Cost-benefit analysis of using test automation in the development of embedded software

The goal of this thesis is to make a case study of test automation’s profitability in the development of embedded software in a real industrial setting. The cost-benefit analysis is done by considering the costs and benefits test automation causes to software development, before the software is released to customers. The potential benefits of test automation regarding software quality after customer release were not estimated. Test automation is a significant investment which often requires dedicated resources. When done accordingly, the investment in test automation can produce major cost savings by reducing the need for manual testing effort, especially if the software is developed with an agile development framework. It can reduce the cost of avoidable rework of software development, as test automation enables the detection of construction time defects in the earliest possible moment. Test automation also has many pitfalls such as test maintainability and testability of the software, and if those areas are neglected, the investment in test automation may become worthless or it may even produce negative results. The results of this thesis suggest that test automation is very profitable at the company under study.

Mechanical design and analysis of modular active magnetic bearing test rig

Tässä työssä on tutkittu modulaarisen aktiivimagneettilaakeroidun koelaitteen mekaanista suunnittelua ja analysointia. Suurnopeusroottorin suunnittelun teoria on esitelty. Lisäksi monia analyyttisiä mallinnusmenetelmiä mekaanisten kuormitusten mallintamiseksi on esitelty. Koska kyseessä on suurnopeussähkökone, roottoridynamiikka ja sen soveltuvuus suunnittelussa on esitelty. Magneettilaakerien rakenteeseen ja toimintaan on tutustuttu osana tätä työtä. Kirjallisuuskatsaus nykyisistä koelaitteista esimerkiksi komponenttien ominaisuuksien tunnistamiseen ja roottoridynamiikan tutkimuksiin on esitelty. Työn rajauksena on konseptisuunnittelu muunneltavalle magneettilaakeroidulle (AMB) koelaitteelle ja suunnitteluprosessin dokumentointi. Muunneltavuuteen päädyttiin, koska se mahdollistaa erilaisten komponenttiasetteluiden testaamisen erilaisille magneettilaakerikokoonpanoille ja roottoreille. Pääpaino tässä työssä on suurnopeus induktiokoneen roottorin suunnittelussa ja mallintamisessa. Modulaaristen toimilaitteiden kuten magneettilaakerien ja induktiosähkömoottorin rakenne on esitelty ja modulaarisen rakenteen käytettävyyden hyödyistä koelaitekäytössä on dokumentoitu. Analyyttisiä ja elementtimenetelmään perustuvia tutkimusmenetelmiä on käytetty tutkittaessa suunniteltua suurnopeusroottoria. Suunnittelun ja analysoinnin tulokset on esitelty ja verrattu keskenään eri mallinnusmenetelmien välillä. Lisäksi johtopäätökset sähkömagneettisten osien liittämisen monimutkaisuudesta ja vaatimuksista roottoriin ja toimilaitteisiin sekä mekaanisten että sähkömagneettisten ominaisuuksien optimoimiseksi on dokumentoitu.

Test of hypotheses about herbivory and chemical defences of Qualea parviflora (Vochysiaceae) in Brazilian Cerrado

(Test of hypotheses about herbivory and chemical defences of Qualea parviflora (Vochysiaceae) in Brazilian Cerrado). Qualea parviflora Mart. (Vochysiaceae), a widely distributed tree found in different habitats in Brazilian Cerrado (savanna), provides resources for a great variety of insects. In this study, we tested two hypotheses about plant investment in anti-herbivore defences along a fertility gradient in Cerrado: the carbon/nitrogen balance (CNBH) and resource availability (RAH). We also investigated how the pattern of herbivory varies through the year and among three types of vegetation in Brazilian Cerrado - campo sujo, cerrado sensu strictu and cerradão. Sampling was conducted in three types of vegetation and in rainy (January and November) and dry months (April and July). Damage on 20 completely expanded leaves, leaf nutrients, sclerophlylly, total phenols and tannins were recorded for each plant (n = 30). When leaves were young, less sclerophyllous, and with higher concentration of nutrients and tannins, damage by herbivores was about 7% in cerrado sensu stricto and 3% in campo sujo. Mature leaves did not show any significant difference on herbivory among habitats, that varied from 6 to 9%. Nutrient availability to plants is an important factor determining production of secondary metabolites in Q. parviflora, corroborating the CNBH. The absence of correlation between damaged leaf area and tannin concentration did not corroborate the RAH, suggesting that tannin production is not strongly influenced by herbivores on Q. parviflora.

Genotoxic activity of the insecticide Nuvacron (Monocrotophos) detected by the micronucleus test in bone marrow erythrocytes of mice and in CHO cells

The organophosphorus insecticide Nuvacron (Monocrotophos) is a very toxic agent widely utilized in Brazilian agriculture. To evaluate the clastogenic potential of this insecticide, in vivo and in vitro micronucleus (MN) assay experiments were carried out on Swiss mice and on Chinese hamster ovary (CHO) cells, respectively. Nuvacron administered at doses of 2.5 and 5.0 mg/kg induced a statistically significant increase in the frequencies of MN detected in polychromatic bone marrow erythrocytes from animals (six/group) treated ip 24 h before. Exponentially growing CHAO cells were treated continuously (16h) with Nuvacron diluted in water to final concentrations of 1, 10, 100, 200, and 400 mug/ml. Three experiments were carried out using the cytokinesis-block method and a total of 6000 binucleated cells were scored to determine MN frequencies. A statistically significant increase in the frequencies of MN was observed for the cells treated with 1 and 10 mug/ ml Nuvacron. A marked decrease in cell proliferation rates was observed for CHO cultures treated with higher concentrations. These data demonstrate that Nuvacron has a genotoxic effect on both in vivo and in vitro mammalian test systems.

Standardization of a computerized method for calculating autonomic function test responses in healthy subjects and patients with diabetes mellitus

The objectives of the present study were 1) to compare results obtained by the traditional manual method of measuring heart rate (HR) and heart rate response (HRR) to the Valsalva maneuver, standing and deep breathing, with those obtained using a computerized data analysis system attached to a standard electrocardiograph machine; 2) to standardize the responses of healthy subjects to cardiovascular tests, and 3) to evaluate the response to these tests in a group of patients with diabetes mellitus (DM). In all subjects (97 healthy and 143 with DM) we evaluated HRR to deep breathing, HRR to standing, HRR to the Valsalva maneuver, and blood pressure response (BPR) to standing up and to a sustained handgrip. Since there was a strong positive correlation between the results obtained with the computerized method and the traditional method, we conclude that the new method can replace the traditional manual method for evaluating cardiovascular responses with the advantages of speed and objectivity. HRR and BPR of men and women did not differ. A correlation between age and HRR was observed for standing (r = -0.48, P<0.001) and deep breathing (r = -0.41, P<0.002). Abnormal BPR to standing was usually observed only in diabetic patients with definite and severe degrees of autonomic neuropathy.

Memory-impairing effects of local anesthetics in an elevated plus-maze test in mice

Post-training intracerebroventricular administration of procaine (20 µg/µl) and dimethocaine (10 or 20 µg/µl), local anesthetics of the ester class, prolonged the latency (s) in the retention test of male and female 3-month-old Swiss albino mice (25-35 g body weight; N = 140) in the elevated plus-maze (mean ± SEM for 10 male mice: control = 41.2 ± 8.1; procaine = 78.5 ± 10.3; 10 µg/µl dimethocaine = 58.7 ± 12.3; 20 µg/µl dimethocaine = 109.6 ± 5.73; for 10 female mice: control = 34.8 ± 5.8; procaine = 55.3 ± 13.4; 10 µg/µl dimethocaine = 59.9 ± 12.3 and 20 µg/µl dimethocaine = 61.3 ± 11.1). However, lidocaine (10 or 20 µg/µl), an amide class type of local anesthetic, failed to influence this parameter. Local anesthetics at the dose range used did not affect the motor coordination of mice exposed to the rota-rod test. These results suggest that procaine and dimethocaine impair some memory process(es) in the plus-maze test. These findings are interpreted in terms of non-anesthetic mechanisms of action of these drugs on memory impairment and also confirm the validity of the elevated plus-maze for the evaluation of drugs affecting learning and memory in mice

Early modes of exegesis : ideal figures in Malachi as a test case

Antikens judiska bibeltolkare hade ett annorlunda sätt att läsa Bibeln än den som moderna läsare är vana vid. Dessa tidiga exegeter tänkte att texten som nu finns i den hebreiska Bibeln, de kristnas Gamla Testamente, är helig ordagrant i den form som den fanns i under deras tid, att den inte innehåller några fel, och att Gud har en övergripande plan gällande helheten, så att man vid behov kan förklara ett Bibelställe med hjälp av ett annat. Dessa antaganden reflekteras i det sätt på vilket antikens exegeter läste och tolkade sin Bibel. Det här ser man då man läser deras texter, från 400-talet före vår tideräknings början till de första århundradena enligt vår tideräkning. Ett verktyg som antikens skrifttolkare ofta använde var den så kallade gezera shava -metoden, där de jämförde identiska ord och fraser i Bibeln för att skänka belysning åt oklara textställen. Hebreiskan, särskilt den ovokaliserade konsonanttexten, innehåller många homonyma ord, alltså ord som ser likadana ut men har olika betydelser. De tidiga exegeterna utnyttjade ofta de möjligheter till alternativa tolkningar som uppstår ur denna tvetydighet. Ibland kunde de dock tvärtom också dra paralleller ur kontextuella likheter, alltid efter behov. I denna avhandling står dessa tidiga anonyma bibeltolkare och deras tolkningar i fokus. Malakis bok, som härstammar från ca år 475 f.v.t., kan ses som ett viktigt tidigt exempel på denna tendens till nytolkning av traditioner. Boken själv har dock också blivit föremål till nytolkningar, redan i de tilläggsverser som finns i dess slut, men särskilt i senare judisk litteratur och i Nya Testamentet. I avhandlingen granskas de fem bibliska gestalter som nämns i Malaki: Jakob, Esau, Levi, Mose och Elia. Hur används de i boken och hur har senare traditioner som anknyter till dem influerats av Malaki? ------------------------------------------------ Antiikin juutalaiset raamatunselittäjät lukivat Raamattua eri tavoin kuin moderni lukija. Heidän näkemyksensä mukaan se teksti, joka nykyään löytyy heprealaisesta Raamatusta eli kristittyjen Vanhasta testamentista, oli pyhä juuri sellaisessa muodossa, jossa se oli heille välittynyt. Se oli virheetön, ja Jumalalla oli siitä kokonaisnäkemys, joka voisi selvitä myös tulkitsijalle, kun tämä vain tutkisi tekstiä riittävän tarkkaan. Nämä perusoletukset näkyvät tavassa, jolla antiikin eksegeetit lukivat ja tulkitsivat Raamattuaan. Se voidaan huomata heidän jälkeensä jättämistään teksteistä, alkaen noin 400-luvulta ennen ajanlaskumme alkua ja jatkuen ajanlaskumme ensimmäisiin vuosisatoihin. Antiikin raamatunselittäjät käyttivät yleisesti muun muassa metodia, joka rabbiinisessa kirjallisuudessa tunnetaan nimellä gezera shava. Raamatussa kahdessa tai useammassa kohtaa esiintyviä samoja sanoja ja ilmauksia verrattiin tällöin toisiinsa ja pyrittiin siten saamaan valaistusta epäselvinä pidettyihin tekstinkohtiin. Heprealle, etenkin sen vokalisoimattomassa muodossa, on tyypillistä homonyymisyys. Samannäköiset sanat voivat eri yhteyksissä tarkoittaa eri asioita. Varhaiset eksegeetit päätyivät usein tästä ilmiöstä nouseviin, keskenään vaihtoehtoisiin tulkintoihin. Toisaalta he saattoivat myös tarvittaessa selittää tekstinkohtaa toisella tekstinkohdalla ainoastaan näiden sisällöllisenkin yhtäläisyyden perusteella. Tässä väitöstutkimuksessa tarkastellaan näitä varhaisia, meille nimettömiksi jääneitä raamatunselittäjiä ja heidän tulkintojaan käyttämällä tutkimuksen lähtökohtana Malakian kirjaa. Malakiaa, joka on peräisin noin vuodelta 475 ennen ajanlaskumme alkua, voidaan pitää yhtenä tärkeimmistä ja varhaisimmista teksteistä, joissa traditioita yhdistellään ja kerrotaan uudelleen edellä mainittuihin perusajatuksiin nojaten ja niihin pohjautuvia menetelmiä käyttäen. Toisaalta Malakian kirjaa on myös tulkittu samojen periaatteiden mukaisesti jo sen myöhemmältä ajalta peräisin olevissa loppujakeissa, ja sittemmin muussa varhaisessa juutalaisessa kirjallisuudessa sekä Uudessa testamentissa. Väitöstutkimuksessa tarkastellaan erityisesti niitä viittä henkilöä, jotka mainitaan Malakian kirjassa: Jaakobia, Esauta, Leeviä, Moosesta ja Eliaa. Kirjoittaja tutkii, miten heidän hahmojaan on käytetty Malakian kirjassa, millaisiin heitä koskeviin traditioihin tämä käyttötapa perustuu, ja missä määrin Malakian kirjan vaikutus on havaittavissa myöhemmässä näihin henkilöihin liitetyssä perinteessä.