1000 resultados para Competitividad, CAN, exportaciones, especialización, mercado.
Resumo:
Doutoramento em Gesto
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Para a construo de uma estrutura h diversos factores que influenciam a sua concepo, tais como o vo, a topografia do local, acessibilidades, os possveis acidentes do terreno, como cursos de gua ou a sua funo. de ressalvar ainda que o enquadramento paisagstico cada vez mais tido em conta, embora no seja determinante para a sua funo ou dimensionamento. Na construo de pontes existe uma grande variedade de mtodos construtivos a usar variando estes com a dimenso da obra ou com a disponibilidade de equipamento por parte do empreiteiro. Cada vez mais dever ser bem analisado o sistema a usar, uma vez que o custo do processo construtivo constitui uma percentagem elevada do valor final da obra, podendo ser reduzidos os custos pela escolha acertada do mtodo. Com a presente dissertao pretende-se analisar os diferentes mtodos construtivos existentes no mercado, sendo estes distinguidos entre sistemas com aplicao de prfabricao ou com betonagem in-situ, e ainda o processo a usar em funo do vo a vencer.
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Um tnel uma obra subterrnea dimensionada com o objetivo de satisfazer diversas necessidades num mundo onde o planeamento urbano e a gesto de espaos ganha cada vez mais importncia. A execuo de este gnero de obras de engenharia pode ter vrias finalidades, que podem ir desde a construo/reabilitao de redes de saneamento, abastecimento de gua ou gs (tneis de pequeno dimetro) at construo/modernizao de redes pedonais, rodovirias ou ferrovirias, galerias mineiras, tuneis para barragens, etc. (tneis de grande dimetro). As tuneladoras so uma das ferramentas de desmonte mais utilizadas na execuo de obras subterrneas. Existem no mercado vrios tipos de mquinas tuneladoras, a sua escolha e dimensionamento depende de diversos fatores que devem ser cuidadosamente analisados, nomeadamente tipo de terreno a escavar, presena ou no de gua na zona de escavao, dureza e/ou abrasividade das formaes a atravessar, etc. Ser feita uma abordagem aos princpios de funcionamento de este tipo de equipamentos, indicando o seu campo de aplicao dentro da respetiva tecnologia de escavao onde se inserem. Finalmente ser desenvolvido o caso da empreitada: Execuo da Travessia do Rio Ave, da Estao Elevatria de Vila do Conde e dos Sistemas Elevatria da Aguadoura e da Aplia 4 - AR 44.0.08, onde em alternativa ao desvio provisrio do Rio Ave em Vila do Conde foi projetada a execuo de duas travessias no dimetro 1200 mm, uma delas escavadas maioritariamente em terreno aluvionar brando e a outra em terreno rochoso duro e abrasivo com recurso, em ambos casos, utilizao de mquina tuneladora. Atravs da avaliao do desempenho do equipamento escolhido para execuo de este trabalho ser estudada a eficincia da utilizao deste tipo de equipamento. Com o objetivo de mostrar os custos associados execuo de obras de escavao subterrnea com recurso a utilizao de mquinas tuneladoras, ser feita uma anlise econmica e comparativa relativa aos dois casos de obra apresentados.
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No mbito da unidade curricular Dissertao/Projeto/Estgio do 2ano do Mestrado em Engenharia mecnica Ramo Gesto Industrial do Instituto Superior de Engenharia do Porto, o presente trabalho de dissertao foi enquadrado num projeto industrial de melhoria com Instituto Kaizen, empresa de consultoria operacional. O projeto foi desenvolvido numa empresa de produo de componentes em ferro nodular destinados indstria automvel do mercado europeu, a Sakthi Portugal,SA. A realizao deste projeto teve como objetivo a implementao do sistema de planeamento em Pull (produo puxada) na logstica interna da Sakthi Portugal,SA recorrendo metodologia Kaizen. Esta metodologia consiste na aplicao de ferramentas de TFM - Total Flow Management, integradas no Kaizen Management System. Neste projeto recorreu-se especialmente a um dos pilares que o constituem, o pilar do Fluxo da Logstica Interna. Neste pilar encontram-se as vrias metodologias utilizadas na otimizao do fluxo de material e informao na logstica interna. Estas metodologias foram aplicadas, com o objetivo do sistema produtivo operar de acordo com a necessidade do cliente, obtendo deste modo a minimizao dos custo e o aumento da produtividade e qualidade. Em resultado da aplicao da metodologia seguida, foi possvel atingir-se os objetivos definidos inicialmente e em alguns casos foi possvel superar esses objetivos. Em funo da abordagem integrada que foi seguida, conseguiu-se uma diminuio do lead time do processo de fabrico, reduo dos produtos em curso de fabrico, libertao de espao e reduo de inventrios. Estas melhorias resultaram numa movimentao interna na fbrica mais facilitada e num aumento global da produtividade. Como consequncia positiva dos efeitos deste trabalho, pode-se apontar o facto de que a Sakthi Portugal SA aumentou a sua competitividade por tornar-se numa empresa mais dinmica, mais adaptada ao mercado e com nveis de satisfao do cliente muito superiores.
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A navegao e a interpretao do meio envolvente por veculos autnomos em ambientes no estruturados continua a ser um grande desafio na actualidade. Sebastian Thrun, descreve em [Thr02], que o problema do mapeamento em sistemas robticos o da aquisio de um modelo espacial do meio envolvente do rob. Neste contexto, a integrao de sistemas sensoriais em plataformas robticas, que permitam a construo de mapas do mundo que as rodeia de extrema importncia. A informao recolhida desses dados pode ser interpretada, tendo aplicabilidade em tarefas de localizao, navegao e manipulao de objectos. At bem pouco tempo, a generalidade dos sistemas robticos que realizavam tarefas de mapeamento ou Simultaneous Localization And Mapping (SLAM), utilizavam dispositivos do tipo laser rangefinders e cmaras stereo. Estes equipamentos, para alm de serem dispendiosos, fornecem apenas informao bidimensional, recolhidas atravs de cortes transversais 2D, no caso dos rangefinders. O paradigma deste tipo de tecnologia mudou consideravelmente, com o lanamento no mercado de cmaras RGB-D, como a desenvolvida pela PrimeSense TM e o subsequente lanamento da Kinect, pela Microsoft R para a Xbox 360 no final de 2010. A qualidade do sensor de profundidade, dada a natureza de baixo custo e a sua capacidade de aquisio de dados em tempo real, incontornvel, fazendo com que o sensor se tornasse instantaneamente popular entre pesquisadores e entusiastas. Este avano tecnolgico deu origem a vrias ferramentas de desenvolvimento e interaco humana com este tipo de sensor, como por exemplo a Point Cloud Library [RC11] (PCL). Esta ferramenta tem como objectivo fornecer suporte para todos os blocos de construo comuns que uma aplicao 3D necessita, dando especial nfase ao processamento de nuvens de pontos de n dimenses adquiridas a partir de cmaras RGB-D, bem como scanners laser, cmaras Time-of-Flight ou cmaras stereo. Neste contexto, realizada nesta dissertao, a avaliao e comparao de alguns dos mdulos e mtodos constituintes da biblioteca PCL, para a resoluo de problemas inerentes construo e interpretao de mapas, em ambientes indoor no estruturados, utilizando os dados provenientes da Kinect. A partir desta avaliao, proposta uma arquitectura de sistema que sistematiza o registo de nuvens de pontos, correspondentes a vistas parciais do mundo, num modelo global consistente. Os resultados da avaliao realizada biblioteca PCL atestam a sua viabilidade, para a resoluo dos problemas propostos. Prova da sua viabilidade, so os resultados prticos obtidos, da implementao da arquitectura de sistema proposta, que apresenta resultados de desempenho interessantes, como tambm boas perspectivas de integrao deste tipo de conceitos e tecnologia em plataformas robticas desenvolvidas no mbito de projectos do Laboratrio de Sistemas Autnomos (LSA).
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As redes sociais so cada vez mais utilizadas no nosso dia-a-dia. O recente aumento de popularidade deste tipo de servio veio trazer novas funcionalidades e aplicaes. Os utilizadores contribuem com as suas opinies e conhecimentos, formando um repositrio de informao de grandes propores. Esta informao cada vez mais utilizada por empresas, que vem nas redes sociais uma forma de promover os seus produtos junto do pblico ou analisar de que forma os mesmos so considerados. O estudo apresentado neste artigo aplicou tcnicas de Anlise Sentimental para verificar se a informao existente em duas redes sociais (Facebook e Twitter) pode ser utilizada para estimar valores que podem vir a ser obtidos na comercializao de bens ou servios a serem lanados no mercado.
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Dissertao para obteno do grau de Mestre em Engenharia Electrotcnica Ramo de Energia
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Dissertao para a obteno do grau de Mestre em Engenharia Electrotcnica Ramo de Energia/Automao e Eletrnica Industrial
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Relatrio de Estgio para obteno do grau de Mestre em Engenharia Civil na rea de Especializao em Edificaes
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Controller area network (CAN) is a fieldbus network suitable for small-scale distributed computer controlled systems (DCCS), being appropriate for sending and receiving short real-time messages at speeds up to 1 Mbit/sec. Several studies are available on how to guarantee the real-time requirements of CAN messages, providing preruntime schedulability conditions to guarantee the real-time communication requirements of DCCS traffic. Usually, it is considered that CAN guarantees atomic multicast properties by means of its extensive error detection/signaling mechanisms. However, there are some error situations where messages can be delivered in duplicate or delivered only by a subset of the receivers, leading to inconsistencies in the supported applications. In order to prevent such inconsistencies, a middleware for reliable communication in CAN is proposed, taking advantage of CAN synchronous properties to minimize the runtime overhead. Such middleware comprises a set of atomic multicast and consolidation protocols, upon which the reliable communication properties are guaranteed. The related timing analysis demonstrates that, in spite of the extra stack of protocols, the real-time properties of CAN are preserved since the predictability of message transfer is guaranteed.
