Controladores robustos do tipo LQG/LTR de ordem reduzida para sistemas MIMO com saídas independentes de seus modos não dominantes

O objetivo principal desta dissertação é apresentar uma solução eficiente, prática e de simples implementação para um problema recorrente em projetos de controladores robustos multivariáveis do tipo LQG/LTR: a elevada ordem que estes controladores podem obter dependendo das complicações apresentadas pelo sistema dificultando para que este possa ser controlado de maneira satisfatória. Para que esta meta seja alcançada, é apresentada uma técnica de redução do modelo de sistemas com metodologia bastante descomplicada, dispensando qualquer necessidade de complexas programações para a sua utilização. Esta metodologia porém, é somente aplicável a uma classe bastante específica de sistema. Em suma, o sistema deve possuir variáveis de estado desacopladas do restante do sistema, ou seja, variáveis que não sofram influências de outras e que também não provoquem grande efeito nas saídas do sistema. Foi escolhido um sistema multivariável de sexta ordem, com duas entradas e duas saídas para que a técnica de redução de ordem de modelo seja testada. Este sistema possui as características especiais mencionadas anteriormente bem como exige o projeto de compensador dinâmico e a adição de integradores às suas saídas para que seja controlado adequadamente. Este trabalho pretende apresentar o procedimento de todo o projeto mencionado, desde a obtenção de um modelo de ordem reduzida até a implementação do controlador LQG/LTR. Em seguida, o controlador obtido é testado através de diversas simulações e os resultados encontrados são discutidos para a avaliação da eficácia e da praticidade do método proposto para obtenção de controladores de ordem reduzida.

Estudo de controladores aplicados a inversores para UPS com operação ilhada

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A influência do controlador gupfc no sistema elétrico de potência visando a estabilidade a pequenas perturbações

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Métodos de otimização aplicados no ajuste de ESPS e controladores de amortecimento inseridos no FACTS TCSC em sistemas elétricos de potência

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Projeto de controladores robustos para acionamento de um motor de indução trifásico

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Recenzya dzieła pod tytułem : "Slownik Hebrayski i pokrew: dyalektami arab: chald: i syryackim, po krótce obiasniony; przez A. L. Chiarini ... z textu Lacińskiego przełozył P. Chlebowski ... : przez miłosnika łiteratury

Verf. erm. im WorldCat. - Teilw. in hebr. Schr.

(Table 1) Beluga (Delphinapterus leucas) density and abundance, and pod characteristics in west Greenland waters

An aerial survey was conducted to estimate the abundance of belugas (Delphinapterus leucas) on their wintering ground in West Greenland in March-April 2006 and 2008. The survey was conducted as a double platform aerial line transect survey, and sampled approximately 17% of the total survey area of ca. 125 000 km**2. The abundance of belugas was 10 595 (95% confidence interval 4904-24 650). The largest abundance was found at the northern part of Store Hellefiske Bank, at the eastern edge of the Baffin Bay pack ice, a pattern similar to that found in eight systematic surveys conducted since 1981. A clear relationship between decreasing sea-ice cover and increasing offshore distance of beluga sightings was established from all previous surveys, suggesting that belugas expand their distribution westward as new areas on the banks of West Greenland open up earlier in spring with reduced sea-ice coverage or early annual ice recession. This is in contrast to the relatively confined distribution of belugas near the coast in limited open areas in the early 1980s, when sea-ice cover was greater. However, the effects of the changes in coastal availability of belugas can also be observed with the correlation between catches from the local Inuit hunt and sea-ice cover, where the catches increased significantly with increasing sea-ice coverage during the period 1954-2006. These results, based on nearly 30 years of dedicated survey effort, are among the first available evidence showing a shift in distribution of an Arctic cetacean in response to changes in sea-ice coverage.