Restoring function after neuromuscular trauma: novel paradigms for enhancing volitional control of neural activity in untethered environments and vHAB, a gamified therapy platform

Thesis (Ph.D.)--University of Washington, 2016-08

Evaluation of control devices for asphalt pavement recycling operations : summary report for research project HR-188, 1982

The objective of the research project was to seek acceptable solutions to the air pollution problem created in the asphalt recycling process using modified conventional equipment.

Power control in cognitive radios, Internet-of Things (IoT) for factories and industrial automation

Cognitive radio (CR) is fast emerging as a promising technology that can meet the machine-to machine (M2M) communication requirements for spectrum utilization and power control for large number of machines/devices expected to be connected to the Internet-of Things (IoT). Power control in CR as a secondary user can been modelled as a non-cooperative game cost function to quantify and reduce its effects of interference while occupying the same spectrum as primary user without adversely affecting the required quality of service (QoS) in the network. In this paper a power loss exponent that factors in diverse operating environments for IoT is employed in the non-cooperative game cost function to quantify the required power of transmission in the network. The approach would enable various CRs to transmit with lesser power thereby saving battery consumption or increasing the number of secondary users thereby optimizing the network resources efficiently.

Business Signage Control in Seattle's Chinatown International District, Pursuing Healthy Balance of Preservation and Commercial Vitalization in a Historic Commercial Districts

Thesis (Master's)--University of Washington, 2016-06

Ferramentas Lean na indústria corticeira

O presente projeto tem como objetivo a aplicação de ferramentas do universo Lean Thinking na indústria corticeira de forma a identificar e eliminar fontes de desperdício, criar valor e envolver a organização numa cultura de melhoria contínua focada na satisfação do cliente. A Unidade Industrial de Lamas encontra-se a passar por uma fase de mudança e carece da aplicação de ferramentas 5S, Gestão Visual, Kaizen Diário e Standard Work, contempladas no seu programa de melhoria contínua intitulado de Cork.MAIS. A aplicação das ferramentas comprovam o sucesso em termos de qualidade e eficiência operacional. Os 5S conduzem à eficiência, segurança e organização dos postos de trabalho e quando implementados despoletam de forma natural a necessidade de implementação da ferramenta Gestão Visual que acarreta inúmeros benefícios visto que visa sistemas simples e intuitivos. A ferramenta Kaizen Diário contribuiu para aumentar a comunicação entre os diferentes turnos, alinhar os colaboradores com a estratégia da Unidade Industrial de Lamas e identificar oportunidades de melhoria fomentando o trabalho em equipa. A ferramenta Standard Work contribuiu para a redução dos encravamentos dos equipamentos SVE obtendo-se um aumento de 11% do Overall Equipment Effectiveness. Realizar uma retrospetiva de todos os processos e fluxos de produção tornou-se oportuno e, para tal, recorreu-se à ferramenta Value Stream Mapping. Todo o trabalho em equipa serviria para analisar o estado atual da cadeia de valor da Unidade Industrial de Lamas no que respeita ao planeamento e fluxos de material e informação, metodologia do controlo de produto e processo e eficiência operacional. Todas as oportunidades de melhoria identificadas e implementadas acrescentam valor à cadeia da organização mas dá-se destaque às ações de melhoria implementadas no âmbito do projeto de planeamento e fluxos de informação e material. Todas as novas ferramentas implementadas contempladas no sistema pull da organização conduziram a uma redução de 11% do material em work in process e um aumento de 25% da taxa de satisfação de encomendas.

Aplicadora autopropulsada de productos fitosanitarios para cultivos hortícolas con control mecánico o electrónico de la dosis

La aplicadora está basada en la utilización de un sistema autopropulsado de tracción mecánica, el cual dispone de un sistema de rodadura de cadenas. Sobre dicho equipo de tracción, se dispondrán de los diversos elementos necesarios para realizar la aplicación de productos fitosanitarios, como por ejemplo un equipo de pulverización, nebulización, etc. El equipo podrá ser utilizado como pulverizador, atomizador, nebulizador y sistema de distribución acoplado a una, instalación fija de productos fitosanitarios de un invernadero, controlando en todas las ocasiones la dosis aplicada sin depender del operario encargado de la aplicación. Este dispositivo presenta una alternativa más eficaz en lo referente a la uniformidad de la distribución, lo que genera una disminución en las dosis aplicadas beneficiando las condiciones de seguridad del operario y el impacto sobre el medio ambiente.

Mammography equipment

Mammography is one of the most technically demanding examinations in radiology, and it requires X-ray technology designed specifi cally for the task. The pathology to be imaged ranges from small (20–100 μm) high density microcalcifications to ill-defi ned low contrast masses. These must be imaged against a background of mixed densities. This makes demonstrating pathology challenging. Because of its use in asymptomatic screening, mammography must also employ as low a radiation dose as possible.

Gait Regulation for Bipedal Locomotion

This work explores regulation of forward speed, step length, and slope walking for the passive-dynamic class of bipedal robots. Previously, an energy-shaping control for regulating forward speed has appeared in the literature; here we show that control to be a special case of a more general time-scaling control that allows for speed transitions in arbitrary time. As prior work has focused on potential energy shaping for fully actuated bipeds, we study in detail the shaping of kinetic energy for bipedal robots, giving special treatment to issues of underactuation. Drawing inspiration from features of human walking, an underactuated kinetic-shaping control is presented that provides efficient regulation of walking speed while adjusting step length. Previous results on energetic symmetries of bipedal walking are also extended, resulting in a control that allows regulation of speed and step length while walking on any slope. Finally we formalize the optimal gait regulation problem and propose a dynamic programming solution seeded with passive-dynamic limit cycles. Observations of the optimal solutions generated by this method reveal further similarities between passive dynamic walking and human locomotion and give insight into the structure of minimum-effort controls for walking.

MOTION - A New On-line Model for Urban Traffic Signal Control.

This paper presents MOTION, a modular on-line model for urban traffic signal control. It consists of a network and a local level and builds on enhanced traffic state estimation. Special consideration is given to the prioritization of public transit. MOTION provides possibilities for the interaction with integrated urban management systems.

Avaliação de sensores de baixo custo e de métodos de referência para a monitorização da qualidade do ar

A crescente urbanização global tem como consequência o aumento dos níveis de poluentes na atmosfera e a respetiva deterioração da qualidade do ar. O controlo da poluição atmosférica e monitorização da qualidade do ar são passos fundamentais para implementar estratégias de redução e estimular a consciência ambiental dos cidadãos. Com este intuito, existem várias técnicas e tecnologias que podem ser usadas para monitorizar a qualidade do ar. A utilização de microsensores surge como uma ferramenta inovadora para a monitorização da qualidade do ar. E, apesar dos desempenhos dos microsensores permitirem uma nova estratégia, resultando em respostas rápidas, baixos custos operacionais e eficiências elevadas, que não podem ser alcançados apenas com abordagens convencionais, ainda é necessário aprofundar o conhecimento a fim de integrar estas novas tecnologias, particularmente quanto à verificação do desempenho dos sensores comparativamente aos métodos de referência em campanhas experimentais. Esta dissertação, desenvolvida no Instituto do Ambidente e Desenvolvimento em forma de estágio, teve como objetivo a avaliação do desempenho de sensores de baixo custo comparativamente com os métodos de referência, tendo como base uma campanha de monitorização da qualidade do ar realizada no centro de Aveiro durante 2 semanas de outubro de 2014. De forma mais específica pretende-se perceber até que ponto se podem utilizar sensores de baixo custo que cumpram os requisitos especificados na legislação e as especificidades das normas, estabelecendo assim um protocolo de avaliação de microsensores. O trabalho realizado passou ainda pela caracterização da qualidade do ar no centro de Aveiro para o período da campanha de monitorização. A aplicação de microsensores eletroquímicos, MOS e OPC em paralelo com equipamento de referência neste estudo de campo permitiu avaliar a fiabilidade e a incerteza destas novas tecnologias de monitorização. Com este trabalho verificou-se que os microsensores eletroquímicos são mais precisos comparativamente aos microsensores baseados em óxidos metálicos, apresentando correlações fortes com os métodos de referência para diversos poluentes. Por sua vez, os resultados obtidos pelos contadores óticos de partículas foram satisfatórios, contudo poderiam ser melhorados quer pelo modo de amostragem, quer pelo método de tratamento de dados aplicado. Idealmente, os microsensores deveriam apresentar fortes correlações com o método de referência e elevada eficiência de recolha de dados. No entanto, foram identificados alguns problemas na eficiência de recolha de dados dos sensores que podem estar relacionados com a humidade relativa e temperaturas elevadas durante a campanha, falhas de comunicação intermitentes e, também, a instabilidade e reatividade causada por gases interferentes. Quando as limitações das tecnologias de sensores forem superadas e os procedimentos adequados de garantia e controlo de qualidade possam ser cumpridos, os sensores de baixo custo têm um grande potencial para permitir a monitorização da qualidade do ar com uma elevada cobertura espacial, sendo principalmente benéfico em áreas urbanas.