Dynamic modelling of an underwater vehicle

Nessie is an Autonomous Underwater Vehicle (AUV) created by a team of students in the Heriot Watt University to compete in the Student Autonomous Underwater Competition, Europe (SAUC-E) in August 2006. The main objective of the project is to find the dynamic equation of the robot, dynamic model. With it, the behaviour of the robot will be easier to understand and movement tests will be available by computer without the need of the robot, what is a way to save time, batteries, money and the robot from water inside itself. The object of the second part in this project is setting a control system for Nessie by using the model

Successful surgical resection in non-lesional operculo-insular epilepsy without intracranial monitoring.

Pre-operative assessment and surgical management of patients with non-lesional extratemporal epilepsy remain challenging due to a lack of precise localisation of the epileptic zone. In most cases, invasive recording with depth or subdural electrodes is required. Here, we describe the case of 6.5-year-old girl who underwent comprehensive non-invasive phase I video-EEG investigation for drug-resistant epilepsy, including electric source and nuclear imaging. Left operculo-insular epilepsy was diagnosed. Post-operatively, she developed aphasia which resolved within one year, corroborating the notion of enhanced language plasticity in children. The patient remained seizure-free for more than three years.

Non-remboursement de la fécondation in vitro : il est temps de changer d'avis

La fécondation in vitro (FIV) n'est pas remboursée. Le Tribunal fédéral le répète inlassablement depuis bientôt 30 ans. Néanmoins, les assurées ne baissent pas les bras et périodiquement resoumettent la question, espérant que de nouvelles données scientifiques sauront infléchir la Haute Cour. En vain. Le tribunal l'a redit en octobre 2012:1 cette prestation n'est pas à charge des caisses.2 L'ordonnance sur les prestations de l'assurance-maladie (OPAS3) le prévoit explicitement, et il n'y a simplement pas lieu d'examiner une disposition d'une ordonnance du Département fédéral de l'intérieur (DFI). Le raisonnement est toutefois un peu court. Premièrement, le refus du Tribunal fédéral d'examiner si l'ordonnance respecte le cadre de la délégation législative ne convainc pas. Deuxièmement, la FIV remplit les critères imposés à la prise en charge tels que décidés par le législateur dans la loi sur l'assurance-maladie (LAMal4). Enfin, les assurés qui décident de recourir contre un refus de remboursement sont privés des garanties minimales de procédure que leur garantit pourtant la Convention européenne des droits de l'homme. La présente contribution commence par une brève description de la FIV. Elle expose ensuite la législation applicable (partie 2) et la jurisprudence fédérale qui en découle (partie 3). La partie suivante critique la position du Tribunal fédéral au regard des principes énoncés dans la législation. Une comparaison avec l'insémination intra-utérine (IIU), pour laquelle le Tribunal fédéral a admis le remboursement, met en lumière les incohérences de la jurisprudence. La compatibilité de la jurisprudence fédérale avec l'art. 6 de la Convention européenne sur les droits de l'homme est évaluée. La conclusion plaide pour une réforme partielle du système procédural gouvernant la prise en charge des prestations de soins, mais aussi des techniques médicales alternatives.

Intérêt de l'angiographie numérisée au vert d'indocyanine dans le diagnostic différentiel des tumeurs non pigmentées de la choroïde [Value of indocyanine green videoangiography in differential diagnosis of nonpigmented tumors of the choroid]

BACKGROUND: Indocyanine green video-angiography (ICG) is a recent examination technique, its possibilities and limitations as far as intraocular tumours are concerned, haven't been fully explored yet. MATERIAL AND METHODS: We have studied 50 cases of non-pigmented choroidal tumours, including 14 cases of choroidal hemangioma's, 11 cases of posterior uveal metastases and 25 cases of non-pigmented melanoma's. RESULTS: Characteristic images were obtained when examining choroidal hemangioma's and, until a certain point, posterior choroidal metastases. Non pigmented melanoma's on the contrary, presented a great variety of different indocyanine green angiographic pictures. CONCLUSION: Indocyanine green video-angiography (ICG) has a definite value in the differential diagnosis of non-pigmented posterior choroidal tumours.

Prescribing practices in German and Swiss psychiatric university and in non-university hospitals : national differences

RÉSUMÉ Il existe dans la pratique de prescription des médicaments de grandes variations entre les hôpitaux. Ces variations sont d'origines multifactorielles, comme par exemple des traditions de prescriptions locales, des considérations pharmato-économiques, la disponibilité d'un médicament, des différences de population, la prévalence d'une maladie, etc. Les études disponibles sur les pratiques de prescription sont souvent réduites à un centre unique, à une région ou à un pays. L'emploi de méthodes et de définitions particulières a jusqu'à pressent limité des comparaisons plus étendues entre les pays et régions. Le but de cette étude est de comparer la pratique de prescription de nouveaux médicaments psychotropes dans des cliniques suisses et allemandes. Cinq hôpitaux psychiatriques ont été sélectionnés, faisant tous partie du projet AMSP, et représentant des cliniques suisses, allemandes, de niveau universitaire ou non. Des données sur 572 patients et 1745 prescriptions ont été collectées durant un jour précis. Les comparaisons ont été ajustées pour l'âge et le sexe. Une différence significative (p <0.001) a été trouvée dans la prescription de nouveaux médicaments antidépresseurs, les cliniciens suisses en donnant en moyenne plus (65.2%) que les allemands (48.3%). Aucune différence significative n'a été démontrée dans la prescription des nouveaux médicaments antipsychotiques atypiques. Il semble en conséquence que les psychiatres suisses ont une propension plus élevée à prescrire des nouveaux médicaments antidépresseurs. Cela semble être dû à des différences de traditions de prescriptions nationales ou régionales. D'autres études sont nécessaires pour investiguer les influences économiques sur la pratique de prescription dans des cliniques suisses et allemandes. SUMMARY Obiective: There are great variations between hospitals in the way drugs are prescribed and these variations may be due to multiple factors such as local prescribing traditions, pharmacoeconomic considerations, drug availability; regional differences of population, disease prevalence etc. Available studies on prescribing habits have, besides studies performed in a unique centre, until now often been restricted to single countries or regions and the comparisons across countries or regions have often been limited by the use of diverse methodologies and definitions. The aim of the present study was to compare drug prescriptions between German and Swiss psychiatric services with regard to their preference of newer psychotropics. Material, method: Five psychiatric hospitals, associated to the AMSP-project, were chosen to represent Swiss and German clinics, university and non-university settings. Data were available from one index day on 572 patients and 1745 prescriptions. The comparisons were adjusted for age and gender. Results: There was a significant difference (p < 0.001) with regard to the prescription of newer antidepressants (NAD), Swiss clinicians giving proportionally more (65.2 %) than the German psychiatrists (48.3 %). No significant difference was, on the other hand, found as to the proportion of atypical antipsychotics, the lack of difference being due to the higher proportion of clozapine among the atypical antipsychotics in Germany. Conclusion: There seems therefore to be a higher propensity for Swiss hospital psychiatrists to prescribe newer antidepressants. This seems to be due to national or regional prescribing traditions. Further studies are needed to investigate the economical influences on antidepressant prescribing in Swiss and German clinics.)

Non-medical prescription drug and illicit street drug use among young Swiss men and associated mental health issues.

Non-medical use of prescription drugs (NMUPD) is increasing among the general population, particularly among teenagers and young adults. Although prescription drugs are considered safer than illicit street drugs, NMUPD can lead to detrimental consequences. The aim of the present study was to investigate the relationship between drug use (NMUPD on the one side, illicit street drugs on the other side) with mental health issues and then compare these associations. A representative sample of 5719 young Swiss men aged around 20 years filled in a questionnaire as part of the ongoing baseline Cohort Study on Substance Use Risk Factors (C-SURF). Drug use (16 illicit street drugs and 5 NMUPDs, including sleeping pills, sedatives, pain killers, antidepressants, stimulants) and mental health issues (depression, SF12) were assessed. Simple and multiple linear regressions were employed. In simple regressions, all illicit and prescription drugs were associated with poorer mental health. In multiple regressions, most of the NMUPDs, except for stimulants, were significantly associated with poorer mental health and with depression. On the contrary, the only associations that remained significant between illicit street drugs and mental health involved cannabis. NMUPD is of growing concern not only because of its increasing occurrence, but also because of its association with depression and mental health problems, which is stronger than the association observed between these problems and illicit street drug use, excepted for cannabis. Therefore, NMUPD must be considered in screening for substance use prevention purposes.

Safety, pharmacokinetics, and preliminary clinical activity of inotuzumab ozogamicin, a novel immunoconjugate for the treatment of B-cell non-Hodgkin's lymphoma: results of a phase I study.

PURPOSE Inotuzumab ozogamicin (CMC-544) is an antibody-targeted chemotherapy agent composed of a humanized anti-CD22 antibody conjugated to calicheamicin, a potent cytotoxic agent. This was a phase I study to determine the maximum-tolerated dose (MTD), safety, and preliminary efficacy of inotuzumab ozogamicin in an expanded MTD cohort of patients with relapsed or refractory CD22(+) B-cell non-Hodgkin's lymphoma (NHL). PATIENTS AND METHODS Inotuzumab ozogamicin was administered intravenously as a single agent once every 3 or 4 weeks at doses ranging from 0.4 to 2.4 mg/m(2). Outcomes included MTD, safety, pharmacokinetics, response, progression-free survival (PFS), and overall survival. Results Seventy-nine patients were enrolled. The MTD was determined to be 1.8 mg/m(2). Common adverse events at the MTD were thrombocytopenia (90%), asthenia (67%), and nausea and neutropenia (51% each). The objective response rate at the end of treatment was 39% for the 79 enrolled patients, 68% for all patients with follicular NHL treated at the MTD, and 15% for all patients with diffuse large B-cell lymphoma treated at the MTD. Median PFS was 317 days (approximately 10.4 months) and 49 days for patients with follicular NHL and diffuse large B-cell lymphoma, respectively. CONCLUSION Inotuzumab ozogamicin has demonstrated efficacy against CD22(+) B-cell NHL, with reversible thrombocytopenia as the main toxicity.

Une méthode simplifiée de mesure du volume atrial gauche sur les scanners de score calcique. Cardiovasculaire diagnostique et interventionnel. Séance Cardiovasculaire diagnostique et interventionnel. Séance ''L21 - Imagerie cardiaque non invasive''

Objectifs : Evaluer une méthode simple et rapide de mesure du volume atrial gauche. Matériels et méthodes : Cinquante patients ont été examinés avec un CT gaté pour mesure du score calcique. Trois méthodes ont été utilisées pour calculer le volume atrial gauche : 1) une méthode orthogonale avec mesure des surfaces/diamètres dans les plans axiaux/coronaux/sagittaux, 2) une méthode biplan inspirée de l'échocardiographie et 3) une méthode volumétrique. Les mesures ont été faites par le même observateur un mois plus tard et ont été répétées par trois autres observateurs. L'axe cardiaque a aussi été mesuré. La méthode Bland-Altmann et les corrélations de Spearman ont été utilisées. Résultats : La méthode volumétrique montre les variations intra/interobservateur les plus basses avec une variabilité de 6,1/7,4 ml, respectivement. Pour les mesures avec la méthode orthogonale (surfaces/diamètres), les variations intra/interobservateur sont 12,3/13,5 ml et 14,6/11,6 ml, respectivement. Pour la méthode biplan, les variations intra/interobservateur sont plus hautes : 23,9/19,8 ml. Comparée à la méthode de référence volumétrique, la méthode orthogonale avec les surfaces est mieux corrélée (R=0,959, p<0,001) que les autres méthodes. Il y a une faible influence de l'axe du coeur sur la méthode orthogonale avec les surfaces. Conclusion : La méthode volumétrique est le gold standard en terme de variabilité. Cependant elle est longue à metttre en oeuvre. La méthode orthogonale avec les surfaces est une alternative simple, sauf chez les patients obèses avec un coeur horizontalisé.

Ostéoporose : les fractures non traumatiques de la personne âgées

La survenue d'une fracture non traumatique chez la personne âgée a un impact humain, médical et économique important. L'amélioration des connaissances et des moyens à disposition pour sa prise en charge doivent nous inciter à mettre en place une stratégie multidisciplinaire personnalisée et précoce (comprenant un médecin spécialisé dans les maladies osseuses qu'il soit rhumatologue, endocrinologue, interniste/généraliste, gériatre, et al.).

NrsZ: a novel, processed, nitrogen-dependent, small non-coding RNA that regulates Pseudomonas aeruginosa PAO1 virulence.

The opportunistic pathogen Pseudomonas aeruginosa PAO1 has a remarkable capacity to adapt to various environments and to survive with limited nutrients. Here, we report the discovery and characterization of a novel small non-coding RNA: NrsZ (nitrogen-regulated sRNA). We show that under nitrogen limitation, NrsZ is induced by the NtrB/C two component system, an important regulator of nitrogen assimilation and P. aeruginosa's swarming motility, in concert with the alternative sigma factor RpoN. Furthermore, we demonstrate that NrsZ modulates P. aeruginosa motility by controlling the production of rhamnolipid surfactants, virulence factors notably needed for swarming motility. This regulation takes place through the post-transcriptional control of rhlA, a gene essential for rhamnolipids synthesis. Interestingly, we also observed that NrsZ is processed in three similar short modules, and that the first short module encompassing the first 60 nucleotides is sufficient for NrsZ regulatory functions.

A non-invasive assessment of hepatic glycogen kinetics and post-absorptive gluconeogenesis in man.

A novel approach to the study of hepatic glycogen kinetics and fractional gluconeogenesis in vivo is described. Ten healthy female subjects were fed an iso-caloric diet containing 55% carbohydrate energy with a 13C abundance of 1.083 atom percent for a 3-day baseline period; then, a diet of similar composition, but providing carbohydrate with a 13C abundance of 1.093 atom percent was started and continued for 5 days. Resting respiratory gas exchanges, urinary nitrogen excretion, breath 13CO2 and plasma 13C glucose were measured every morning in the fasting state. The enrichment in 13C of hepatic glycogen was calculated from these measured data. 13C glycogen enrichment increased after switching to a 13C enriched carbohydrate diet, and was identical to the 13C enrichment of dietary carbohydrates after 3 days. The time required to renew 50% of hepatic glycogen, as determined from the kinetics of 13C glycogen enrichment, was 18.9 +/- 3.6 h. Fractional gluconeogenesis, as determined from the difference between the enrichments of glucose oxidized originating from hepatic glycogen and plasma glucose 13C was 50.8 +/- 5.3%. This non-invasive method will allow the study of hepatic glycogen metabolism in insulin-resistant patients.