Examination support and processing correspondence guide : supplement to IRM 48(13)2:400.

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Valeur pronostique de la mesure IRM du volume rénal dans l'hypertension rénovasculaire avant angioplastie percutanée

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Valeur pronostique de la mesure IRM du volume rénal dans l'hypertension rénovasculaire avant angioplastie percutanée

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Conception d'un robot positionneur d'aiguille pour les interventions percutanées au niveau du foie, guidées par IRM

Dans la dernière décennie, la robotique souple a connu un gain de popularité considérable. Elle est, de façon inhérente, sécuritaire pour les humains et l’environnement qui l’entourent. Grâce à sa faible rigidité, la robotique souple est idéale pour manipuler des objets fragiles et elle est en mesure de s’adapter à son environnement. Les caractéristiques uniques de la robotique souple font de cette technologie un tremplin vers la conception d’appareils médicaux novateurs, plus particulièrement pour des outils permettant le positionnement d’aiguilles dans le but de faire des interventions percutanées, notamment au niveau du foie. Toutefois, la souplesse de cette technologie induit, du même coup, quelques désagréments. Elle procure un comportement sécuritaire, mais entraîne aussi un manque de rigidité limitant les applications de la robotique souple. Sans une rigidité minimale, il est impossible d’accomplir des opérations repérables et précises. La robotique souple a en fait un compromis majeur entre la capacité de chargement et la plage d’utilisation. Pour utiliser cette technologie dans le domaine médical, il est primordial d’ajouter un système permettant de moduler la rigidité du système pour inhiber ce compromis. Couplée avec un système de freinage granulaire, la robotique souple semble comporter l’ensemble des caractéristiques permettant d’accomplir des interventions au foie. Cette étude tend à démontrer que couplée à un système modulant la rigidité, la robotique souple peut être utilisée pour accomplir des opérations d’une façon précise et repérable, tout en demeurant sécuritaire. Le positionneur d’aiguilles développé est 100 % compatible avec l’Imagerie à Résonance Magnétique (IRM). La plage d’insertion du système permet de rejoindre l’entièreté du foie (1500 cm³), tout en maintenant une rigidité suffisante (3 N/mm) et en étant aussi précis que l’outil d’imagerie utilisée (1 mm). L’approche hybride consistant à développer un système activé de façon souple couplée à un module régulant sa rigidité permet d’obtenir à la fois les avantages d’une robotique compliante (souple) et conventionnelle (dure).

Relato do ambiente de trabalho da Equipe de Saúde da Família Irmã Inez Carta, comunidade Nossa Senhora Aparecida, município de Papagaios, Minas Gerais

INTRODUÇÃO: A comunidade Nossa Senhora Aparecida fica situada no município de Papagaios e é nessa localidade que se encontra a ESF Irmã Inez Carta, cenário de discussão do presente estudo. Um dos principais problemas vivenciados pela Equipe é a grande e diversificada demanda por atendimentos apresentada pela população. JUSTIFICATIVA: Tal investigação é relevante, pois a ESF tem dificuldade em elaborar sua agenda de trabalho de forma a disponibilizar as modalidades de atendimento que lhes são delegadas. OBJETIVO: Relatar como esta estruturado o trabalho na ESF e identificar quais são os aspectos relacionados à dificuldade da equipe em atender as demandas apresentadas pela população. METODOLOGIA: Revisão de literatura na qual as informações foram obtidas a partir de artigos científicos selecionados por busca no banco de dados do MEDLINE, LILACS e SCIELO após consulta às terminologias em saúde utilizadas como descritores na Biblioteca Virtual em saúde da Bireme (DECS). Dezesseis artigos que foram publicados nos últimos dez anos e fazem uma abordagem acerca do tema de interesse foram lidos na integra. CONSIDERAÇÕES FINAIS: O atendimento da equipe é orientado pela lógica do acolhimento à de¬manda aguda e o trabalho se torna fragmentado. A organização das tarefas não é orientada para uma articulação entre as demandas espontânea e programada, podendo-se inferir que por meio de uma reestruturação da forma como é realizado o atendimento é que as equipes poderão trabalhar organizando o atendimento e oferecendo resolutividade as demandas dos usuários.