Sistema de visão e laser para percepção em ambientes subaquáticos

A exploração do meio subaquático utilizando visão computacional é ainda um processo complexo. Geralmente são utilizados sistemas de visão baseados em visão stereo, no entanto, esta abordagem apresenta limitações, é pouco precisa e é exigente em termos computacionais quando o meio de operação é o subaquático. Estas limitações surgem principalmente em dois cenários de aplicação: quando existe escassez de iluminação e em operações junto a infraestruturas subaquáticas. Consequentemente, a solução reside na utilização de fontes de informação sensorial alternativas ou complementares ao sistema de visão computacional. Neste trabalho propõe-se o desenvolvimento de um sistema de percepção subaquático que combina uma câmara e um projetor laser de um feixe em linha, onde o projetor de luz estruturada _e utilizado como fonte de informação. Em qualquer sistema de visão computacional, e ainda mais relevante em sistemas baseados em triangulação, a sua correta calibração toma um papel fulcral para a qualidade das medidas obtidas com o sistema. A calibração do sistema de visão laser foi dividida em duas etapas. A primeira etapa diz respeito à calibração da câmara, onde são definidos os parâmetros intrínsecos e os parâmetros extrínsecos relativos a este sensor. A segunda etapa define a relação entre a câmara e o laser, sendo esta etapa necessária para a obtenção de imagens tridimensionais. Assim, um dos principais desafios desta dissertação passou por resolver o problema da calibração inerente a este sistema. Desse modo, foi desenvolvida uma ferramenta que requer, pelo menos duas fotos do padrão de xadrez, com perspectivas diferentes. O método proposto foi caracterizado e validado em ambientes secos e subaquáticos. Os resultados obtidos mostram que o sistema _e preciso e os valores de profundidade obtidos apresentam um erro significativamente baixo (inferiores a 1 mm), mesmo com uma base-line (distância entre a centro óptico da câmara e o plano de incidência do laser) reduzida.

Plasma levels of tumor necrosis factor-alpha in patients with visceral leishmaniasis (Kala-Azar). Association with activity of the disease and clinical remisson following antimonial therapy

Evaluation of TNF-alpha in patients with Kala-azar has drawn increasing interest due to its regulatory role on the immune system, in addition to its cachetizing activity. The objective of this study was to examine the association between plasma levels of TNF-alpha, measured by immunore-activity (ELISA) and bioactivity (cytotoxicity assay with L-929 cells), and clinical manifestations of visceral leishmaniasis. Plasma samples from 19 patients with Kala-azar were obtained before, during and at the end of antimonial therapy. TNF-alpha determinations was done by using the cytotoxicity assay (all patients) and the enzyme-linked immunoassay (ELISA - 14 patients). A discrepancy between results obtained by ELISA and cytotoxicity assay was observed. Levels of circulating TNF-alpha, assessed by ELISA, were higher in patients than in healthy controls, and declined significantly with improvement in clinical and laboratory parameters. Plasma levels before treatment were 124.7 ± 93.3 pg/ml (mean ± SD) and were higher than at the end of therapy 13.9 ± 25.1 pg/ml (mean ± SD) (p = 0.001). In contrast, plasma levels of TNF-alpha evaluated by cytotoxicity assay did not follow a predicted course during follow-up. Lysis, in this case, might be not totally attributed to TNF-alpha. The discrepancy might be attributed to the presence of factor(s) known to influence the release and activity of TNF-alpha.

Relationship between acute diarrhoea and low plasma levels of vitamin A and retinol binding protein

The objective of this study was to assess vitamin A status and association between acute diarrhoea and plasma levels of vitamin A through cross-sectional comparison in children. Plasma vitamin A was measured by colorimetric method of Neeld & Pearson and RBP by radial immunodiffusion technique. Seventy eight children (aged 18-119 months), 26 with current history of diarrhoea and 52 children as controls (outpatient from the Santa Casa de Misericórdia Hospital in metropolitan area of São Paulo City, Brazil) were studied. Children with history of diarrhoea showed significant low levels (mean ± s.e.) as compared to controls, vitamin A (15.87 ± 1.4 µg/dl vs. 21.14 ± 1.15 µg/dl, p < 0.007) and RBP (1.70 ± 0.2 mg/dl vs. 2.52 ±0.11 mg/dl). Multivariate logistic regression adjusted by sex, age, nutritional status and mother education revealed association between diarrhoea and inadequate levels of vitamin A and RBP.

Optimização da focagem de feixes laser em tecidos biológicos: desenvolvimento de um simulador óptico

Dissertação apresentada na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Biomédica

Estudo do efeito do tratamento por laser de objectos arqueológicos ferrosos

Dissertação de Mestrado em Conservação e Restauro - Metais

Otimização do processo de corte de chapa a laser na SERMEC LASER

O presente trabalho visa apresentar a temática da otimização da produção de corte laser numa empresa do ramo da indústria metalomecânica, denominada Sermec Laser e situada no concelho da Maia no Distrito do Porto. Para alcançar este objetivo foi necessário conhecer o funcionamento atual do processo, como por exemplo, os seus intervenientes, as taxas de ocupação do equipamento de corte a laser e os procedimentos. Só depois de ser explorada essa vertente será possível desenvolver um plano com vista a melhorar esse processo. Este projeto espera criar um plano de melhoria que será testado e, quando for validado, será implementado. As melhorias propostas por este plano passam pelo aumento da eficiência do processo de corte a laser e a alteração de parte do layout da empresa de forma a facilitar e agilizar este mesmo processo. O objetivo final será acrescentar mais valor ao processo, reduzindo os seus desperdícios. Com esta melhoria a empresa ficará a ganhar, pois irá produzir de forma mais ajustada às suas necessidades.

Central nervous system paracoccidioidomycosis. Report of a case successfully treated with Itraconazol

Paracoccidioidomycosis (PCM) is a primary pulmonary infection that often disseminates to other organs and systems. Involvement of the central nervous system (CNS) is rare and due to the fact that both clinical alertness and establishment of the diagnosis are delayed, the disease progresses causing serious problems. We report here a case of neuroparacoccidioidomycosis (NPCM), observed in a 55 year-old male, who consulted due to neurological symptoms (left hemiparesis, paresthesias, right palpebral ptosis, headache, vomiting and tonic clonic seizures) of a month duration. Upon physical examination, an ulcerated granulomatous lesion was observed in the abdomen. To confirm the diagnosis a stereotactic biopsy was taken; additionally, mycological tests from the ulcerated lesion and a bronchoalveolar lavage were performed. In the latter specimens, P. brasiliensis yeast cells were visualized and later on, the brain biopsy revealed the presence of the fungus. Treatment with itraconazole (ITZ) was initiated but clinical improvement was unremarkable; due to the fact that the patient was taking sodium valproate for seizure control, drug interactions were suspected and confirmed by absence of ITZ plasma levels. The latter medication was changed to clonazepam and after several weeks, clinical improvement began to be noticed and was accompanied by diminishing P. brasiliensis antigen and antibody titers. In the PCM endemic areas, CNS involvement should be considered more often and the efficacy of itraconazole therapy should also be taken into consideration.

Gold nanoparticle-DNA conjugates for oligonucleotide vectorization towards gene silencing

Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Genética Molecular e Biomedicina

Interacções de proteínas do plasma com potenciais fármacos: estudos 3D a nível molecular

Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Biotecnologia

Characterization of Pinus spp. needles by gas chromatography and mass spectrometry: Application to plant-insect interactions

Dissertação apresentada para obtenção do Grau de Doutor em Ciências do Ambiente pela Universidade Nova de Lisboa, Faculdade de Ciências e Tecn

SPR based Studies for Pentagalloyl Glucose Binding to α-Amylase

Astringency is an organoleptic property resulting mostly from the interaction of salivary proteins with dietary polyphenols. It is of great importance to consumers but being typically measured by sensorial panels it turns out subjective and expensive. The main goal of the present work is to develop a sensory system to estimate astringency relying on protein/polyphenol interactions. For this purpose, a model protein was immobilized on a sensory gold surface and its subsequent interaction with polyphenols was measured by Surface Plasma Resonance (SPR). α-amylase and pentagalloyl glucose (PGG) were selected as model protein and polyphenol, respectively. To ensure specific binding between these, various surface chemistries were tested. Carboxylic terminated thiol decreased the binding ability of PGG and allowed covalent attachment of α-amylase to the surface. The pH 5 was the optimal condition for α-amylase immobilization on the surface. Further studies focus on Localized SPR sensor and application to wine samples, providing objectivity when compared to a trained panel.