulheres, sendo 26,1% para os homens e 12,1% para as mulheres. Quando se examinam as funções desempenhadas distribuídas pelas dimensões de burnout, verifica-se a existência de uma relação entre a variável função desempenhada e a realização pessoal. Nos resultados percebeu-se que, quanto mais elevada a função desempenhada (enfermeiro supervisor), mais baixa é a realização pessoal. E esta dimensão tem o score inverso, logo a interpretação deverá ser feita no sentido de que, quanto mais elevada for a função, maior será a realização pessoal. Os resultados obtidos são animadores contudo a vulnerabilidade para este tipo de problema, entre enfermeiros, potencializada pelo tipo de trabalho realizado por estes profissionais de saúde será desejável estar atento e usar estratégias para enfrentar o burnout quando ele surgir. O fenómeno burnout não é apenas como um problema do individuo mas é principalmente um problema da organização.

MPGShipyard docks into the Middle East

A Work Project, presented as part of the requirements for the Award of a Masters Degree in Management from the NOVA – School of Business and Economics

Couch & Brunch: The breakfast chain business model

A Work Project, presented as part of the requirements for the Award of a Masters Degree in Management from the NOVA – School of Business and Economics

Using relational algebra on the specification of real world ETL processes

Modeling Extract-Transform-Load (ETL) processes of a Data Warehousing System has always been a challenge. The heterogeneity of the sources, the quality of the data obtained and the conciliation process are some of the issues that must be addressed in the design phase of this critical component. Commercial ETL tools often provide proprietary diagrammatic components and modeling languages that are not standard, thus not providing the ideal separation between a modeling platform and an execution platform. This separation in conjunction with the use of standard notations and languages is critical in a system that tends to evolve through time and which cannot be undermined by a normally expensive tool that becomes an unsatisfactory component. In this paper we demonstrate the application of Relational Algebra as a modeling language of an ETL system as an effort to standardize operations and provide a basis for uncommon ETL execution platforms.

Análise do impacto do controlo de custos na competitividade de uma empresa de mobiliário

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia e Gestão Industrial

Observation on the morphology of Australorbis glabratus

The present morphological study of A. glabratus was based on the observation of shell, radula, renal region and genitalia of 50 specimens having a shell diameter of 18 mm. In this summary we record the data pertaining to the chracteristics that can be used in systematics. The numerals refere to the mean and their standard deviation; no special reference being made, they correspond to length measurements. Shell: 18 mm in diameter, 5.59 ± 0.24 mm in greatest width, 5 to 6 whorls. Right side umbilicated, left one weakly depressed. Last whorl about thrice as tall as the penultimate one at the aperture, the measurements being taken on the right side. Aperture perpendicular or a little oblique. Body, extended: 47.06 ± 3.31 mm. Renal tube: Narrow and elongated, 23.84 ± 1.90 mm, showing a pigmented ridge along its ventral surface. Ovotestis: 12.78 ± 1.50 mm. Mainly trifurcate diverticula attaching in fan-like manner to the collecting canal (this arrangement is seen to best advantage in the cephalic middle of the ovotestis). The collecting canal greatly swells at the cephalic end, narrowing suddenly as it leaves the ovotestis. Ovisperm duct: 13.70 ± 1.68 mm, including the non-unwound seminal vesicle. The latter, situated about 1 mm from the beginning af the ovisperm duct, was 1.14 ± 0.29 mm in greatest diameter, and is beset by numerous short diverticula. Sperm duct: 14.16 ± 1.27 mm, pursuing a sinous course along the oviduct. Prostate: Prostate duct 5.53 ± 0.74 mm, collecting a row of long diverticula, the latter 21.6 ± 3.5 in number. Last diverticulum generally simple or bifurcate, penultimate generally arborescent, bifurcate or simple, antepenultimate nearly always arborescent, the remaining ones arborescent. The arborescent diverticula frequently give off secondary branches. Vas deferens: 17.50 ± 2.05 mm. The ratio vas deferens/vergic sac was 4.7 ± 0.6. Verge: 3.70 ± 0.54 mm long, 0.12 ± 0.03 mm wide. Free end tapering to a point where the sperm canal opens. No penial stylet. Vergic sac: 3.77 ± 0.50 mm long, 0.19 ± 0.01 mm wide. The length ratio vergic sac/preputium was 1 ± 0.02. Preputium: Deeply pigmented, 3.79 ± 0.40 mm long, 0.89 ± 0.12 mm wide in the middle. Muscular diaphragm between it and the vergic sac. Two muscular pilasters along its lateral walls. Oviduct: 10.24 ± 1.29 mm, suddenly swollen at the cephalic end so that it forms a folded pouch capping the beginning of the uterus. Uterus: 10.58 ± 1.18 mm. Vagina: 2.06 ± 0.15 mm long, 0.32 ± 0.05 mm wide, showing a swelling at its caudal portion, just above the opening of the spermathecal duct. Spermatheca: 1.57 ± 0.41 mm long, 0.92 ± 0.23 mm wide. Spermathecal duct 1.15 ± 0.23 mm. Radula: 125 to 163 rows of teeth (mean 141.4 ± 9.8). Radula formula 27-1-27 to 34-1-34 (mean 30.9 ± 1.7).

Observations on the morphology of Australorbis nigricans

A morphological study was done on A. nigricans, based on the observation of shell, radula, renal region and genitalia of 50 specimens measuring 18 mm in diameter. The data obtained are to be compared with those recorded in our previous paper (PARAENSE & DESLANDES, 1955) on A. glabratus. The characteristics common to both species will not be mentioned here. The numerals refere to the means and their standard deviations: no special reference being done, they correspond to length measurementes. Shell - 18 mm in diameter, 6.37 ± 0.29 mm in greatest width, 6 whorls. Prevailing colur ferruginous sepia, a minority of olivaceous, ochreous, nigrescent and deeply black specimens being found. Right side variously depressed, umbilicated, 1.5 to 3.5 mm deep from the bottom of the umblicus to the highest level of the last whorl. Left side more depressed than the right one, broadly concave, 1.5 to 3.5 mm deep. Both sides show a varously distinct keel, that looks sharper at the left. Aperture deltoid, varying in outline and width. Body, extended - 60.26 ± 3.62 mm, less pigmented than in glabratus. Renal tube - 30.68 ± 1.69 mm, showing neither ridge nor pigmented line along its ventral surface, this negative character affording a sure means of separation from glabratus. Ovotestis - 14.48 ± 1.93 mm. Ovisperm duct - 13.04 ± 1.60 mm, including the non-unwound seminal vesicle. The latter was 0.97 ± 0,21 mm in greatest width. Carrefour - Resembling that of glabratus. Sperm duct - 21.36 ± 1.53 mm. Prostate - Prostate duct 7.14 ± 0.74 mm, collecting a row of long diverticula numbering 19.6 ± 3.1 and more separate than in glabratus. Last diverticulum generally bifurcate or arborescent, the remaining ones arborescent. Vas deferens - 28.68 ± 1.38. Ratio vas deferens/vergic sac = 6.8±0.8. Verge - 3.08 ± 0.28 mm long, 0.11 ± 0.02 mm wide. Vergic sac - 3.07 ± 0.28 mm long, about 0.20 mm wide. Ratio vergic sac/preputium = 0.84 ± 0.12. Preputium - 3.69 ± 0.47 mm long, 0.85 ± 0.10 mm wide. Albumen gland - Resembling taht of glabratus. Oviduct - 16.26 ± 1.41 mm, swollen at the cephalic end. Uterus - 13.24 ± 1.19 mm. Vagina - 1.70 ± 0.22 mm, swolen at the caudal portion. Spermatheca - 2.78 ± 0.40 mm long, 0.86 ± 0.16 mm wide. Spermathecal duct 1.11 ± 0.20 mm. Radula - 125 to 168 horizontal rows of teeth (mean 153.9 ± 8.4). Radula formula 28-1-28 to 36-1-36 (mean 31.8 ± 1.9). Mode formula 31-1-31. The morphological characteristics of the renal region and shell, and the great body length in the same condition of shell diameter, distinguish A. nigricans from the most related species A. glabratus, giving support to considering it a good species from a txonomic or phenotypic standpoint (morphospecies).

Does abdominoplasty with liposuction of the love handles yield a shorter scar? An analysis with abdominal 3D laser scanning.

The aim of this study was to evaluate the combination of abdominoplasty with liposuction of both flanks with regards to length of scar, complications, and patient's satisfaction. A retrospective analysis of 35 patients who underwent esthetic abdominoplasty at our institution between 2002 and 2004 was performed. Thirteen patients underwent abdominoplasty with liposuction of both flanks, 22 patients underwent conventional abdominoplasty. Liposuction of the flanks did not increase the rate of complications of the abdominoplasty procedures. We found a tendency toward shorter scars in patients who underwent abdominoplasty combined with liposuction of the flanks. Implementation of 3-dimensional laser surface scanning to objectify the postoperative outcomes, documented a comparable degree of flatness of the achieved body contouring in both procedures. 3-dimensional laser surface scanning can be a valuable tool to objectify assessment of postoperative results.

Codis no lineals en MAGMA: construcció de codis perfectes

La finalitat d'aquest projecte és aconseguir construir codis binaris perfectes no lineals de manera eficient. Per a fer-ho, hem desenvolupat un paquet de software per a l'intèrpret MAGMA que conté funcions per a la construcció de codis perfectes, càlcul d'invariants de codis i altres funcions complementàries per a fer càlculs sobre les paraules d'un codi.

The WHO Collaborating Centre for Research and Control of Schistosomiasis at Niamey, Niger

The Centre de Recherche sur les Méningites et les Schistosomes (CERMES) is a research institute depending on the Organisation de Coordination et de Coopération pour la lutte contre les Grandes Endémies - a West African Organization for Public Health - devoted to the studies on schistosomiasis and meningitis. The staff includes 32 persons with 11 scientists and one financial officer. The activities of the CERMES involving schistosomiasis concern three research units: (a) ecology of human and animal schistosomiasis transmission; the CERMES defined the different patterns of schistosomiasis transmission in Niger (involving African dry savana); in this field, we have shown, (i) the existence of important variability in conditions of transmission of S. haematobium and, (ii) natural hybridization between parasitic species of the ruminants (S. bovis and S. curassoni) and genetic interaction between human and animal parasites; (b) definition of morbidity indicators usable for rapid assessment methods, for appraisal of the severity of the disease and for the evaluation of the efficiency of control methods; we have established the correlation between ultrasonographic data and some cheap and simple field indicators; (c) immune response and protective immunity induced by recombinant glutathion S-transferase (Sm28, Sb28 and Sh28) in homologous and heterologous animal models including goats, sheep and non human primates (Erythrocebus patas). In Niger, we participate in all control programs against schistosomiasis to define control strategies, to supervise operations and to participate in their evaluation with external experts. International collaborations constitute a frame including four laboratories in Africa and six laboratories in developed countries (Europe and USA)

Desarrollo de un índice espacial para la extensión JASPA sobre H2

El presente trabajo tiene por objetivo ofrecer una solución para la creación de un índice espacial para la extensión JASPA (Java SPAtial) sobre la base de datos H2. El algoritmo de indexación elegido para la implementación del índice espacial ha sido el Rtree.La implementación se ha realizado con el lenguaje de programación Java lo que ha facilitado su integración con la extensión JASPA y la base de datos H2, dado que ambos proyectos están codificados en el mismo lenguaje. El índice es persistente en memoria secundaria en una tabla de la propia base de datos H2.La solución que se propone está limitada a operaciones espaciales en dos dimensiones y es lo suficientemente flexible como para que no se haya necesitado modificar ni el código fuente de JASPA, ni de H2. Además, se ha previsto que el algoritmo de indexación se pueda mejorar o sustituir fácilmente.Por último, se ha tenido en cuenta que el proceso de creación y manipulación de los índices espaciales sea intuitivo y fácil de usar.

Tillage Management and Soil Organic Matter, 2005

Tillage systems play a significant role in agricultural production throughout Iowa and the Midwest. It has been well documented that increased tillage intensities can reduce soil organic matter in the topsoil due to increased microbial activity and carbon (C ) oxidation. The potential loss of soil organic matter due to tillage operations is much higher for high organic matter soils than low organic matter soils. Tillage effects on soil organic matter can be magnified through soil erosion and loss of soil productivity. Soil organic matter is a natural reservoir for nutrients, buffers against soil erosion, and improves the soil environment to sustain soil productivity. Maintaining soil productivity requires an agriculture management system that maintains or improves soil organic matter content. Combining cropping systems and conservation tillage practices, such as no-tillage, strip-tillage, or ridge-tillage, are proven to be very effective in improving soil organic matter and soil quality.

Iowa Budget Report Fiscal Year 2010.

Governor Chet Culver and Lt. Governor Patty Judge submitted their $6.2 billion budget for fiscal year 2010. The proposal recommends further budget cuts – rather than tax increases – to help meet the challenges of declining state revenues. “In recent months, we have reduced state government spending by nearly $180 million in order to maintain a balanced budget,” said Governor Culver. "My budget proposal for fiscal year 2010 will reflect a 6.5 percent cut to almost every state department and program,” the Governor continued. “In fact, 207 of the 253 line items in my budget proposal will be cut by 6.5 percent. That represents a savings of $400 million to Iowa taxpayers.”

Executive Order Number Nineteen, October 8, 2009

Orders the implementation of a 10% across-the-board cut to state government spending.