Evaluation of five sugar cane planters

Brazil is the world biggest producer of sugar cane with an area of 7x10(6) hectares. Mainly the system used for planting is the semi-mechanized one, which consists in opening the furrows with a machine, manually allocating the fractioned stalks and then covering the furrows done by the machines. The great amount of human labor used in the semi-mechanized system is becoming harder to find and also more expensive, indicating the need of a fully mechanized operation. Currently in Brazil these agriculture machines industries offers six different types of fully mechanized sugar cane planters (two types of whole stalks for planting and four using mechanized harvested stalks known as billets). All of them plant in two furrows simultaneously in 1.5 m row spacing. This study analyzed five different machines and the following variables: Working Speed (km h-1); Effective Capacity (ha h-1), Drawbar Force (kgf), Draw Bar Power (in HP), Fuel Consumption (L h-1) and Costs (US$ ha-1) comparing them with the semi-mechanized system. This research also characterized the stalks for planting as viable gems number (%), non viable gems number (%) and billet length (m). And lastly the mechanized planting system is cheaper than the conventional one and none of the machines has an adequate mechanism for placing the right amount of sugar cane seed.

Computational methods for tactical simulations

Tämä taktiikan tutkimus keskittyy tietokoneavusteisen simuloinnin laskennallisiin menetelmiin, joita voidaan käyttää taktisen tason sotapeleissä. Työn tärkeimmät tuotokset ovat laskennalliset mallit todennäköisyyspohjaisen analyysin mahdollistaviin taktisen tason taistelusimulaattoreihin, joita voidaan käyttää vertailevaan analyysiin joukkue-prikaatitason tarkastelutilanteissa. Laskentamallit keskittyvät vaikuttamiseen. Mallit liittyvät vahingoittavan osuman todennäköisyyteen, jonka perusteella vaikutus joukossa on mallinnettu tilakoneina ja Markovin ketjuina. Edelleen näiden tulokset siirretään tapahtumapuuanalyysiin operaation onnistumisen todennäköisyyden osalta. Pienimmän laskentayksikön mallinnustaso on joukkue- tai ryhmätasolla, jotta laskenta-aika prikaatitason sotapelitarkasteluissa pysyisi riittävän lyhyenä samalla, kun tulokset ovat riittävän tarkkoja suomalaiseen maastoon. Joukkueiden mies- ja asejärjestelmävahvuudet ovat jakaumamuodossa, eivätkä yksittäisiä lukuja. Simuloinnin integroinnissa voidaan käyttää asejärjestelmäkohtaisia predictor corrector –parametreja, mikä mahdollistaa aika-askelta lyhytaikaisempien taistelukentän ilmiöiden mallintamisen. Asemallien pohjana ovat aiemmat tutkimukset ja kenttäkokeet, joista osa kuuluu tähän väitöstutkimukseen. Laskentamallien ohjelmoitavuus ja käytettävyys osana simulointityökalua on osoitettu tekijän johtaman tutkijaryhmän ohjelmoiman ”Sandis”- taistelusimulointiohjelmiston avulla, jota on kehitetty ja käytetty Puolustusvoimien Teknillisessä Tutkimuslaitoksessa. Sandikseen on ohjelmoitu karttakäyttöliittymä ja taistelun kulkua simuloivia laskennallisia malleja. Käyttäjä tai käyttäjäryhmä tekee taktiset päätökset ja syöttää nämä karttakäyttöliittymän avulla simulointiin, jonka tuloksena saadaan kunkin joukkuetason peliyksikön tappioiden jakauma, keskimääräisten tappioiden osalta kunkin asejärjestelmän aiheuttamat tappiot kuhunkin maaliin, ammuskulutus ja radioyhteydet ja niiden tila sekä haavoittuneiden evakuointi-tilanne joukkuetasolta evakuointisairaalaan asti. Tutkimuksen keskeisiä tuloksia (kontribuutio) ovat 1) uusi prikaatitason sotapelitilanteiden laskentamalli, jonka pienin yksikkö on joukkue tai ryhmä; 2) joukon murtumispisteen määritys tappioiden ja haavoittuneiden evakuointiin sitoutuvien taistelijoiden avulla; 3) todennäköisyyspohjaisen riskianalyysin käyttömahdollisuus vertailevassa tutkimuksessa sekä 4) kokeellisesti testatut tulen vaikutusmallit ja 5) toimivat integrointiratkaisut. Työ rajataan maavoimien taistelun joukkuetason todennäköisyysjakaumat luovaan laskentamalliin, kenttälääkinnän malliin ja epäsuoran tulen malliin integrointimenetelmineen sekä niiden antamien tulosten sovellettavuuteen. Ilmasta ja mereltä maahan -asevaikutusta voidaan tarkastella, mutta ei ilma- ja meritaistelua. Menetelmiä soveltavan Sandis -ohjelmiston malleja, käyttötapaa ja ohjelmistotekniikkaa kehitetään edelleen. Merkittäviä jatkotutkimuskohteita mallinnukseen osalta ovat muun muassa kaupunkitaistelu, vaunujen kaksintaistelu ja maaston vaikutus tykistön tuleen sekä materiaalikulutuksen arviointi.

Periodic inspection of sprayers: diagnostic to the northern of Paraná

To optimize the use of pesticides, several countries have carried out periodic inspections in agricultural sprayers. In Brazil, knowing the conditions of this machinery canguide researches and investments in guidelines for its use and maintenance. The objective of this study was to verify the state of sprayer maintenance used in the North of the state of Paraná, in Brazil. Several sprayer items were evaluated, such as: presence, status and scale of the manometer, status of the hose, status of the anti-drip component, presence of leaks, status of the bar, status of the filters, state of the spraying nozzles and errors in the targeted flow rate. Machines were named as approved when there was no failure in any item evaluated. The factor that caused the biggest level of reprove among the machines was incorrect scale of manometers, which reproved 84.55% of the machines evaluated. Other outstanding factor was the incorrect flow rate in 75.5% of the tested machines. Only one unit was approved from the total of 110 evaluated sprayers.

Economic analysis for sizing of sugarcane (Saccharum spp.) mechanized harvesting

Sugarcane has a significant role on Brazilian agribusiness economy. The harvesting cane is considered as one of the most important operations of the process for it has to attend the raw material demanded by the sugar mill in quality and a competitive cost. The objective of this work it is it of analyzing, of systemic way, the variables influence on economical and operational performance in sugarcane mechanized harvesting process for sizing of machines. For this purpose a model called "ColheCana", was developed in a spreadsheet and in a programming language. The results showed that the field efficiency and harvester´s initial value are variables of great impact in the cost and that there is a maximum area that one equipment can attend and for this area the cost is minimum.

Static tests of constructive tires using hydraulic press on the soil

ABSTRACT The power consumption and load capacity of agricultural machines have grown and the effects of pressure on the soil by tires have been still little investigated. In concern with sustainable development, the relationship machine-tire-soil must be in balance to give more consistency on the best use of tires for a given load. This study aimed to evaluate four tires of two constructive types, the bias belted tires and radial tires, both with respective rim diameters of 22.5 and 26.5 inches with variables measuring the footprint, elastic deformation, sinkage and resistance to penetration. A hydraulic press with an attachment shaft for tire mounting and a box of soil in which the tire has been imposed on a load of 53.00 kN using nominal pressures recommended by the tire manufacturer. The radial construction tire with rim diameter of 26.5 inches obtained less sinkage and resistance to penetration; however, greater elastic deformation and footprint compared to other tires. The bias-belted tire with 22.5-inch rim presented the highest resistance to penetration and the lowest elastic deformation.

Effects of maintenance management procedures in sugarcane mechanic harvesting system equipment

ABSTRACT The aim of this study was to evaluate the effects of modifying the maintenance programming of equipment used in sugarcane mechanical harvesting, by transferring actions that can be planned to periods when machines are inactive due to meal breaks and other working shift transitions stoppages. A simulation model was developed to represent the maintenance procedures of combines, haulouts, and other vehicles used by a harvest team. Scenarios were tested using alternatives for interventions such as refueling, lubrication and harvester blade replacement, enabling strategies to be focused towards better utilization of cutting, loading, and transport (CLT) system equipment. As a result, it was possible to remove one combine and two haulouts, while maintaining current daily production. The maintenance time for harvesters, which refers to corrective maintenance and the transfer of remaining interventions for periods of inactivity, was reduced from 10.0% to 3.5% over the useful period. This study indicates that maintenance management in the sugarcane sector enables the expanded use of equipment, leading to the greater productivity of the CLT system.