Refined facial disparity maps for automatic creation of 3D avatars

We propose a new method to automatically refine a facial disparity map obtained with standard cameras and under conventional illumination conditions by using a smart combination of traditional computer vision and 3D graphics techniques. Our system inputs two stereo images acquired with standard (calibrated) cameras and uses dense disparity estimation strategies to obtain a coarse initial disparity map, and SIFT to detect and match several feature points in the subjects face. We then use these points as anchors to modify the disparity in the facial area by building a Delaunay triangulation of their convex hull and interpolating their disparity values inside each triangle. We thus obtain a refined disparity map providing a much more accurate representation of the the subjects facial features. This refined facial disparity map may be easily transformed, through the camera calibration parameters, into a depth map to be used, also automatically, to improve the facial mesh of a 3D avatar to match the subjects real human features.

Alegacion juridica en grado de revista por D. Mariano Manglano y Rocafull...con D. Francisco de Leon y Anglesola... y con D. Pedro Quevedo Baron de Llauri...sobre incompatibilidad...de poder retener los dos mayorazgos fundados por D. Geronimo Vich.

Precede al tit. : "J.M.J. S. Vicente Ferrer y el B. Juan de Ribera"

El jesuita secreto : San Francisco de Borja

Índice

Nos doctor en derechos Miguèl Oriòl Presbitero en Barcelona, Residente Juez Executor, y Comissionado ... en virtud de un despacho expedido del Tribunal Apostolico, y Real de dicha Gracia del Excusado ... Sabed que ... se han seguido autos, por parte de Don Francisco Xavier Centellas y Carròs ... con Don Felix Magarola ...

Texto fechado en Barcelona en 30 de Abril de 1766

Carta del Revmo. P. Frai Josef de S. Pedro de Alcantara Castro, ... de la mas regular Observancia de San Francisco escrita al Sor. D. Gregorio Mayans i Siscar ... sobre la defensa del rei Witiza

Sign.: []1, A-C4, D2

Oracion funebre que en las reales exequias que hizo en la... Catedral de Segorbe... D. Francisco de Cepeda y Guerrero, obispo de ella... este año 1746... por la muerte de Don Felipe V...

Fecha tomada de tít

Nos Don Francisco Antonio Lorenzana... Arzobispo de Mexico... necesitamos intèrpretes de las lenguas e Idiomas de los Naturales...

Tít. tomado del principio del texto

Addicion al discurso legal que se escrivio por los PP. Preposito, y diputados ... de la Real Casa Congregación del Oratorio de S. Felipe Neri ... como administradores de la obra pia fundada por Serafina Adrià en el pleyto con Don Vicente Sellent sobre la succesion de los bienes de Francisco Juan Adria ... para que se les absuelva de la demanda propuesta por el mismo Sellent ..

Precede al tít.: "Jesus, Maria, Joseph y San Felipe Neri"

Fray Francisco Hernandez ... de la Regular Observancia de nuestro Serafico Padre San Francisco, en esta Santa Provincia de Valencia, a todos los Religiosos ... derecho del General, y sisa por los sayales que la Provincia toma para vestir a los religiosos ...

Fecha de la carta: Valencia 3 de febrero de 1662

Breue discurso en que se prueua, que auer puesto el cuerpo del venerable sacerdote Mossen Francisco Geronimo Simon baxo el hueco de vn Altar, no es especie de canonizacion, y que licitamente se ha podido hazer

Autor tomado de final de texto

Exercicios públicos de religión y bellas letras : que ofrecen y consagran al ...señor D. Juan Francisco Ximenez del Rio, arzobispo de Valencia ..., patrono del colegio Andresiano los discipulos de las Escuelas Pias

Existe emisión conjunta compuesta por esta obra y: Exercicio de doctrina christiana y bellas letras ... ; Exercicio de historia sagrada y doctrina christiana ...

Por la religion serafica de San Francisco con la Generalidad del Reyno : la pobreza ... libre de toda obligacion civil ... se ve condenada a contribuir en los derechos de la Generalidad : pues ... lo tosco el sayal que cubre la desnudez de la pobre religion serafica, ha sido condenado a pagar el derecho del corte de la ropa ...

Contiene: Una alegación y dos Sentencias "donada[s] per los senyor reverents, nobles y magnifichs diputats de la ciutat, y regne de Valencia en favor de la religio del serafich pare Sent Frances"

Nos D. Francisco Fabian y Fuero por la divina Gracia ... Arzobispo de Valencia ... : a todas las personas existentes en esta nuestra Diocesi ... el paternal cuidado del rey ... ha obtenido de ... nuestro Beatisimo Padre un Breve que dice asi ...

Texto paralelo del Breve en latín y español

Francisco Hilario Cavaller, escrivano del Rey nuestro señor, publico y vecino ... de Valencia, uno de los ayudantes de la Escrivanía Mayor de Ayuntamiento ... del Reyno ... encargado del ramo de sanidad de mar y tierra ..

Contiene la h. pleg.: Plan demostrativo del Estado de la epidemia de Tercianas que tuvo principio por el otoño de 1784, en los pueblos del Reyno de Valencia ..