994 resultados para Parecer prévio


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The use of mobile robots in the agriculture turns out to be interesting in tasks of cultivation and application of pesticides in minute quantities to reduce environmental pollution. In this paper we present the development of a system to control an autonomous mobile robot navigation through tracks in plantations. Track images are used to control robot direction by preprocessing them to extract image features, and then submitting such characteristic features to a support vector machine to find out the most appropriate route. As the overall goal of the project to which this work is connected is the robot control in real time, the system will be embedded onto a hardware platform. However, in this paper we report the software implementation of a support vector machine, which so far presented around 93% accuracy in predicting the appropriate route.

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Pós-graduação em Medicina Veterinária - FMVZ

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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

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Pós-graduação em Agronomia (Ciência do Solo) - FCAV

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Pós-graduação em Educação Escolar - FCLAR

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Pós-graduação em Microbiologia Agropecuária - FCAV

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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

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Cada vez mais há o estreitamento nas relações entre o homem e os animais domésticos, em especial o cão. Porém alguns cuidados precisam ser tomados para tornar esta relação saudável, evitando-se assim a propagação de doenças e o aumento desordenado da população de cães. Dentre as técnicas utilizadas para a esterilização de cães a ováriosalpingohisterectomia (OSH) é sem dúvida a mais utilizada. O objetivo desse trabalho é informar aos médicos veterinários a importância de conhecer as principais complicações após a OSH, possibilitando assim melhores condições de intervenção e prevenção oriundas de complicações da realização OSH. Para tanto foi realizada revisão de literatura onde artigos publicados de 2007 a 2014 foram pesquisados em bancos de dados reconhecidos por meio da biblioteca virtual em saúde animal(PUBMED). As principais complicações observadas na literatura foram piometra de coto, ligadura acidental de ureter, contaminação, incontinência urinária, síndrome do ovário remanescente, aderências, granulomas, fístulas e hemorragias. Há muitas complicações pós-cirúrgicas observadas após a realização da OSH sendo que muitas delas podem ser evitadas tomando-se algumas precauções como esterilização correta do material cirúrgico, atenção na localização anatômica das estruturas, realização prévia de análises laboratoriais, entre outras. Ressalta-se a importância do conhecimento prévio destas complicações para evitá-las ou minimizar suas consequências contribuindo assim para um melhor prognóstico do animal.

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Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

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Committed to a functionalist view of grammar, this study takes word classes as its object of analysis, aiming to show that categorical rigidity cannot be upheld in linguistic use. The analysis sample presented starts from the solutions of dictionaries in the registration of word classes parts and from the fluidity that these classes show in their use. Aspects of grammaticalization in Portuguese language are taken as evidence. It is argued that the grammatical organization of language has properties that support categorical shift processes, however singular they may seem to examination.

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This paper proposes some reflections from activities developped in the context of a research supported by FAPESP called “As políticas de educação profissional e tecnológica no Brasil pós LDB 9394/96”. Our purpose is to analyze the federal legislation of professional and technological education, by enphasizing its impacts in technical schools of São Paulo (Brazil).

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Inflation targeting regime is a monetary policy adopted by several countries in the 1990s, Brazil being among them, which adopted it in 1999 after a currency crisis. With a theoretical framework inspired by the new-classical theory, this regime is adopted by countries attempting to achieve price stability and it brings the prior announcement of a numerical target for inflation as a key feature. The present work aims at discussing the use of IPCA (Consumer Price Index) as a measuring index for Brazil's inflation after briefly explain the theoretical basis of the IT regime.