966 resultados para Global Positioning
Resumo:
Immobile location-allocation (LA) problems is a type of LA problem that consists in determining the service each facility should offer in order to optimize some criterion (like the global demand), given the positions of the facilities and the customers. Due to the complexity of the problem, i.e. it is a combinatorial problem (where is the number of possible services and the number of facilities) with a non-convex search space with several sub-optimums, traditional methods cannot be applied directly to optimize this problem. Thus we proposed the use of clustering analysis to convert the initial problem into several smaller sub-problems. By this way, we presented and analyzed the suitability of some clustering methods to partition the commented LA problem. Then we explored the use of some metaheuristic techniques such as genetic algorithms, simulated annealing or cuckoo search in order to solve the sub-problems after the clustering analysis
Resumo:
Correct positioning of the tibial component in total knee arthroplasty (TKA) must take into account both an optimal bone coverage (defined by a maximal cortical bearing with posteromedial and anterolateral support) and satisfactory patellofemoral tracking. Consequently, a compromise position must be found by the surgeon during the operation to simultaneously meet these two requirements. Moreover, tibial tray positioning depends upon the tibial torsion, which has been shown to act mainly in the proximal quarter of the tibia. Therefore, the correct application of the tibial tray is also theoretically related to the level of bone resection. In this study, we first quantified the torsional profile given by an optimal bone coverage for a symmetrical tibial tray design and for an asymmetrical one. Then, for the two types of tibial trays, we measured the angle difference between optimal bone coverage and an alignment on the middle of the tibial tubercule. Results showed that the values of the torsional profile given by the symmetrical tray were more scattered than those from the asymmetrical one. However, determination of the mean differential angle between the position providing optimal bone coverage and the one providing the best patellofemoral tracking indicated that the symmetrical prosthetic tray offered the best compromise between these two requirements. Although the tibiofemoral joint is known to be asymmetric in both shape and dimension, the asymmetrical tray chosen in this study was found to fulfill this compromise with more difficulty.
Resumo:
El treball en primer lloc presenta una breu introducció del moviment esperantista, explicitant els vincles entre pacifisme i esperantisme, particularment en el cas català. En segon lloc, i a partir d’una enquesta a aquest subconjunt del moviment per la pau, l’estudi, d’una banda, compara les característiques d’aquest col·lectiu amb les de la societat catalana i amb la d’esperantistes d’altres països. D’altra banda, analitza el grup mateix i l’eventual evolució personal dels seus membres. L’estudi no sobreentén, com en enquestes anteriors en altres països, el concepte d’«esperantista» com el fet de ser membre d’una associació esperantista, sinó que estudia quina concepció en tenen els mateixos membres del col·lectiu i persones pròximes. Els resultats mostren algunes diferències notables entre els esperantistes catalans i la resta de la població catalana, particularment en relació amb el nivell d’estudis, les opinions polítiques i el lleure. Per altra banda, confirma els resultats obtinguts amb esperantistes d’altres països, malgrat algunes diferències sensibles, que potser podrien explicar-se per la minorització nacional i lingüística dels catalans.
Resumo:
Pseudomonas fluorescens strain CHA0 protects plants from various root diseases. Antibiotic metabolites synthesized by this strain play an important role in disease suppression; their production is mediated by the global activator gene gacA. Here we show by complementation that the gacA gene is also essential for the expression of two extracellular enzymes in P. fluorescens CHA0: phospholipase C and a 47-kDa metalloprotease. In contrast, the production of another exoenzyme, lipase, is not regulated by the gacA gene. Protease, phospholipase and antibiotics of P. fluorescens are all known to be optimally produced at the end of exponential growth; thus, the gacA gene appears to be a general stationary-phase regulator.
Resumo:
El projecte consisteix en el desenvolupament d'un algorisme que millori el posicionament final d'un sistema que adquireix les dades d'una antena de GPS estàndard. Aquest sistema en certs moments té pèrdua total de senyal GPS o rep senyal amb pertorbacions, derivant en un mal posicionament. Nosaltres hem proposat una solució que utilitza les coordenades del GPS, el filtre Kalman per resoldre els problemes de pertorbacions de senyal, bases de dades digitals geogràfiques per garantir la circulació del vehicle per sobre la carretera, i finalment combina la informació temporal de posicions anteriors i la de les bases de dades per posicionar el vehicle quan hi ha pèrdua total de senyal. Els experiments realitzats ens indiquen que s'obté una millora del posicionement.