Kinematic analysis in healthy and hip-dysplastic German Shepherd dogs

This study investigated kinematic patterns in clinically normal German Shepherd dogs (GSDs) compared to those with hip dysplasia and with no clinical signs of lameness. Two groups of GSDs, including 10 clinically healthy dogs (G1) and 10 with hip dysplasia (G2), were trotted on a treadmill at a constant speed. Kinematic data were collected by a 3-camera system and analysed by a motion-analysis program. Flexion and extension joint angles and angular velocities were determined for the shoulder, elbow, carpal, hip, stifle, and tarsal joints.Within each group, the differences between the right and left limbs in all kinematic variables were not significant. Minimum angle, angular displacement and minimum angular velocity did not differ between groups. Significant differences were observed in the maximum angular velocity and maximum angle of the hip joint (dysplastic. >. healthy), and in the maximum angular velocity of the carpal joint (healthy. >. dysplastic). It was concluded that, when trotting on a treadmill, dysplastic dogs with no signs of lameness may present joint kinematic alterations in the hind as well as the forelimbs. © 2012 Elsevier Ltd.

Nebular gas drag and planetary accretion with eccentric high-mass planets

Aims.We investigate the dynamics of pebbles immersed in a gas disk interacting with a planet on an eccentric orbit. The model has a prescribed gap in the disk around the location of the planetary orbit, as is expected for a giant planet with a mass in the range of 0.1-1 Jupiter masses. The pebbles with sizes in the range of 1 cm to 3 m are placed in a ring outside of the giant planet orbit at distances between 10 and 30 planetary Hill radii. The process of the accumulation of pebbles closer to the gap edge, its possible implication for the planetary accretion, and the importance of the mass and the eccentricity of the planet in this process are the motivations behind the present contribution. Methods. We used the Bulirsch-Stoer numerical algorithm, which is computationally consistent for close approaches, to integrate the Newtonian equations of the planar (2D), elliptical restricted three-body problem. The angular velocity of the gas disk was determined by the appropriate balance between the gravity, centrifugal, and pressure forces, such that it is sub-Keplerian in regions with a negative radial pressure gradient and super-Keplerian where the radial pressure gradient is positive. Results. The results show that there are no trappings in the 1:1 resonance around the L 4 and L5 Lagrangian points for very low planetary eccentricities (e2 < 0.07). The trappings in exterior resonances, in the majority of cases, are because the angular velocity of the disk is super-Keplerian in the gap disk outside of the planetary orbit and because the inward drift is stopped. Furthermore, the semi-major axis location of such trappings depends on the gas pressure profile of the gap (depth) and is a = 1.2 for a planet of 1 MJ. A planet on an eccentric orbit interacts with the pebble layer formed by these resonances. Collisions occur and become important for planetary eccentricity near the present value of Jupiter (e 2 = 0.05). The maximum rate of the collisions onto a planet of 0.1 MJ occurs when the pebble size is 37.5 cm ≤ s < 75 cm; for a planet with the mass of Jupiter, it is15 cm ≤ s < 30 cm. The accretion stops when the pebble size is less than 2 cm and the gas drag dominates the motion. © 2013 ESO.

Cinemática de cães da raça pastor alemão hígidos em displasia coxofemoral

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Equivalente teleparalelo de algumas soluções da relatividade geral

Pós-graduação em Física - IFT

Avaliação cinemática de cães hígidos da raça Poodle

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Parâmetros cinéticos e cinemáticos em cães da raça Rottweiler com displasia coxofemoral tratados cirurgicamente

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Radiação emitida por uma carga elétrica orbitando um buraco negro de Schwarzschild segundo Teoria Quântica de Campos

Desenvolvemos a quantização do campo vetorial não massivo no espaço-tempo de Schwarzschild, e calculamos a potência irradiada por uma carga elétrica em órbita circular em torno de um objeto com massa M em ambos os espaços-tempos. Em Minkowski é encontrada a expressão analítica da potência irradiada utilizando teoria quântica de campos e assumindo gravitação newtoniana. O resultado obtido é equivalente ao resultado clássico, dado que o cálculo é realizado em nível de árvore. Dadas as dificuldades matemáticas encontradas ao se tentar obter soluções expressas em termos de funções especiais conhecidas, em Schwarzschild o problema é abordado de duas formas: solução analítica no limite de baixas freqüências, e resolução numérica. O primeiro caso serviu como cheque de consistência para o método numérico. Em Schwarzschild, o cálculo também é realizado utilizando teoria quântica de campos em nível de árvore, e a expressão da potência é encontrada analiticamente na aproximação de baixas freqüências e através de métodos numérico. Após a comparação dos resultados, concluímos que, para uma mesma velocidade angular de rotação da carga (medida por observadores estatísticos assintóticos), a potência irradiada em Minkowski é maior que a potência irradiada em Schwarzschild.

Bancada experimental para ensaios em geradores elétricos utilizados em aerogeradores de pequeno porte

Este trabalho apresenta uma bancada para testes em geradores elétricos, utilizados em aerogeradores de pequeno porte. O sistema é composto basicamente por um motor de indução trifásico, que simula um rotor eólico, acoplado mecanicamente ao gerador elétrico submetido ao ensaio; um inversor de frequência, usado para variação da velocidade do motor; transdutores de grandezas elétricas, que efetuam a medição dos parâmetros de interesse (tensões e correntes instantâneas) na saída do gerador; um sensor de velocidade angular, para medição da rotação que é fornecida ao eixo do motor; um microcomputador, para monitoração e armazenamento dos parâmetros medidos, e controle do inversor de frequência, por meio de um programa computacional desenvolvido; e uma placa de aquisição de dados, que serve como interface entre os transdutores/sensores e o microcomputador. A velocidade angular fornecida ao gerador em ensaio pode ser variada conforme valores fornecidos de velocidades de vento, as quais são associadas a valores correspondentes de rotação, a fim de simular o comportamento de um rotor eólico. Dessa forma, é possível traçar a curva de potência (potência versus velocidade de vento) do gerador ensaiado e analisar seu desempenho. Apresenta-se também neste trabalho os resultados de medições realizadas na bancada, referentes aos ensaios de um gerador comercial de pequena potência (1 kW) e de outro desenvolvido em projeto de pesquisa, ambos do tipo de imã permanente com fluxo axial.

Técnica de projeto de controlador fuzzy aplicada ao acionamento vetorial de motor de indução

Este trabalho investiga uma estratégia de controle fuzzy Takagi-Sugeno aplicada ao controle de velocidade do motor de indução. A estratégia implementa uma interpolação ponderada entre um conjunto de controladores locais previamente projetados. Ao ocorrer variações nas condições operacionais do motor de indução, os ganhos da lei de controle são ajustados automaticamente, de modo a manter satisfatório o desempenho do sistema de controle. Para o projeto do controlador fuzzy a representação em espaço de estados da planta foi considerada sob a forma de um sistema aumentado, incluindo-se uma nova variável de estado que, nesse caso, foi selecionada como sendo a integral do erro de velocidade. Tal formulação permitiu o projeto de controladores locais com a estrutura PI, através de realimentação completa de estados, com posicionamento de pólos. Como variáveis de operação para o chaveamento fuzzy dos controladores locais, foram selecionados as variáveis velocidade angular do rotor e a componente da corrente de estator responsável pelo torque elétrico do motor. Em seguida, a estabilidade do controlador fuzzy Takagi- Sugeno projetado foi comprovada através do critério de Lyapunov, para isso o problema de estabilidade foi escrito na forma de LMIs. O desempenho do controlador fuzzy Takagi-Sugeno foi avaliado através de estudos de simulação, e seus resultados comparados ao desempenho de um controlador PI convencional, para a regulação da velocidade do rotor. Os resultados obtidos nas simulações mostram que o emprego da estratégia proposta torna o sistema mais robusto a variações paramétricas no sistema de acionamento.

Scalar source in circular motion interacting with massive klein-gordon field in Minkowski spacetime

We analyze the scalar radiation emitted by a source in uniform circular motion in Minkowski spacetime interacting with a massive Klein-Gordon field. We assume the source rotating around a central object due to a Newtonian force. By considering the canonical quantization of this field, we use perturbation theory to compute the radiation emitted at the tree level. Regarding the initial state of the field as being the Minkowski vacuum, we compute the emission amplitude for the rotating source, assuming it as being minimally coupled to the massive Klein-Gordon field. We then compute the power emitted by the swirling source as a function of its angular velocity, as measured by asymptotic static observers.

Análise cinemática das articulações dos membros torácicos e pélvicos de ovinos hígidos

Pós-graduação em Medicina Veterinária - FMVZ

A influência do alongamento prévio no pico de torque e na taxa de desenvolvimento de força

The objective of this study was to investigate the influence of previous active static stretch on the peak torque (PT) and rate of force development (TDF) during isokinetic concentric contractions at 60 and 180.s-1 in active individuals. Twelve active subjects with ages between 18 and 30 years participated of this study. The individuals were submitted in different days to the following tests: 1) Familiarization session to the isokinetic dynamometer; 2) Five maximal isokinetic concentric contractions for knee extensors at each angular velocity (60 and 180.s-1) to determine PT and TDF (Control), and; 3) Two active static stretching exercises for the dominant leg extensors (10 x 30 s for each exercise, with 20 s of rest). After the stretching, the isokinetic test was repeated (Post-Stretching). The conditions 2 and 3 were performed in random order. There was no significant modification after the stretch exercises on the PT, angle and time at which the PT was attained, at 60 and 180º.s-1. In the same way, there was no significant modification on the TDF and angle at which the maximal TDF was attained in both angular speeds. In other way, the time to attain maximal TDF (TTDF) at 180º.s-1 was significantly lower after the stretching (Pre - 98.3 ± 27.5 ms and Post - 86.6 ± 30.2 ms). There was significant modification on the torque (60 and 180º.s-1) and time (60º.s-1) at different delta of angle variations, obtained at 60º.s-1 at Control and Post-Stretching conditions. However, there was significant reduction of time after the stretching exercises on delta of angle variations of 90-88º (Pre - 46.6 ± 6.5 ms and Post - 44.1 ± 5.1 ms), 88-85º (Pre - 65.8 ± 7.9 ms and Post - 63.3 ± 4.9 ms) and 85-80º (Pre - 93.3 ± 7.7 ms and Post - 90.0 ± 4.2 ms) at 180º.s-1. With base on these data, it is possible to conclude that PT and TDF do not modify after static stretching, irrespectively on the speed...(Complete abstract click electronic access below)

Kinematic analysis of forelimb and hind limb joints in clinically healthy sheep

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Eccentric torque-producing capacity is influenced by muscle length in older healthy adults

Considering the importance of muscle strength to functional capacity in the elderly, the study investigated the effects of age on isokinetic performance and torque production as a function of muscle length. Eleven younger (24.2±2.9years) and seventeen older men (62.7±2.5years) were subjected to concentric and eccentric isokinetic knee extension/flexion at 60°.s-1 and 120°.s-1 through a functional range of motion. The older group presented lower peak torque (Nm) than the young group for both isokinetic contraction types (age effect, p<0.001). Peak torque deficits in the older group were near 30% and 29% for concentric and eccentric contraction, respectively. Concentric peak torque was lower at 120.s-1 than at 60.s-1 for both groups (angular velocity effect, p<0.001). Eccentric knee extension torque was the only exercise tested that showed an interaction effect between age and muscle length (p<0.001), which suggested different torque responses to the muscle length between groups. Compared with the young group, the eccentric knee extension torque was 22% to 56% lower in the older group, with the deficits being lower in the shortened muscle length (22-27%) and higher (33-56%) in stretched muscle length. In older men, the production of eccentric knee strength seems to be muscle length-dependent. At more stretched positions, older subjects lose the capacity to generate eccentric knee extension torque. More studies are needed to assess the mechanisms involved in eccentric strength preservation with aging and its relationship with muscle length.

Simulações empregando a decomposição de Adomian para resolver as equações da dinâmica de voo de quadrotores

Pós-graduação em Ciência da Computação - IBILCE