L' existence de Dieu, demontree par les merveilles de la nature : en trois parties : ou l'on traite de la structure du corps de l'homme ... : avec des figures en taille-douce

ICCU,

Traité de l'existance, de la nature et des propriétés du fluide des nerfs et principalement de son action dans le mouvement musculaire : ouvrage couronné en 1753 par l'Académie de Berlin : suivi des dissertations sur la sensibilité des meninges, des tendons, etc., l'insensibilité du cerveau, la structure des nerfs, l'irritabilité Hallérienne, etc. /

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Observations sur l'art des accouchemens, nouvelle découverte par laquelle on peut prévenir tous les funestes accidens qui arrivent aux femmes qui meurent en couche : le tout fondé sur les principes d e la méchanique, conforme à la structure des parties & confirmé par l'expérience /

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Manuel d'anatomie chirurgicale ou Description du corps humain divisé en regions : avec considérations sur l'influencie que la structure, la forme et les rapports de nos organs exercent sur la fréquence, les syumptômes et le mode de traitement des principales maladies chirurgicales /

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Mémoires sur la structure et les usages des glandes monotrémiques et en particulier sur ces glandes chez les cétacés. [With an article "Sur un ordre mammifrères.]

The second article is from l'Europe littéraire, t. ii, pp. 225.

Crystal structure of [{Cu(H2O)(en)2}{Cu(en)2}Re6Te8(CN)6]·3H2O

The reaction of Cs4[Re6Te8(CN)6]·2H2O with Cu(en)2Cl2 in water affords crystals of a cluster complex [{Cu(H2O)(en) 2}{Cu(en)2}Re6Te8(CN)6]·3H2O. The structure of the compound is determined by single crystal X-ray diffraction (a = 10.8082(4) Å, b = 16.5404(6) Å, c = 24.6480(7) Å, β = 92.696(1)°, V = 4401.5(3) Å3, Z = 4, space group P21/n, R 1 = 0.0331, wR 2 (all data) = 0.0652). In the complex, cluster [Re6Te8(CN)6]4- anions are linked by Cu2+ cations into zigzag chains through cyanide bridges. The coordination environment of the copper cations is complemented by ethylenediamine molecules. Each of the cluster anions is additionally coordinated by a terminal fragment {Cu(H2O)(en)2}. © 2014 Pleiades Publishing, Ltd.

Formal function and phrase structure in contemporary music : Pierre Boulez’s late solo works and Sean Clarke’s "Lucretia Overture" and "4 Impromptus"

Cette thèse présente une théorie de la fonction formelle et de la structure des phrases dans la musique contemporaine, théorie qui peut être utilisée aussi bien comme outil analytique que pour créer de nouvelles œuvres. Deux concepts théoriques actuels aident à clarifier la structure des phrases : les projections temporelles de Christopher Hasty et la théorie des fonctions formelles de William Caplin, qui inclut le concept de l’organisation formelle soudée versus lâche (tight-knit vs. loose). Les projections temporelles sont perceptibles grâce à l’accent mis sur les paramètres secondaires, comme le style du jeu, l’articulation et le timbre. Des sections avec une organisation formelle soudée ont des projections temporelles claires, qui sont créées par la juxtaposition des motifs distincts, généralement sous la forme d'une idée de base en deux parties. Ces projections organisent la musique en phrases de présentation, en phrases de continuité et finalement, à des moments formels charnières, en phrases cadentielles. Les sections pourvues d’une organisation plus lâche tendent à présenter des projections et mouvements harmoniques moins clairs et moins d’uniformité motivique. La structure des phrases de trois pièces tardives pour instrument soliste de Pierre Boulez est analysée : Anthèmes I pour violon (1991-1992) et deux pièces pour piano, Incises (2001) et une page d’éphéméride (2005). Les idées proposées dans le présent document font suite à une analyse de ces œuvres et ont eu une forte influence sur mes propres compositions, en particulier Lucretia Overture pour orchestre et 4 Impromptus pour flûte, saxophone soprano et piano, qui sont également analysés en détail. Plusieurs techniques de composition supplémentaires peuvent être discernés dans ces deux œuvres, y compris l'utilisation de séquence mélodiques pour contrôler le rythme harmonique; des passages composés de plusieurs couches musicales chacun avec un structure de phrase distinct; et le relâchement de l'organisation formelle de matériels récurrents. Enfin, la composition de plusieurs autres travaux antérieurs a donné lieu à des techniques utilisées dans ces deux œuvres et ils sont brièvement abordés dans la section finale.

Conception d’un portail participatif d’information géographique Web pour la mise en valeur des produits forestiers non ligneux d’après leurs potentiels de présence.

Les produits forestiers non ligneux (PFNL) rassemblent toutes exploitations sous couvert forestier. Ils excluent les produits issus de la fibre de bois et des produits de la faune. Le bleuet sauvage est un bon exemple de PFNL. Ces produits sont abondants au Québec. Le bleuet est un exemple de PFNL bien établi avec un niveau de commercialisation structurée de produits frais et de transformation. Au contraire, le marché des champignons forestiers tarde à se développer. À titre de produit agroforestier, les PFNL procurent des biens et services bénéfiques aux communautés productrices. La distribution des PFNL varie en fonction de facteurs géophysiques et bioclimatiques. Dans certaines régions du Québec, des groupes s'efforcent de développer des outils d’analyse et de modélisation spatiale conséquents. La géomatique procure des solutions pratiques pour l’identification et le suivi des PFNL. Entre autres, elle opère des données géospatiales spécialisées sur des systèmes d'information géographique (SIG). Ce projet de maîtrise repose sur la mise en place d’un portail participatif d’information géographique web. Il s'adresse à un large panel d’utilisateurs, notamment aux intervenants impliqués dans le développement durable des PFNL. Il offre la possibilité de visualiser et de manipuler des données spécialisées au cas des PFNL. Il propose de localiser les sites à fort potentiel de présence. Il cherche à intégrer des outils de validation de ces sites. Il tend aussi à procurer des outils qui accompagnent la production des utilisateurs. Le portail introduit des applications d’édition, d’analyse et de modélisations spatiales exclusives à la thématique des PFNL. Il abrite des couches de données interactives et interopérables. L'évaluation du portail passe par l’efficacité de ses applications et la convivialité de ses composantes. Ce rapport décrit et fait la démonstration de chacune d'elle.

Formal function and phrase structure in contemporary music : Pierre Boulez’s late solo works and Sean Clarke’s "Lucretia Overture" and "4 Impromptus"

Cette thèse présente une théorie de la fonction formelle et de la structure des phrases dans la musique contemporaine, théorie qui peut être utilisée aussi bien comme outil analytique que pour créer de nouvelles œuvres. Deux concepts théoriques actuels aident à clarifier la structure des phrases : les projections temporelles de Christopher Hasty et la théorie des fonctions formelles de William Caplin, qui inclut le concept de l’organisation formelle soudée versus lâche (tight-knit vs. loose). Les projections temporelles sont perceptibles grâce à l’accent mis sur les paramètres secondaires, comme le style du jeu, l’articulation et le timbre. Des sections avec une organisation formelle soudée ont des projections temporelles claires, qui sont créées par la juxtaposition des motifs distincts, généralement sous la forme d'une idée de base en deux parties. Ces projections organisent la musique en phrases de présentation, en phrases de continuité et finalement, à des moments formels charnières, en phrases cadentielles. Les sections pourvues d’une organisation plus lâche tendent à présenter des projections et mouvements harmoniques moins clairs et moins d’uniformité motivique. La structure des phrases de trois pièces tardives pour instrument soliste de Pierre Boulez est analysée : Anthèmes I pour violon (1991-1992) et deux pièces pour piano, Incises (2001) et une page d’éphéméride (2005). Les idées proposées dans le présent document font suite à une analyse de ces œuvres et ont eu une forte influence sur mes propres compositions, en particulier Lucretia Overture pour orchestre et 4 Impromptus pour flûte, saxophone soprano et piano, qui sont également analysés en détail. Plusieurs techniques de composition supplémentaires peuvent être discernés dans ces deux œuvres, y compris l'utilisation de séquence mélodiques pour contrôler le rythme harmonique; des passages composés de plusieurs couches musicales chacun avec un structure de phrase distinct; et le relâchement de l'organisation formelle de matériels récurrents. Enfin, la composition de plusieurs autres travaux antérieurs a donné lieu à des techniques utilisées dans ces deux œuvres et ils sont brièvement abordés dans la section finale.

Collaborative research to develop a specialist, post-graduate competency-based education curriculum and continuing professional development structure for health librarians in Australia

Through a grant received from the Australian Library and Information Association (ALIA), members of Health Libraries Australia (HLA) are collaborating with a researcher/educator to conduct a twelve month research project with the goal of developing an educational framework for the Australian health librarianship workforce of the future. The collaboration comprises the principal researcher and a representative group of practitioners from different sectors of the health industry who are affiliated with ALIA in various committees, advisory groups and roles. The research has two main aims: to determine the future skills requirements for the health librarian workforce in Australia; and to develop a structured, modular education framework for specialist post-graduate qualifications together with a structure for ongoing continuing professional development. The paper highlights some of the major trends in the health sector and some of the main environmental influences that may act as drivers for change for health librarianship as a profession, and particularly for educating the future workforce. The research methodology is outlined and the main results are described; the findings are discussed with regard to their implications for the development of a structured, competency-based education framework.

2-[(3,3-Dimethylindolin-2-ylidene)methyl]-4-[(3,3-dimethyl-3H-indol-1-ium-2-yl)methylidene]-3-oxocyclobut-1-en-1-olate chloroform disolvate

In the title squaraine dye solvate, C26H24N2O2·2CHCl3, the dye molecule is essentially planar, except for the methyl groups, having a maximum deviation over the 26-membered delocalized bond system of 0.060 (2) Å. It possesses crystallographic twofold rotational symmetry with the indole ring systems adopting a syn conformation. The molecular structure features intramolecular N-HO hydrogen bonds enclosing conjoint S7 ring motifs about one of the dioxocyclobutene O atoms, while the two chloroform solvent molecules are linked to the second O atom through C-HO hydrogen bonds.

Selection et controle de modes de deplacement pour un robot mobile autonome en environnements naturels

Autonomous navigation and locomotion of a mobile robot in natural environments remain a rather open issue. Several functionalities are required to complete the usual perception/decision/action cycle. They can be divided in two main categories : navigation (perception and decision about the movement) and locomotion (movement execution). In order to be able to face the large range of possible situations in natural environments, it is essential to make use of various kinds of complementary functionalities, defining various navigation and locomotion modes. Indeed, a number of navigation and locomotion approaches have been proposed in the literature for the last years, but none can pretend being able to achieve autonomous navigation and locomotion in every situation. Thus, it seems relevant to endow an outdoor mobile robot with several complementary navigation and locomotion modes. Accordingly, the robot must also have means to select the most appropriate mode to apply. This thesis proposes the development of such a navigation/locomotion mode selection system, based on two types of data: an observation of the context to determine in what kind of situation the robot has to achieve its movement and an evaluation of the behavior of the current mode, made by monitors which influence the transitions towards other modes when the behavior of the current one is considered as non satisfying. Hence, this document introduces a probabilistic framework for the estimation of the mode to be applied, some navigation and locomotion modes used, a qualitative terrain representation method (based on the evaluation of a difficulty computed from the placement of the robot's structure on a digital elevation map), and monitors that check the behavior of the modes used (evaluation of rolling locomotion efficiency, robot's attitude and configuration watching. . .). Some experimental results obtained with those elements integrated on board two different outdoor robots are presented and discussed.

Synthesis, structure and spectroscopic studies on hydroxo-bridged heterotrinuclear complexes of cobalt(m) with ethane-l,2-diamine and ammonia as terminal ligands

Hydroxo-bridged homo- and hetero-trinuclear cobalt(III) complexes of the type [MII(H2O)2{(OH)2CoIII(N4)}2]X2·nH2O [MII= a divalent metal ion such as CoII, NiII or ZnII; N4=(en)2(en = ethane-1,2-diamine) or (NH3)4; X = SO4 or (ClO4)2; n= 3 or 5] have been prepared and spectroscopically characterized. The structure of [Cu{(OH)2Co(en)2}2][SO4]2·2H2O 1 has been determined. The geometry around copper atom is a pseudo-square-based pyramid, with the basal sites occupied by four bridging hydroxide oxygens and the apical site is occupied by a weakly co-ordinated sulfate anion [Cu–O 2.516(4)Å]. The hydroxo groups bridge pairs of cobalt(III) ions which are in near-octahedral environments. The ethylenediamine chelate rings have the twist conformation. In the crystal structure of [Cu{(OH)2Co(en)2}2][ClO4]4·2H2O 2 the perchlorate ion is not co-ordinated and the en ligands have envelope conformations. The sulfate ion in [Cu{(OH)2Co(NH3)4}2][SO4]2·4H2O 3 is not co-ordinated to the central copper ion. Electronic, infrared and variable-temperature EPR spectral data are discussed.