Applicazione della logica fuzzy al docking tra dirigibili

Progetto e analisi delle performance di un controllore realizzato con la metodologia fuzzy per una manovra di docking fra due dirigibili. Propedeutica a questo, è stata la campagna, presso la galleria del vento messa a disposizione dalla Clarkson University, di raccolta di dati sperimentali, che sono stati poi utilizzati per realizzare un simulatore con cui testare il controllore. Nel primo capitolo, si è presentato la tecnologia dei dirigibili, le varie tipologie ed una descrizione dei moderni concepts. Successivamente, sono state presentate le applicazioni nelle quali i moderni dirigibili possono essere impiegati. L’ultima parte tratta di due esempi di docking fra mezzi aerei: il rifornimento in volo e i “parasite aircrafts”. Il secondo capitolo, tratta della logica utilizzata dal controllore: la logica fuzzy. Le basi della teoria insiemistica classica sono state il punto di partenza per mostrare come, introducendo le funzioni di appartenenza, sia possibile commutare tra la teoria classica e fuzzy. La seconda parte del capitolo affronta le nozioni della teoria fuzzy, esponendo la metodologia con la quale è possibile inserire un controllore di questo tipo in un sistema “tradizionale”. Il terzo capitolo presenta il modello di volo dei dirigibili. Partendo dalla legge di Newton, introdotto il concetto di inerzia e massa aggiunte, si arriva alle equazioni del moto non lineari. L’ultima parte è stata dedicata alla linearizzazione delle equazioni e alla condizione di trim. Il quarto capitolo riguarda la campagna sperimentale di test in galleria del vento, con la realizzazione dei modelli in scala e la calibrazione della bilancia; successivamente, nel capitolo si commentano i dati sperimentali raccolti. Il quinto capitolo, mostra la metodologia con cui è possibile progettare un controllore fuzzy per il controllo della manovra di docking fra dirigibili. La seconda parte mostra le performance ottenute con questo tipo di sistema.

TNM staging of midgut and hindgut (neuro) endocrine tumors: a consensus proposal including a grading system

Criteria for the staging and grading of neuroendocrine tumors (NETs) of midgut and hindgut origin were established at the second Consensus Conference in Frascati (Rome) organized by the European Neuroendocrine Tumor Society (ENETS). The proposed tumor-node-metastasis (TNM) classifications are based on the recently published ENETS Guidelines for the Diagnosis and Treatment of gastroenteropancreatic NETs and follow our previous proposal for foregut tumors. The new TNM classifications for NETs of the ileum, appendix, colon, and rectum, and the grading system were designed, discussed, and consensually approved by all conference participants. These proposals need to be validated and are meant to help clinicians in the stratification, treatment and follow-up of patients.

Neuro-imaging of cerebral ischemic stroke

Major progress has recently been made in the neuro-imaging of stroke as a result of improvements in imaging hardware and software. Imaging may be based on either magnetic resonance imaging (MRI) or computed tomography (CT) techniques. Imaging should provide information on the entire vascular cervical and intracranial network, from the aortic arch to the circle of Willis. Equally, it should also give information on the viability of brain tissue and brain hemodynamics. CT has the advantage in the detection of acute hemorrhage whereas MRI offers more accurate pathophysiological information in the follow-up of patients.