Demand response in future power systems management ��� a conceptual framework and simulation tool

Mestrado em Engenharia Electrot��cnica ��� Sistemas El��ctricos de Energia

Practical Quality Control: Comparision of Methods on the Quantification of Stationary Phases in Paper and Thin-Layer Chromatographic Systems

Introduction: Paper and thin layer chromatography methods are frequently used in Classic Nuclear Medicine for the determination of radiochemical purity (RCP) on radiopharmaceutical preparations. An aliquot of the radiopharmaceutical to be tested is spotted at the origin of a chromatographic strip (stationary phase), which in turn is placed in a chromatographic chamber in order to separate and quantify radiochemical species present in the radiopharmaceutical preparation. There are several methods for the RCP measurement, based on the use of equipment as dose calibrators, well scintillation counters, radiochromatografic scanners and gamma cameras. The purpose of this study was to compare these quantification methods for the determination of RCP. Material and Methods: 99mTc-Tetrofosmin and 99mTc-HDP are the radiopharmaceuticals chosen to serve as the basis for this study. For the determination of RCP of 99mTc-Tetrofosmin we used ITLC-SG (2.5 x 10 cm) and 2-butanone (99mTc-tetrofosmin Rf = 0.55, 99mTcO4- Rf = 1.0, other labeled impurities 99mTc-RH RF = 0.0). For the determination of RCP of 99mTc-HDP, Whatman 31ET and acetone was used (99mTc-HDP Rf = 0.0, 99mTcO4- Rf = 1.0, other labeled impurities RF = 0.0). After the development of the solvent front, the strips were allowed to dry and then imaged on the gamma camera (256x256 matrix; zoom 2; LEHR parallel-hole collimator; 5-minute image) and on the radiochromatogram scanner. Then, strips were cut in Rf 0.8 in the case of 99mTc-tetrofosmin and Rf 0.5 in the case of 99mTc-HDP. The resultant pieces were smashed in an assay tube (to minimize the effect of counting geometry) and counted in the dose calibrator and in the well scintillation counter (during 1 minute). The RCP was calculated using the formula: % 99mTc-Complex = [(99mTc-Complex) / (Total amount of 99mTc-labeled species)] x 100. Statistical analysis was done using the test of hypotheses for the difference between means in independent samples. Results:The gamma camera based method demonstrated higher operator-dependency (especially concerning the drawing of the ROIs) and the measures obtained using the dose calibrator are very sensitive to the amount of activity spotted in the chromatographic strip, so the use of a minimum of 3.7 MBq activity is essential to minimize quantification errors. Radiochromatographic scanner and well scintillation counter showed concordant results and demonstrated the higher level of precision. Conclusions: Radiochromatographic scanners and well scintillation counters based methods demonstrate to be the most accurate and less operator-dependant methods.

User modeling In adaptive hypermedia educational systems

This document is a survey in the research area of User Modeling (UM) for the specific field of Adaptive Learning. The aims of this document are: To define what it is a User Model; To present existing and well known User Models; To analyze the existent standards related with UM; To compare existing systems. In the scientific area of User Modeling (UM), numerous research and developed systems already seem to promise good results, but some experimentation and implementation are still necessary to conclude about the utility of the UM. That is, the experimentation and implementation of these systems are still very scarce to determine the utility of some of the referred applications. At present, the Student Modeling research goes in the direction to make possible reuse a student model in different systems. The standards are more and more relevant for this effect, allowing systems communicate and to share data, components and structures, at syntax and semantic level, even if most of them still only allow syntax integration.

Mixed extractant systems for metal recovery

Hoje em dia, a preven����o dos res��duos de metais �� uma quest��o muito importante para um grande n��mero de empresas, pois necessitam optimizar o seu sistema de tratamento de ��guas residuais a fim de alcan��arem os limites legais dos teores em i��es met��licos e poderem efectuar a descarga das ��guas residuais no dom��nio h��drico p��blico. Devido a esta problem��tica foram efectuados estudos inovadores relacionados com a remo����o de i��es met��licos de ��guas residuais, verificando-se que as tecnologias de membrana oferecem uma s��rie de vantagens para o efeito. Uma dessas tecnologias, referida como Membrana L��quida de Suporte (SLM), �� baseada num mecanismo de extrac����o. A membrana hidrof��bica, impregnada com uma solu����o extractora, funciona como barreira entre a ��gua residual e uma solu����o, geralmente ��cida. A diferen��a de pH entre a ��gua residual e a solu����o actua como for��a motriz para o transporte de i��es met��licos da ��gua residual para a referida solu����o. Poder�� ocorrer um problema de falta de estabilidade, resultante da poss��vel fuga da solu����o extractora para fora dos poros das membranas. Estudos anteriores mostraram que os ��cidos alquilfosf��ricos ou ��cidos fosf��nicos, como os reagentes D2EHPA e CYANEX e hidroxioximas como o LIX 860-I podem ser muito ��teis para a extra����o de i��es met��licos como ferro, cobre, n��quel, zinco e outros. A cl��ssica extrac����o l��quido-l��quido tamb��m tem mostrado que a mistura de diferentes extractores pode ter um efeito sinerg��tico. No entanto, n��o �� claro que haja um efeito ��ptimo da raz��o de extractor ou que tipo de complexo �� formado durante o processo de extrac����o. O objectivo deste projecto �� investigar este comportamento sinerg��tico e as complexas forma����es por meio de um m��todo espectrofotom��trico, o ���Job���s method��� e ���Mole-ratio method���. Estes m��todos s��o utilizados para estimar a estequiometria dos v��rios complexos entre dois solutos, a partir da varia����o de absorv��ncia dos complexos quando comparado com a absorv��ncia do soluto. Com este projecto, o Job���s method e mole-ratio method ser��o aplicados a um sistema de tr��s componentes, para conseguir mais informa����es sobre a complexa����o de n��quel (II) e a fim de determinar a raz��o extractor: metal dos complexos formados durante a aplica����o de mistura de extractores D2EHPA e LIX 860-I. Segundo Job���s method a elavada absorv��ncia situa-se na regi��o de 0,015-0,040 M de LIX 860-I e uma baixa concentra����o de D2EHPA. Quando as diferentes experi��ncias s��o encontradas num conjunto experimental foram avaliadas de acordo com o m��todo de trabalho, o valor m��ximo do gr��fico foi encontrado para uma baixa fra����o molar do i��o met��lico e uma maior concentra����o de D2EHPA. Esta mudan��a foi encontrado de 0,50 at�� 0,30, que poderia apontar para a dire����o da forma����o de diferentes complexos. Para o Mole-Ratio method, a estequiometria dos complexos metal pode ser determinada a partir do ponto de intersec����o das linhas tangente do gr��fico da absorb��ncia versus a concentra����o do ligante. Em todos os casos, o m��ximo foi obtido em torno de uma concentra����o total de 0,010 M. Quando D2EHPA foi aplicado sozinho, absorv��ncias muito baixos foram obtidas.

Application of wetland systems in the treatment of acid rock mine drainage

The presented work was conducted within the Dissertation / Internship, branch of Environmental Protection Technology, associated to the Master thesis in Chemical Engineering by the Instituto Superior de Engenharia do Porto and it was developed in the Aquatest a.s, headquartered in Prague, in Czech Republic. The ore mining exploitation in the Czech Republic began in the thirteenth century, and has been extended until the twentieth century, being now evident the consequences of the intensive extraction which includes contamination of soil and sub-soil by high concentrations of heavy metals. The mountain region of Zlat�� Hory was chosen for the implementation of the remediation project, which consisted in the construction of three cells (tanks), the first to raise the pH, the second for the sedimentation of the formed precipitates and a third to increase the process efficiency in order to reduce high concentrations of metals, with special emphasis on iron, manganese and sulfates. This project was initiated in 2005, being pioneer in this country and is still ongoing due to the complex chemical and biological phenomenon���s inherent to the system. At the site where the project was implemented, there is a natural lagoon, thereby enabling a comparative study of the two systems (natural and artificial) regarding the efficiency of both in the reduction/ removal of the referred pollutants. The study aimed to assist and cooperate in the ongoing investigation at the company Aquatest, in terms of field work conducted in Zlat�� Hory and in terms of research methodologies used in it. Thereby, it was carried out a survey and analysis of available data from 2005 to 2008, being complemented by the treatment of new data from 2009 to 2010. Moreover, a theoretical study of the chemical and biological processes that occurs in both systems was performed. Regarding the field work, an active participation in the collection and in situ sample analyzing of water and soil from the natural pond has been attained, with the supervision of Engineer, Irena ��upikov��. Laboratory analysis of water and soil were carried out by laboratory technicians. It was found that the natural lagoon is more efficient in reducing iron and manganese, being obtained removal percentages of 100%. The artificial lagoon had a removal percentage of 90% and 33% for iron and manganese respectively. Despite the minor efficiency of the constructed wetland, it must be pointed out that this system was designed for the treatment and consequent reduction of iron. In this context, it can conclude that the main goal has been achieved. In the case of sulphates, the removal optimization is yet a goal to be achieved not only in the Czech Republic but also in other places where this type of contamination persists. In fact, in the natural lagoon and in the constructed wetland, removal efficiencies of 45% and 7% were obtained respectively. It has been speculated that the water at the entrance of both systems has different sources. The analysis of the collected data shows at the entrance of the natural pond, a concentration of 4.6 mg/L of total iron, 14.6 mg/L of manganese and 951 mg/L of sulphates. In the artificial pond, the concentrations are 27.7 mg/L, 8.1 mg/L and 382 mg/L respectively for iron, manganese and sulphates. During 2010 the investigation has been expanded. The study of soil samples has started in order to observe and evaluate the contribution of bacteria in the removal of heavy metals being in its early phase. Summarizing, this technology has revealed to be an interesting solution, since in addition to substantially reduce the mentioned contaminants, mostly iron, it combines the low cost of implementation with an reduced maintenance, and it can also be installed in recreation parks, providing habitats for plants and birds.

Facebook vs moodle : Surveying university students on the use of learning management systems to support learning activities outside the classroom

CISTI'2015 - 10�� Confer��ncia Ib��rica de Sistemas e Tecnologias de Informa����o, 17 a 20 de junho de 2015, ��gueda, Aveiro, Portugal.

Sistema de controlo de um ve��culo aut��nomo terrestre

A crescente necessidade imposta pela gama de aplica����es existentes, torna o estudo dos ve��culos aut��nomos terrestres um objecto de grande interesse na investiga����o. A utiliza����o de robots m��veis aut��nomos originou quer um incremento de efici��ncia e efic��cia em in��meras aplica����es como permite a interven����o humana em contextos de elevado risco ou inacessibilidade. Aplica����es de monitoriza����o e seguran��a constituem um foco de utiliza����o deste tipo de sistemas quer pela automatiza����o de procedimentos quer pelos ganhos de efici��ncia (desde a efici��ncia de solu����es multi-ve��culo �� recolha e detec����o de informa����o). Neste contexto, esta disserta����o endere��a o problema de concep����o, o desenvolvimento e a implementa����o de um ve��culo aut��nomo terrestre, com ��nfase na perspectiva de controlo. Este projecto surge pois no ��mbito do desenvolvimento de um novo ve��culo terrestre no Laborat��rio de Sistemas Aut��nomos (LSA) do Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP). �� efectuado um levantamento de requisitos do sistema tendo por base a caracteriza����o de aplica����es de monitoriza����o, transporte e vigil��ncia em cen��rios exteriores pouco estruturados. Um estado da arte em ve��culos aut��nomos terrestres �� apresentado bem como conceitos e tecnologias relevantes para o controlo deste tipo de sistemas. O problema de controlo de locomo����o �� abordado tendo em particular aten����o o controlo de motores DC brushless. Apresenta-se o projecto do sistema de controlo do ve��culo, desde o controlo de trac����o e direc����o, ao sistema computacional de bordo respons��vel pelo controlo e supervis��o da miss��o. A solu����o adoptada para a implementa����o mec��nica da estrutura do ve��culo consiste numa plataforma de ve��culo todo terreno (motociclo 4X4) dispon��vel comercialmente. O projecto e implementa����o do sistema de controlo de direc����o para o mesmo �� apresentado quer sob o ponto de vista da solu����o electromec��nica, quer pelo subsistema de hardware de controlo embebido e respectivo software. Tendo em vista o controlo de trac����o s��o apresentadas duas solu����es. Uma passando pelo estudo e desenvolvimento de um sistema de raiz capaz de controlar motores BLDC de elevada pot��ncia, a segunda passando pela utiliza����o de uma solu����o atrav��s de um controlador externo. A gest��o energ��tica do sistema �� abordada atrav��s do projecto e implementa����o de um sistema de controlo e distribui����o de energia espec��fico. A implementa����o do ve��culo foi alcan��ada nas suas vertentes mec��nica, de hardware e software, envolvendo a integra����o dos subsistemas projectados especialmente bem como a implementa����o do sistema computacional de bordo. S��o apresentados resultados de valida����o do controlo de locomo����o b��sico quer em simula����o quer descritos os testes e valida����es efectuados no ve��culo real. No presente trabalho, s��o tamb��m tiradas algumas conclus��es sobre o desenvolvimento do sistema e sua implementa����o bem como perspectivada a sua evolu����o futura no contexto de miss��es coordenadas de m��ltiplos ve��culos rob��ticos.

Um novo gerador central de padr��es de locomo����o para gera����o de traject��rias em tempo real de rob��s quadr��pedes

Neste trabalho estuda-se a gera����o de traject��rias em tempo real de um rob�� quadr��pede. As traject��rias podem dividir-se em duas componentes: r��tmica e discreta. A componente r��tmica das traject��rias �� modelada por uma rede de oito osciladores acoplados, com simetria 4 2 Z ��� Z . Cada oscilador �� modelado matematicamente por um sistema de Equa����es Diferenciais Ordin��rias. A referida rede foi proposta por Golubitsky, Stewart, Buono e Collins (1999, 2000), para gerar os passos locomotores de animais quadr��pedes. O trabalho constitui a primeira aplica����o desta rede �� gera����o de traject��rias de rob��s quadr��pedes. A deriva����o deste modelo baseia-se na biologia, onde se cr�� que Geradores Centrais de Padr��es de locomo����o (CPGs), constitu��dos por redes neuronais, geram os ritmos associados aos passos locomotores dos animais. O modelo proposto gera solu����es peri��dicas identificadas com os padr��es locomotores quadr��pedes, como o andar, o saltar, o galopar, entre outros. A componente discreta das traject��rias dos rob��s usa-se para ajustar a parte r��tmica das traject��rias. Este tipo de abordagem �� ��til no controlo da locomo����o em terrenos irregulares, em locomo����o guiada (por exemplo, mover as pernas enquanto desempenha tarefas discretas para colocar as pernas em localiza����es espec��ficas) e em percuss��o. Simulou-se numericamente o modelo de CPG usando o oscilador de Hopf para modelar a parte r��tmica do movimento e um modelo inspirado no modelo VITE para modelar a parte discreta do movimento. Variou-se o par��metro g e mediram-se a amplitude e a frequ��ncia das solu����es peri��dicas identificadas com o passo locomotor quadr��pede Trot, para varia����o deste par��metro. A parte discreta foi inserida na parte r��tmica de duas formas distintas: (a) como um offset, (b) somada ��s equa����es que geram a parte r��tmica. Os resultados obtidos para o caso (a), revelam que a amplitude e a frequ��ncia se mant��m constantes em fun����o de g. Os resultados obtidos para o caso (b) revelam que a amplitude e a frequ��ncia aumentam at�� um determinado valor de g e depois diminuem �� medida que o g aumenta, numa curva quase sinusoidal. A varia����o da amplitude das solu����es peri��dicas traduz-se numa varia����o directamente proporcional na extens��o do movimento do rob��. A velocidade da locomo����o do rob�� varia com a frequ��ncia das solu����es peri��dicas, que s��o identificadas com passos locomotores quadr��pedes.

Origin and evolution of coastal talus-platforms (faj��s) with pond systems in oceanic volcanic islands

Disserta����o de Mestrado, Geologia do Ambiente e Sociedade, 15 de Fevereiro de 2016, Universidade dos A��ores.

Code offloading on real-time multimedia systems: a framework for handling code mobility and code offloading in a QoS aware environment

Actualmente, os smartphones e outros dispositivos m��veis t��m vindo a ser dotados com cada vez maior poder computacional, sendo capazes de executar um vasto conjunto de aplica����es desde simples programas de para tirar notas at�� sofisticados programas de navega����o. Por��m, mesmo com a evolu����o do seu hardware, os actuais dispositivos m��veis ainda n��o possuem as mesmas capacidades que os computadores de mesa ou port��teis. Uma poss��vel solu����o para este problema �� distribuir a aplica����o, executando partes dela no dispositivo local e o resto em outros dispositivos ligados �� rede. Adicionalmente, alguns tipos de aplica����es como aplica����es multim��dia, jogos electr��nicos ou aplica����es de ambiente imersivos possuem requisitos em termos de Qualidade de Servi��o, particularmente de tempo real. Ao longo desta tese �� proposto um sistema de execu����o de c��digo remota para sistemas distribu��dos com restri����es de tempo-real. A arquitectura proposta adapta-se a sistemas que necessitem de executar periodicamente e em paralelo mesmo conjunto de fun����es com garantias de tempo real, mesmo desconhecendo os tempos de execu����o das referidas fun����es. A plataforma proposta foi desenvolvida para sistemas m��veis capazes de executar o Sistema Operativo Android.

Fuzzy Monte Carlo model for transmission power systems reliability based decision making

This thesis presents the Fuzzy Monte Carlo Model for Transmission Power Systems Reliability based studies (FMC-TRel) methodology, which is based on statistical failure and repair data of the transmission power system components and uses fuzzyprobabilistic modeling for system component outage parameters. Using statistical records allows developing the fuzzy membership functions of system component outage parameters. The proposed hybrid method of fuzzy set and Monte Carlo simulation based on the fuzzy-probabilistic models allows catching both randomness and fuzziness of component outage parameters. A network contingency analysis to identify any overloading or voltage violation in the network is performed once obtained the system states. This is followed by a remedial action algorithm, based on Optimal Power Flow, to reschedule generations and alleviate constraint violations and, at the same time, to avoid any load curtailment, if possible, or, otherwise, to minimize the total load curtailment, for the states identified by the contingency analysis. For the system states that cause load curtailment, an optimization approach is applied to reduce the probability of occurrence of these states while minimizing the costs to achieve that reduction. This methodology is of most importance for supporting the transmission system operator decision making, namely in the identification of critical components and in the planning of future investments in the transmission power system. A case study based on Reliability Test System (RTS) 1996 IEEE 24 Bus is presented to illustrate with detail the application of the proposed methodology.

Embedded System for ECG Biometrics

Comunication in Internationa Conference with Peer Review First International Congress on Cardiovasular Technologies - CARDIOTECHNIX, Vilamoura, Portugal, 2013

Supporting intra-task parallelism in real-time multiprocessor systems

Os sistemas de tempo real modernos geram, cada vez mais, cargas computacionais pesadas e din��micas, come��ando-se a tornar pouco expect��vel que sejam implementados em sistemas uniprocessador. Na verdade, a mudan��a de sistemas com um ��nico processador para sistemas multi- processador pode ser vista, tanto no dom��nio geral, como no de sistemas embebidos, como uma forma eficiente, em termos energ��ticos, de melhorar a performance das aplica����es. Simultaneamente, a prolifera����o das plataformas multi-processador transformaram a programa����o paralela num t��pico de elevado interesse, levando o paralelismo din��mico a ganhar rapidamente popularidade como um modelo de programa����o. A ideia, por detr��s deste modelo, �� encorajar os programadores a exporem todas as oportunidades de paralelismo atrav��s da simples indica����o de potenciais regi��es paralelas dentro das aplica����es. Todas estas anota����es s��o encaradas pelo sistema unicamente como sugest��es, podendo estas serem ignoradas e substitu��das, por construtores sequenciais equivalentes, pela pr��pria linguagem. Assim, o modo como a computa����o �� na realidade subdividida, e mapeada nos v��rios processadores, �� da responsabilidade do compilador e do sistema computacional subjacente. Ao retirar este fardo do programador, a complexidade da programa����o �� consideravelmente reduzida, o que normalmente se traduz num aumento de produtividade. Todavia, se o mecanismo de escalonamento subjacente n��o for simples e r��pido, de modo a manter o overhead geral em n��veis reduzidos, os benef��cios da gera����o de um paralelismo com uma granularidade t��o fina ser��o meramente hipot��ticos. Nesta perspetiva de escalonamento, os algoritmos que empregam uma pol��tica de workstealing s��o cada vez mais populares, com uma efici��ncia comprovada em termos de tempo, espa��o e necessidades de comunica����o. Contudo, estes algoritmos n��o contemplam restri����es temporais, nem outra qualquer forma de atribui����o de prioridades ��s tarefas, o que impossibilita que sejam diretamente aplicados a sistemas de tempo real. Al��m disso, s��o tradicionalmente implementados no runtime da linguagem, criando assim um sistema de escalonamento com dois n��veis, onde a previsibilidade, essencial a um sistema de tempo real, n��o pode ser assegurada. Nesta tese, �� descrita a forma como a abordagem de work-stealing pode ser resenhada para cumprir os requisitos de tempo real, mantendo, ao mesmo tempo, os seus princ��pios fundamentais que t��o bons resultados t��m demonstrado. Muito resumidamente, a ��nica fila de gest��o de processos convencional (deque) �� substitu��da por uma fila de deques, ordenada de forma crescente por prioridade das tarefas. De seguida, aplicamos por cima o conhecido algoritmo de escalonamento din��mico G-EDF, misturamos as regras de ambos, e assim nasce a nossa proposta: o algoritmo de escalonamento RTWS. Tirando partido da modularidade oferecida pelo escalonador do Linux, o RTWS �� adicionado como uma nova classe de escalonamento, de forma a avaliar na pr��tica se o algoritmo proposto �� vi��vel, ou seja, se garante a efici��ncia e escalonabilidade desejadas. Modificar o n��cleo do Linux �� uma tarefa complicada, devido �� complexidade das suas fun����es internas e ��s fortes interdepend��ncias entre os v��rios subsistemas. N��o obstante, um dos objetivos desta tese era ter a certeza que o RTWS �� mais do que um conceito interessante. Assim, uma parte significativa deste documento �� dedicada �� discuss��o sobre a implementa����o do RTWS e �� exposi����o de situa����es problem��ticas, muitas delas n��o consideradas em teoria, como �� o caso do desfasamento entre v��rios mecanismo de sincroniza����o. Os resultados experimentais mostram que o RTWS, em compara����o com outro trabalho pr��tico de escalonamento din��mico de tarefas com restri����es temporais, reduz significativamente o overhead de escalonamento atrav��s de um controlo de migra����es, e mudan��as de contexto, eficiente e escal��vel (pelo menos at�� 8 CPUs), ao mesmo tempo que alcan��a um bom balanceamento din��mico da carga do sistema, at�� mesmo de uma forma n��o custosa. Contudo, durante a avalia����o realizada foi detetada uma falha na implementa����o do RTWS, pela forma como facilmente desiste de roubar trabalho, o que origina per��odos de inatividade, no CPU em quest��o, quando a utiliza����o geral do sistema �� baixa. Embora o trabalho realizado se tenha focado em manter o custo de escalonamento baixo e em alcan��ar boa localidade dos dados, a escalonabilidade do sistema nunca foi negligenciada. Na verdade, o algoritmo de escalonamento proposto provou ser bastante robusto, n��o falhando qualquer meta temporal nas experi��ncias realizadas. Portanto, podemos afirmar que alguma invers��o de prioridades, causada pela sub-pol��tica de roubo BAS, n��o compromete os objetivos de escalonabilidade, e at�� ajuda a reduzir a conten����o nas estruturas de dados. Mesmo assim, o RTWS tamb��m suporta uma sub-pol��tica de roubo determin��stica: PAS. A avalia����o experimental, por��m, n��o ajudou a ter uma no����o clara do impacto de uma e de outra. No entanto, de uma maneira geral, podemos concluir que o RTWS �� uma solu����o promissora para um escalonamento eficiente de tarefas paralelas com restri����es temporais.

Copper, nickel and zinc removal by peanut hulls: batch and column studies in mono, tri-component systems and with real effluent

The main goal of this research study was the removal of Cu(II), Ni(II) and Zn(II) from aqueous solutions using peanut hulls. This work was mainly focused on the following aspects: chemical characterization of the biosorbent, kinetic studies, study of the pH influence in mono-component systems, equilibrium isotherms and column studies, both in mono and tri-component systems, and with a real industrial effluent from the electroplating industry. The chemical characterization of peanut hulls showed a high cellulose (44.8%) and lignin (36.1%) content, which favours biosorption of metal cations. The kinetic studies performed indicate that most of the sorption occurs in the first 30 min for all systems. In general, a pseudo-second order kinetics was followed, both in mono and tri-component systems. The equilibrium isotherms were better described by Freundlich model in all systems. Peanut hulls showed higher affinity for copper than for nickel and zinc when they are both present. The pH value between 5 and 6 was the most favourable for all systems. The sorbent capacity in column was 0.028 and 0.025 mmol g-1 for copper, respectively in mono and tri-component systems. A decrease of capacity for copper (50%) was observed when dealing with the real effluent. The Yoon-Nelson, Thomas and Yan���s models were fitted to the experimental data, being the latter the best fit.

Comparison of inverse planning systems based on biological or physical factors: Pinnacle��, Corvus�� and Monaco��

Radiotherapy (RT) is one of the most important approaches in the treatment of cancer and its performance can be improved in three different ways: through the optimization of the dose distribution, by the use of different irradiation techniques or through the study of radiobiological initiatives. The first is purely physical because is related to the physical dose distributiuon. The others are purely radiobiological because they increase the differential effect between the tumour and the health tissues. The Treatment Planning Systems (TPS) are used in RT to create dose distributions with the purpose to maximize the tumoral control and minimize the complications in the healthy tissues. The inverse planning uses dose optimization techniques that satisfy the criteria specified by the user, regarding the target and the organs at risk (OAR���s). The dose optimization is possible through the analysis of dose-volume histograms (DVH) and with the use of computed tomography, magnetic resonance and other digital image techniques.