959 resultados para Multiple routes planning


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In this paper we address issues relating to vulnerability to economic exclusion and levels of economic exclusion in Europe. We do so by applying latent class models to data from the European Community Household Panel for thirteen countries. This approach allows us to distinguish between vulnerability to economic exclusion and exposure to multiple deprivation at a particular point in time. The results of our analysis confirm that in every country it is possible to distinguish between a vulnerable and a non-vulnerable class. Association between income poverty, life-style deprivation and subjective economic strain is accounted for by allocating individuals to the categories of this latent variable. The size of the vulnerable class varies across countries in line with expectations derived from welfare regime theory. Between class differentiation is weakest in social democratic regimes but otherwise the pattern of differentiation is remarkably similar. The key discriminatory factor is life-style deprivation, followed by income and economic strain. Social class and employment status are powerful predictors of latent class membership in all countries but the strength of these relationships varies across welfare regimes. Individual biography and life events are also related to vulnerability to economic exclusion. However, there is no evidence that they account for any significant part of the socio-economic structuring of vulnerability and no support is found for the hypothesis that social exclusion has come to transcend class boundaries and become a matter of individual biography. However, the extent of socio-economic structuring does vary substantially across welfare regimes. Levels of economic exclusion, in the sense of current exposure to multiple deprivation, also vary systematically by welfare regime and social class. Taking both vulnerability to economic exclusion and levels of exclusion into account suggests that care should be exercised in moving from evidence on the dynamic nature of poverty and economic exclusion to arguments relating to the superiority of selective over universal social policies.

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The aspiration the spatial planning should act as the main coordinating function for the transition to a sustainable society is grounded on the assumption that it is capable of incorporating both a strong evidence base of environmental accounting for policy, coupled with opportunities for open, deliberative decision-making. While there are a number of increasingly sophisticated methods (such as material flow analysis and ecological footprinting) that can be used to longitudinally determine the impact of policy, there are fewer that can provide a robust spatial assessment of sustainability policy. In this paper, we introduce the Spatial Allocation of Material Flow Analysis (SAMFA) model, which uses the concept of socio-economic metabolism to extrapolate the impact of local consumption patterns that may occur as a result of the local spatial planning process at multiple spatial levels. The initial application the SAMFA model is based on County Kildare in the Republic of Ireland, through spatial temporal simulation and visualisation of construction material flows and associated energy use in the housing sector. Thus, while we focus on an Ireland case study, the model is applicable to spatial planning and sustainability research more generally. Through the development and evaluation of alternative scenarios, the model appears to be successful in its prediction of the cumulative resource and energy impacts arising from consumption and development patterns. This leads to some important insights in relation to the differential spatial distribution of disaggregated allocation of material balance and energy use, for example that rural areas have greater resource accumulation (and are therefore in a sense “less sustainable”) than urban areas, confirming that rural housing in Ireland is both more material and energy intensive. This therefore has the potential to identify hotspots of higher material and energy use, which can be addressed through targeted planning initiatives or focussed community engagement. Furthermore, due to the ability of the model to allow manipulation of different policy criteria (increased density, urban conservation etc), it can also act as an effective basis for multi-stakeholder engagement.

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Haematological malignancies (HM) represent over 6% of the total cancer incidence in Europe and affect all ages, ranging between 45% of all cancers in children and 7% in the elderly. Thirty per cent of childhood cancer deaths are due to HM, 8% in the elderly. Their registration presents specific challenges, mainly because HM may transform or progress in the course of the disease into other types of HM. In the context of cancer registration decisions have to be made about classifying subsequent notifications on the same patient as the same tumour (progression), a transformation or a new tumour registration. Allocation of incidence date and method of diagnosis must also be standardised. We developed European Network of Cancer Registries (ENCR) recommendations providing specific advice for cancer registries to use haematology and molecular laboratories as data sources, conserve the original date of incidence in case of change of diagnosis, make provision for recording both the original as well as transformed tumour and to apply precise rules for recording and counting multiple diagnoses. A reference table advising on codes which reflect a potential transformation or a new tumour is included. This work will help to improve comparability of data produced by population-based cancer registries, which are indispensable for aetiological research, health care planning and clinical research, an increasing important area with the application of targeted therapies.

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Using information gathered from some 30 UK surveys undertaken over the last 15 years, this paper provides planners with an understanding of road-based urban retail freight transport activity. The findings suggest that the average High Street business could expect up to 10 core goods and 7.6 service visits per week, in non-peak trading periods with 25% additional activity during the build up to Christmas. Vans (‘light goods vehicles’) were the dominant mode, responsible for 42% of delivery activity with a mean dwell time of 10 min. Where possible, load consolidation should be encouraged by methods such as Delivery and Servicing Plans and using out-of-town freight consolidation centres to bring in goods over the last mile in shared vehicles. Where this is not possible, loading bay monitoring and control, and preferred lorry routes can help manage the movement of vehicles in and out of dense urban areas. Service vehicle activity is a significant contributor to urban freight movements and often requires vehicles to be parked close to the premises being served. Centrally coordinating elements of service provision (e.g. for cleaning, equipment maintenance, recyclate collection), or providing improved, more flexible parking provision for service vehicles could be as or more beneficial in reducing overall freight impacts than focusing on core goods deliveries. In the case of the latter, ‘pay-as-you-leave’ car park charging systems could encourage short-stay service vehicles to park off-street.

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Tese de Doutoramento, Ciências do Mar (Biologia Marinha)

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Kinematic redundancy occurs when a manipulator possesses more degrees of freedom than those required to execute a given task. Several kinematic techniques for redundant manipulators control the gripper through the pseudo-inverse of the Jacobian, but lead to a kind of chaotic inner motion with unpredictable arm configurations. Such algorithms are not easy to adapt to optimization schemes and, moreover, often there are multiple optimization objectives that can conflict between them. Unlike single optimization, where one attempts to find the best solution, in multi-objective optimization there is no single solution that is optimum with respect to all indices. Therefore, trajectory planning of redundant robots remains an important area of research and more efficient optimization algorithms are needed. This paper presents a new technique to solve the inverse kinematics of redundant manipulators, using a multi-objective genetic algorithm. This scheme combines the closed-loop pseudo-inverse method with a multi-objective genetic algorithm to control the joint positions. Simulations for manipulators with three or four rotational joints, considering the optimization of two objectives in a workspace without and with obstacles are developed. The results reveal that it is possible to choose several solutions from the Pareto optimal front according to the importance of each individual objective.

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Generating manipulator trajectories considering multiple objectives and obstacle avoidance is a non-trivial optimization problem. In this paper a multi-objective genetic algorithm based technique is proposed to address this problem. Multiple criteria are optimized considering up to five simultaneous objectives. Simulation results are presented for robots with two and three degrees of freedom, considering two and five objectives optimization. A subsequent analysis of the spread and solutions distribution along the converged non-dominated Pareto front is carried out, in terms of the achieved diversity.

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Trabalho final de Mestrado para obtenção do grau de Mestre em Engenharia de Redes de Comunicação e Multimédia

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Ship tracking systems allow Maritime Organizations that are concerned with the Safety at Sea to obtain information on the current location and route of merchant vessels. Thanks to Space technology in recent years the geographical coverage of the ship tracking platforms has increased significantly, from radar based near-shore traffic monitoring towards a worldwide picture of the maritime traffic situation. The long-range tracking systems currently in operations allow the storage of ship position data over many years: a valuable source of knowledge about the shipping routes between different ocean regions. The outcome of this Master project is a software prototype for the estimation of the most operated shipping route between any two geographical locations. The analysis is based on the historical ship positions acquired with long-range tracking systems. The proposed approach makes use of a Genetic Algorithm applied on a training set of relevant ship positions extracted from the long-term storage tracking database of the European Maritime Safety Agency (EMSA). The analysis of some representative shipping routes is presented and the quality of the results and their operational applications are assessed by a Maritime Safety expert.

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The purpose ofthis qualitative study was to explore teachers' reflections on Multiple Intelligences theory and the processes they engage in when using the theory with elementary-aged exceptional students. FOllr public school teachers took part in the study. An introductory observation visit, semistructured in-depth interviews, field notes, and teachers' own written reflections served as data sources. Content-analysis was applied to review the data for thenles related to the research topic. The findings indicated several benefits of using Multiple Intelligences. This tlleory appeared to affect teachers' views of exceptionalleamers, directing the teachers' fOClIS to the students' potentials. It also seemed to have value for assisting teachers in planning an inclusive approacll, enhancing exceptional students' self-esteem, developing nletacognition, and prolTIoting cognitive engagement. Finally, the findings suggest that Multiple Intelligences has inlplications for teachers' professional development to reach a more diverse range of students.

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Cette thèse porte sur les problèmes de tournées de véhicules avec fenêtres de temps où un gain est associé à chaque client et où l'objectif est de maximiser la somme des gains recueillis moins les coûts de transport. De plus, un même véhicule peut effectuer plusieurs tournées durant l'horizon de planification. Ce problème a été relativement peu étudié en dépit de son importance en pratique. Par exemple, dans le domaine de la livraison de denrées périssables, plusieurs tournées de courte durée doivent être combinées afin de former des journées complètes de travail. Nous croyons que ce type de problème aura une importance de plus en plus grande dans le futur avec l'avènement du commerce électronique, comme les épiceries électroniques, où les clients peuvent commander des produits par internet pour la livraison à domicile. Dans le premier chapitre de cette thèse, nous présentons d'abord une revue de la littérature consacrée aux problèmes de tournées de véhicules avec gains ainsi qu'aux problèmes permettant une réutilisation des véhicules. Nous présentons les méthodologies générales adoptées pour les résoudre, soit les méthodes exactes, les méthodes heuristiques et les méta-heuristiques. Nous discutons enfin des problèmes de tournées dynamiques où certaines données sur le problème ne sont pas connues à l'avance. Dans le second chapitre, nous décrivons un algorithme exact pour résoudre un problème de tournées avec fenêtres de temps et réutilisation de véhicules où l'objectif premier est de maximiser le nombre de clients desservis. Pour ce faire, le problème est modélisé comme un problème de tournées avec gains. L'algorithme exact est basé sur une méthode de génération de colonnes couplée avec un algorithme de plus court chemin élémentaire avec contraintes de ressources. Pour résoudre des instances de taille réaliste dans des temps de calcul raisonnables, une approche de résolution de nature heuristique est requise. Le troisième chapitre propose donc une méthode de recherche adaptative à grand voisinage qui exploite les différents niveaux hiérarchiques du problème (soit les journées complètes de travail des véhicules, les routes qui composent ces journées et les clients qui composent les routes). Dans le quatrième chapitre, qui traite du cas dynamique, une stratégie d'acceptation et de refus des nouvelles requêtes de service est proposée, basée sur une anticipation des requêtes à venir. L'approche repose sur la génération de scénarios pour différentes réalisations possibles des requêtes futures. Le coût d'opportunité de servir une nouvelle requête est basé sur une évaluation des scénarios avec et sans cette nouvelle requête. Enfin, le dernier chapitre résume les contributions de cette thèse et propose quelques avenues de recherche future.

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Le criocère du lis, Lilioceris lilii (Coleoptera : Chrysomelidae), un ravageur de lis et de fritillaires d’origine eurasienne, a été observé pour la première fois en Amérique du Nord en 1943 sur l’Ile de Montréal au Canada. Après y avoir été confiné pendant environ 25 années, ce coléoptère a par la suite progressé rapidement sur le territoire nord-américain. Actuellement, on l’observe dans huit provinces canadiennes et huit états américains. Cette étude a investigué les routes d’invasion utilisées par le criocère du lis au Canada et aux États- Unis avec l’aide de marqueurs génétiques AFLP. Pour ce faire, 516 individus parmi 34 sites en Amérique du Nord et en Europe ont été échantillonnés et analysés. Le premier objectif était de déterminer, en analysant la structure génétique des populations nord-américains, s’il y avait eu une ou plusieurs introductions en provenance d’Europe. Le deuxième objectif était d’identifier l’origine de la ou des populations introduites en Amérique du Nord. Finalement, le troisième objectif consistait à proposer un scénario d’invasion de L. lilii en Amérique du Nord basé sur les données de première mention et de structure génétique des populations échantillonnées. Les résultats démontrent une signature génétique distincte entre les criocères du lis du Canada et ceux des États-Unis, suggérant ainsi deux sources d’introductions indépendantes en Amérique du Nord, soit une première introduction à Montréal, Québec, dans les années 1940 et une seconde aux États-Unis au début des années 1990 à Cambridge, Massachusetts. De plus, les deux populations nord-américaines semblent provenir de différentes régions du nord de l’Europe, ce qui est conséquent avec le scénario suggérant deux sources d’introductions indépendantes. Chacune des populations aurait par la suite progressé respectivement dans leur pays d’introduction selon une dispersion de type stratifiée. En effet, la progression continue de L. lilii dans certaines régions suggère une dispersion naturelle de l’espèce sur le territoire nord-américain, alors que la progression rapide sur de longues distances semble être causée par le transport anthropique de lis contaminés.

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Le capital humain d’un pays est un facteur important de sa croissance et de son développement à long terme. Selon l’Unicef, ce capital humain est constitué en donnant à chaque enfant un bon départ dans la vie : non seule- ment la possibilité de survivre, mais aussi les conditions nécessaires pour se développer et réaliser tout son potentiel. Malheureusement, cet état de fait est loin d’être une réalité en Afrique Subsaharienne. En effet, selon toujours l’Unicef et sur la base d’enquêtes ménages dans 21 pays d’Afrique de l’Ouest et du Centre, c’est près de 32 millions d’enfants qui ont l’âge officiel d’être scolarisés, mais qui ne le sont pas. A ces chiffres, il faut ajouter 17 millions d’enfants scolarisés qui risquent fortement l’exclusion. De son Côté, l’OMS pointe du doigt la mauvaise santé des enfants dans cette région. Ainsi, les décès d’enfants sont de plus en plus concentrés en Afrique subsaharienne où les enfants ont plus de 15 fois plus de risques de mourir avant l’âge de cinq ans que les enfants des régions développées. Les difficultés économiques apparaissent comme la première explication des obstacles à l’amélioration du bien être des enfants aussi bien du côté de l’offre que de la demande. Cette thèse relie trois essais sur d’une part le lien entre conflit armés, l’éducation et la mortalité des enfants et d’autre part sur le lien entre fertilité et éducation des enfants en milieu urbain. Le premier chapitre identifie l’impact de la crise politico-militaire de la Côte d’Ivoire sur le bien être des enfants, en particulier sur l’éducation et la mor- talité infanto-juvénile en exploitant la variation temporelle et géographique de la crise. Il ressort de cette analyse que les individus qui vivaient dans les régions de conflit et qui ont atteint durant la crise, l’âge officiel d’entrer à l’école ont 10% moins de chance d’être inscrits à l’école. Les élèves qui habitaient dans des régions de conflit pendant la crise ont subit une diminu- tion du nombre d’années scolaire d’au moins une année. Les élèves les plus v vi âgés et qui sont susceptibles d’être au secondaire ont connu une décroissance du nombre d’année scolaire d’au moins deux années. Il ressort également que la crise ivoirienne a accru la mortalité infanto-juvénile d’au moins 3%. Mes résultats suggèrent également que la détérioration des conditions de vie et la limitation de l’utilisation des services de santé au cours du conflit con- tribuent à expliquer ces effets négatifs. Des tests de robustesse incluant un test de placebo suggèrent que les résultats ne sont pas dus à des différences préexistantes entre les régions affectées par le conflit et celles non affectées. Le deuxième chapitre étudie les disparités intra-urbaines en matière d’arbitrage entre le nombre d’enfant et la scolarisation des enfants en se focalisant sur le cas de Ouagadougou (Capitale du Burkina Faso). Dans cette ville, au moins 33% des deux millions d’habitants vivent dans des zones informelles (appelées localement des zones non-loties). Cette sous-population manque d’infrastructures socioéconomiques de base et a un niveau d’éducation très bas. Dans ce chapitre, prenant en compte la possible endogénéité du nombre d’enfants et en utilisant une approche "two-step control function" avec des modèles Probit, nous investiguons les différences de comportement des mé- nages en matière de scolarisation entre zones formelles et zones informelles. Nous nous focalisons en particulier sur l’arbitrage entre la "quantité" et la "qualité" des enfants. Compte tenu de l’hétérogénéité des deux types de zones, nous utilisons les probabilités prédites pour les comparer. Nos princi- pales conclusions sont les suivantes. Tout d’abord, nous trouvons un impact négatif de la taille de la famille sur le niveau de scolarisation dans les deux types de zone. Cependant, nous constatons que l’impact est plus aigu dans les zones informelles. Deuxièmement, si nous supposons que le caractère en- dogène du nombre d’enfants est essentiellement due à la causalité inverse, les résultats suggèrent que dans les zones formelles les parents tiennent compte de la scolarisation des enfants dans la décision de leur nombre d’enfants, mais ce ne est pas le cas dans les zones informelles. Enfin, nous constatons que, pour des familles avec les mêmes caractéristiques observables, la probabilité d’atteindre le niveau post-primaire est plus élevée dans les zones formelles que dans les zones informelles. En terme d’implications politique, selon ces résultats, les efforts pour améliorer la scolarisation des enfants ne doivent pas être dirigées uniquement vers les zones rurales. En plus de réduire les frais de scolarité dans certaines zones urbaines, en particulier les zones informelles, un accent particulier devrait être mis sur la sensibilisation sur les avantages de l’éducation pour le bien-être des enfants et leur famille. Enfin, du point vii de vue méthodologique, nos résultats montrent l’importance de tenir compte de l’hétérogénéité non observée entre les sous-populations dans l’explication des phénomènes socio-économiques. Compte tenu du lien négatif entre la taille de la famille et la scolarisation des enfants d’une part et les différences intra-urbaines de comportement des ménages en matière de scolarisation, le trosième chapitre étudie le rôle des types de méthodes contraceptives dans l’espacement des naissances en mi- lieu urbain. Ainsi, en distinguant les méthodes modernes et traditionnelles et en utilisant l’histoire génétique des femmes, ce chapitre fait ressortir des différences de comportement en matière de contraception entre les femmes des zones formelles et informelles à Ouagadougou (capitale du Burkina Faso). Les résultats montrent que les deux types de méthodes contraceptives aug- mentent l’écart des naissances et diminuent la probabilité qu’une naissance se produise moins de 24 mois après la précédente. Prendre en compte les caractéristiques non observées mais invariants avec le temps ne modifie pas significativement l’amplitude du coefficient de l’utilisation de la contracep- tion moderne dans les deux types de zone. Toutefois, dans la zone informelle, la prise en compte les effets fixes des femmes augmentent significativement l’effet des méthodes traditionnelles. Les normes sociales, la perception de la planification familiale et le rôle du partenaire de la femme pourraient expli- quer ces différences de comportement entre les zones formelles et informelles. Par conséquent, pour améliorer l’utilisation de la contraception et de leur efficacité, il est essentiel de hiérarchiser les actions en fonction du type de sous-population, même dans les zones urbaines.

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Plusieurs chercheurs ont constaté un déséquilibre démographique important (ratio homme/femme) en Inde du Nord-Ouest qui serait l’une des conséquences directe de la sélection sexuelle prénatale engendrée par forte préférence pour la naissance des garçons. Dans les villes de Jaipur (Rajasthan) et Gurgaon (Haryana), auprès de femmes mariées issues de milieux socio-économiques aisés, j’ai tenté de comprendre comment les femmes vivent au quotidien la préférence pour les garçons et d’explorer pourquoi elles reproduisent ces préférences et discriminations envers garçons et filles dans leurs pratiques reproductives. Le recours à la sélection sexuelle semble résoudre de nombreuses tensions produites par les interactions entre les changements économiques, l’intensification de la planification familiale, l’accessibilité aux technologies de la santé reproductive et les attentes filiales de la famille. Bien que les femmes subissent de la pression familiale pour concevoir un fils, elles peuvent désirer pour elles-mêmes la naissance de fils, une préférence influencée par la construction identitaire de genre qui associe l’achèvement de la féminité à travers les rôles d’épouse et la maternité de fils. Les pressions pour la naissance d’un garçon émaneraient tout autant des structures sociales que de l’environnement familial immédiat.

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This work presents an explicit formulation for multiple- edge diffraction for mobile radiowave propagation in terms of uniform theory of diffraction (UTD) coefficients when a spherical incident wave is considered. This solution can be used in an UTD context and sharply reduces the computing time over existing formulation. Results can be applied in the planning of microcellular systems