The horn of plenty de McQueen: uma conjunção paródica entre o design, a moda e a arte no contemporâneo

Pós-graduação em Design - FAAC

Escherichia coli strains isolated from the uteri horn, mouth, and rectum of bitches suffering from pyometra: virulence factors, antimicrobial susceptibilities, and clonal relationships among strains

Pyometra is recognized as one of the main causes of disease and death in the bitch, and Escherichia coli is the major pathogen associated with this disease. In this study, 70 E. coli isolates from the uteri horn, mouth, and rectum of bitches suffering from the disease and 43 E. coli isolates from the rectum of clinically healthy bitches were examined for the presence of uropathogenic virulence genes and susceptibility to antimicrobial drugs. DNA profiles of isolates from uteri horn and mouth in bitches with pyometra were compared by REP, ERIC, and BOX-PCR. Virulence gene frequencies detected in isolates from canine pyometra were as follows: 95.7% fim, 27.1% iss, 25.7% hly, 18.5% iuc, and 17.1% usp. Predominant resistance was determined for cephalothin, ampicillin, and nalidixic acid among the isolates from all sites examined. Multidrug resistance was found on ∼ 50% pyometra isolates. Using the genotypic methods some isolates from uteri, pus, and saliva of the same bitch proved to have identical DNA profiles which is a reason for concern due to the close relationship between household pets and humans.

Raising of horn fly haematobia irritans (L.) (diptera: muscidae) in laboratory by means of egg and larva inoculation

Several studies have required Haematobia irritans (L.) raising in laboratory. The present study assessed two methods of inoculating immature forms of H. irritans to obtain adults. In 2007, 15 Nellore steers (Bos indicus) (L.) were used for the collection of feces free of anthelmintic treatment and flies to produce for eggs and larva. For method I, 30 eggs were incubated in square filter paper (5 × 5 cm) and deposited on bovine feces (500 g) where they were kept until hatching and spontaneous penetration of larvae (L1) into the fecal mass. After 24 h, eggs were analyzed under a stereoscope microscope (40×) for the number of larvae that instinctively penetrated the feces. In method II, larvae were obtained only by natural egg hatching. At birth, 30 larvae were collected and individually inoculated, directly onto the fecal plate by employing a moistened brush. The tests were carried out at controlled temperature (28˚C ± 2˚C) and saturated humidity (80%) until the emergence of flies with both methods. The number of emerged flies was considered in the result. Using method I, 276 (76.7%) flies emerged from 360 inoculated eggs, while using method II, 283 (78.6%) flies emerged from 360 inoculated larvae. There was no significant difference (P = 0.7821) between methods for the number of flies; however, the proportion between males and females by means of larva inoculation was different from 1:1 (P = 0.0146). Results indicated that both methods led to a satisfactory production of flies and egg inoculation provided an easier establishment.

Global interannual trends and amplitude modulations of the sea surface height anomaly from the TOPEX/Jason-1 altimeters

This study uses the global Ocean Topography Experiment (TOPEX)/Jason-1 altimeters` time series to estimate the 13-yr trend in sea surface height anomaly. These trends are estimated at each grid point by two methods: one fits a straight line to the time series and the other is based on the difference between the average height between the two halves of the time series. In both cases the trend shows large regional variability, mostly where the intense western boundary currents turn. The authors hypothesize that the regional variability of the sea surface height trends leads to changes in the local geostrophic transport. This in turn affects the instability-related processes that generate mesoscale eddies and enhances the Rossby wave signals. This hypothesis is verified by estimates of the trend of the amplitude of the filtered sea surface height anomaly that contains the spectral bands associated with Rossby waves and mesoscale eddies. The authors found predominantly positive tendency in the amplitude of Rossby waves and eddies, which suggests that, on average, these events are becoming more energetic. In some regions, the variation in amplitude over 13 yr is comparable to the standard deviation of the data and is statistically significant according to both methods employed in this study. It is plausible that in this case, the energy is transferred from the mean currents to the waves and eddies through barotropic and baroclinic instability processes that are more pronounced in the western boundary current extension regions. If these heat storage patterns and trends are confirmed on longer time series, then it will be justified to argue that the warming trend of the last century provides the energy that amplifies both Rossby waves and mesoscale eddies.

Horn-schunck optical flow with a multi-scale strategy

[EN] The seminal work of Horn and Schunck [8] is the first variational method for optical flow estimation. It introduced a novel framework where the optical flow is computed as the solution of a minimization problem. From the assumption that pixel intensities do not change over time, the optical flow constraint equation is derived. This equation relates the optical flow with the derivatives of the image. There are infinitely many vector fields that satisfy the optical flow constraint, thus the problem is ill-posed. To overcome this problem, Horn and Schunck introduced an additional regularity condition that restricts the possible solutions. Their method minimizes both the optical flow constraint and the magnitude of the variations of the flow field, producing smooth vector fields. One of the limitations of this method is that, typically, it can only estimate small motions. In the presence of large displacements, this method fails when the gradient of the image is not smooth enough. In this work, we describe an implementation of the original Horn and Schunck method and also introduce a multi-scale strategy in order to deal with larger displacements. For this multi-scale strategy, we create a pyramidal structure of downsampled images and change the optical flow constraint equation with a nonlinear formulation. In order to tackle this nonlinear formula, we linearize it and solve the method iteratively in each scale. In this sense, there are two common approaches: one that computes the motion increment in the iterations, like in ; or the one we follow, that computes the full flow during the iterations, like in. The solutions are incrementally refined ower the scales. This pyramidal structure is a standard tool in many optical flow methods.

Esperimenti di stigmergia cognitiva con TuCSoN e Jason

Lo scopo della tesi è quello di sperimentare le varie possibili tecniche di coordinazione stigmergica cognitiva integrando il linguaggio ad agenti Jason con l'infrastruttura TuCSoN.

Linguaggi di programmazione ad agenti: Jason come caso di studio.

L'informatica è al giorno d'oggi al centro di un incredibile sviluppo e tumulto innovativo; è la scienza che coniuga ogni sviluppo tecnologico, il quale inevitabilmente, d'ora in poi, verrà in qualche modo condizionato dalle innovazioni di tale disciplina. Fra gli innumerevoli nuovi trend che si sono affacciati prepotentemente negli ultimi anni sul panorama informatico, il paradigma per la programmazione ad agenti è uno dei più interessanti, in accordo con i recenti e prossimi sviluppi della tecnologia in generale. Questa tesi tratterà tale argomento partendo da un punto di vista generico ed introduttivo volutamente esaustivo, per poi concentrarsi su una specifica tecnologia implementativa, ovvero il linguaggio Jason, mostrandola infine nella pratica con la presentazione di un'applicazione nel capitolo tre.

Applicazione del linguaggio ad agenti Jason per la programmazione di alto livello di robot

I sistemi software rivestono nel campo dell'informatica un ruolo di fondamentale importanza. Negli ultimi anni una caratteristica richiesta ai sistemi è la decentralizzazione del controllo, nell'ottica di un sistema visto come connessioni di parti che possono interagire, e dove ciascuna parte possiede un certo grado di autonomia nella scelta delle attività che devono essere compiute. In tale contesto si introduce il paradigma degli agenti, in quanto include sia aspetti relativi ai modelli computazionali, sia aspetti relativi ai linguaggi. Nella tesi si esplora l'applicazione del linguaggio di programmazione Jason applicato alla programmazione dei controllori di robot. In particolare, si esplora ciò che riguarda il comportamento individuale dell'agente.

Programmazione di sistemi multi-agente: la piattaforma Jason come caso di studio

L’obiettivo principale di questo elaborato è di mostrare in un primo momento i concetti fondamentali che stanno alla base del paradigma ad agenti. Una volta introdotti, essi verranno collocati in un determinato ambiente di programmazione attraverso una piattaforma specifica chiamata Jason. Come sarà facile capire dalla lettura di questa trattazione, un sistema ad agenti è costituito dagli agenti stessi e dall’ambiente in cui sono situati. L’ambiente risulta quindi un altro tassello fondamentale ed è stato introdotto allo scopo un nuovo paradigma per la programmazione di ambienti chiamato Agent & Artifact. Nello specifico, verrà ampiamente descritto il framework di riferimento di tale paradigma: CArtAgO. Dopo aver illustrato i concetti e gli strumenti per poter agilmente programmare e progettare sistemi ad agenti, verrà infine mostrato un esempio di applicazione di tale tecnologia attraverso un case study. Il progetto del sistema in questione riguarda un reale caso aziendale e integra la tecnologia RFID con quella ad agenti per fornire la soluzione ad un problema noto come quello del controllo periodico delle scorte.

Programmazione di Sistemi Embedded con Linguaggi ad Agenti: un caso di studio basato su Jason e Arduino

I paradigmi di programmazione più utilizzati nella realizzazione di sistemi embedded presentano delle limitazioni, in quanto non consentono di modellare alcuni aspetti fondamentali. Il paradigma ad agenti presenta delle caratteristiche che consentono di modellare alcuni aspetti fondamenetali di un sistema embedded, oltre a fornire un livello di astrazione più elevato. All'interno di questa tesi verranno mostrati i concetti fondamentali di questo paradigma, mostrando inoltre i costrutti di base di un linguaggio ad agenti come Jason. Nella programmazione ad agenti, l'ambiente riveste un ruolo fondomentale. All'interno di questa trattazione verrà introdotto un paradigma per la programmazione di ambienti, descrivendo inoltre il framework di riferimento: CArtAgo. Dopo aver descritto i concetti e gli strumenti per applicare il paradigma ad agenti, verrà proposto un metodo per la realizzazione di sistemi embedded tramite l'applicazione di Jason sulla scheda di prototipazione Arduino.