Que lugar para a psicanálise no campo da saúde mental? elementos para um estudo sobre a clínica da psicose

A presente pesquisa é tributária de um interesse particular pela clínica das psicoses. A partir dela viemos endossar a proposta de Jacques Lacan segundo a qual o analista não deve recuar diante da psicose, acrescentando que não recuar diante da psicose implica em não recuar diante da instituição psiquiátrica, incluindo aí não só o hospital psiquiátrico e os ambulatórios públicos, mas também e, sobretudo, os dispositivos que compõem o que se denominou, a partir da reforma psiquiátrica, de campo da saúde mental. Tendo como ponto de partida a crença de que a maioria dos casos de psicose necessita da instituição psiquiátrica, seja esta uma instituição tradicional - o hospital psiquiátrico -, ou um dispositivo que se pretende substitutivo em relação a ele - um hospital-dia ou um CAPS (Centro de Atenção Psicossocial), propomos nessa dissertação um questionamento acerca do lugar da psicanálise no campo da saúde mental. Desde Freud a psicose vem colocando questões à psicanálise, convocando os analistas ao trabalho de sustentar o dispositivo analítico num terreno onde este parece ser colocado à prova. E quando se trata de sustentá-lo fora do setting do consultório privado - numa enfermaria ou num CAPS, por exemplo -, o desafio ainda é maior. Nessa dissertação tentaremos delimitar o que a psicanálise tem de específico no que tange à abordagem da psicose e enquanto clínica do sujeito, o que define um certo lugar para ela no campo da saúde mental. Freud nos apresenta a escuta como instrumento principal do analista na prática clínica. Lacan, em sua releitura de Freud, vai apontar para o que ela tem de específico - uma escuta referenciada numa ética particular: a ética da psicanálise, sustentada no desejo do analista. Portanto, é a partir dessa escuta que visamos sugerir um lugar específico para a psicanálise, independente do ambiente onde se dá a experiência analítica

Mulheres como eu, mulheres como as outras: desvelando o assédio moral e sexual no âmbito do trabalho das comerciárias do Estado do Rio Grande do Norte

As transformações no âmbito do trabalho e sua repercussão entre homens e mulheres no contexto da sociabilidade capitalista, bem como, as tendências atuais do trabalho feminino, que, dentre outros aspectos acentuam os processos de hierarquização têm sistematicamente se traduzido em violências no mundo do trabalho sob a forma de assédio moral e sexual que se caracterizam pela exposição dos (as) trabalhadores (as) a situações humilhantes e constrangedoras prolongadas durante a jornada de trabalho relativa ao exercício de suas funções, tendo, por sua vez, as mulheres como as mais vitimizadas, de modo que, tais aspectos intensificam a divisão sexual do trabalho e trazem sérios comprometimentos para a liberdade desses sujeitos. Vale ressaltar que esses tipos de assédio se dão tanto no âmbito das relações hierarquicamente superiores, como no âmbito das relações sem hierarquia superior, podendo ocorrer entre colegas do mesmo nível hierárquico. Contudo, a tendência é a prevalência nas relações a qual está presente alguma forma de hierarquia, seja ela de gênero ou de função no interior da empresa. A questão central que orientou este trabalho foi: como se objetivam o assédio moral e o assédio sexual em situações de precarização do trabalho das comerciárias no Estado do Rio Grande do Norte? Realizamos pesquisas bibliográfica, documental e de campo. Essa última foi desenvolvida por meio da realização de dezessete entrevistas semiestruturadas com trabalhadoras do comércio das cidades de Natal, Mossoró e Pau dos Ferros. Em nível dos aspectos conclusivos destacamos: 1. O assédio moral e o assédio sexual potencializam a intensificação da precarização do trabalho feminino se concretizando fundamentalmente a partir do medo nas mais variadas formas: (a) medo de perder o emprego; (b) medo de ser perseguida, caso denuncie as práticas de assédio (c) medo de ser agredida verbalmente (d) medo de ver expostos aspectos da sexualidade; 2. O assédio moral e o assédio sexual se constituem como expressões da violência sexista contra as mulheres no âmbito do trabalho na contemporaneidade; 3. As mulheres que vivenciam/vivenciaram situações de violência na esfera laboral não identificam os serviços púbicos para os quais recorrer, haja vista os governos seja nas esferas municipal ou estadual não disporem de serviços de prevenção e combate a este fenômeno agravando a precarização do trabalho feminino; 4. O enfrentamento a essas violações pressupõe, no meu entender, um movimento ampliado de contestação das condições de degradação humana impostas pelo capitalismo e ao mesmo tempo enfrentar as nefastas consequências do patriarcado, do racismo e da opressão sofridas pelas mulheres, construídos e legitimados historicamente, mas que são passíveis de serem desconstruídos e transformados, exigindo organização coletiva para tal. Qualquer esforço de prevenção/intervenção não pode deixar de levar em conta a natureza genrada do assédio sexual e moral, o qual se constituem numa das formas mais perniciosas de violência contra as mulheres.

Guide ICSF : pour mieux comprendre la convention sur le travail dans la pêche, 2007

Ce guide a pour but de faire une présentation rapide de la Convention sur le travail dans la pêche qui a été adoptée en juin 2007 à Genève lors de la 96ème Conférence internationale du Travail (CIT) de l’Organisation internationale du Travail (OIT). Il ne prétend pas donner une interprétation de ses dispositions, ni remplacer la lecture du texte officiel. Il s’agit essentiellement d’aider ceux qui ne connaissent rien de ce nouveau document, et connaissent mal le fonctionnement de l’OIT et de la CIT, à se faire une idée des sujets traités. On espère que ce guide permettra notamment aux pêcheurs et à leurs organisations de comprendre les avantages potentiels et les répercussions de la nouvelle Convention sur la pêche artisanale et à petite échelle des pays en développement. Disponible aussi en ligne sur www.icsf.net

Stable dynamic walking over uneven terrain

We propose a constructive control design for stabilization of non-periodic trajectories of underactuated robots. An important example of such a system is an underactuated "dynamic walking" biped robot traversing rough or uneven terrain. The stabilization problem is inherently challenging due to the nonlinearity, open-loop instability, hybrid (impact) dynamics, and target motions which are not known in advance. The proposed technique is to compute a transverse linearization about the desired motion: a linear impulsive system which locally represents "transversal" dynamics about a target trajectory. This system is then exponentially stabilized using a modified receding-horizon control design, providing exponential orbital stability of the target trajectory of the original nonlinear system. The proposed method is experimentally verified using a compass-gait walker: a two-degree-of-freedom biped with hip actuation but pointed stilt-like feet. The technique is, however, very general and can be applied to a wide variety of hybrid nonlinear systems. © The Author(s) 2011.

Minimalistic control of biped walking in rough terrain

Toward our comprehensive understanding of legged locomotion in animals and machines, the compass gait model has been intensively studied for a systematic investigation of complex biped locomotion dynamics. While most of the previous studies focused only on the locomotion on flat surfaces, in this article, we tackle with the problem of bipedal locomotion in rough terrains by using a minimalistic control architecture for the compass gait walking model. This controller utilizes an open-loop sinusoidal oscillation of hip motor, which induces basic walking stability without sensory feedback. A set of simulation analyses show that the underlying mechanism lies in the "phase locking" mechanism that compensates phase delays between mechanical dynamics and the open-loop motor oscillation resulting in a relatively large basin of attraction in dynamic bipedal walking. By exploiting this mechanism, we also explain how the basin of attraction can be controlled by manipulating the parameters of oscillator not only on a flat terrain but also in various inclined slopes. Based on the simulation analysis, the proposed controller is implemented in a real-world robotic platform to confirm the plausibility of the approach. In addition, by using these basic principles of self-stability and gait variability, we demonstrate how the proposed controller can be extended with a simple sensory feedback such that the robot is able to control gait patterns autonomously for traversing a rough terrain. © 2010 Springer Science+Business Media, LLC.

Stable dynamic walking over rough terrain: Theory and experiment

We propose a constructive control design for stabilization of non-periodic trajectories of underactuated mechanical systems. An important example of such a system is an underactuated "dynamic walking" biped robot walking over rough terrain. The proposed technique is to compute a transverse linearization about the desired motion: a linear impulsive system which locally represents dynamics about a target trajectory. This system is then exponentially stabilized using a modified receding-horizon control design. The proposed method is experimentally verified using a compass-gait walker: a two-degree-of-freedom biped with hip actuation but pointed stilt-like feet. The technique is, however, very general and can be applied to higher degree-of-freedom robots over arbitrary terrain and other impulsive mechanical systems. © 2011 Springer-Verlag.

Motor control optimization of compliant one-legged locomotion in rough terrain

While underactuated robotic systems are capable of energy efficient and rapid dynamic behavior, we still do not fully understand how body dynamics can be actively used for adaptive behavior in complex unstructured environment. In particular, we can expect that the robotic systems could achieve high maneuverability by flexibly storing and releasing energy through the motor control of the physical interaction between the body and the environment. This paper presents a minimalistic optimization strategy of motor control policy for underactuated legged robotic systems. Based on a reinforcement learning algorithm, we propose an optimization scheme, with which the robot can exploit passive elasticity for hopping forward while maintaining the stability of locomotion process in the environment with a series of large changes of ground surface. We show a case study of a simple one-legged robot which consists of a servomotor and a passive elastic joint. The dynamics and learning performance of the robot model are tested in simulation, and then transferred the results to the real-world robot. ©2007 IEEE.

Exploring alternatives for milk quality improvement and more efficient dairy production in a smallholder farming context – case study: Mantaro Valley (Peru)

Consumer demand is revolutionizing the way products are being produced, distributed and marketed. In relation to the dairy sector in developing countries, aspects of milk quality are receiving more attention from both society and the government. However, milk quality management needs to be better addressed in dairy production systems to guarantee the access of stakeholders, mainly small-holders, into dairy markets. The present study is focused on an analysis of the interaction of the upstream part of the dairy supply chain (farmers and dairies) in the Mantaro Valley (Peruvian central Andes), in order to understand possible constraints both stakeholders face implementing milk quality controls and practices; and evaluate “ex-ante” how different strategies suggested to improve milk quality could affect farmers and processors’ profits. The analysis is based on three complementary field studies conducted between 2012 and 2013. Our work has shown that the presence of a dual supply chain combining both formal and informal markets has a direct impact on dairy production at the technical and organizational levels, affecting small formal dairy processors’ possibilities to implement contracts, including agreements on milk quality standards. The analysis of milk quality management from farms to dairy plants highlighted the poor hygiene in the study area, even when average values of milk composition were usually high. Some husbandry practices evaluated at farm level demonstrated cost effectiveness and a big impact on hygienic quality; however, regular application of these practices was limited, since small-scale farmers do not receive a bonus for producing hygienic milk. On the basis of these two results, we co-designed with formal small-scale dairy processors a simulation tool to show prospective scenarios, in which they could select their best product portfolio but also design milk payment systems to reward farmers’ with high milk quality performances. This type of approach allowed dairy processors to realize the importance of including milk quality management in their collection and manufacturing processes, especially in a context of high competition for milk supply. We concluded that the improvement of milk quality in a smallholder farming context requires a more coordinated effort among stakeholders. Successful implementation of strategies will depend on the willingness of small-scale dairy processors to reward farmers producing high milk quality; but also on the support from the State to provide incentives to the stakeholders in the formal sector.