In situ preparation of 3D graphene aerogels@hierarchical Fe3O4 nanoclusters as high rate and long cycle anode materials for lithium ion batteries

We describe a novel strategy for in situ fabrication of hierarchical Fe₃O₄ nanoclusters-GAs. Fe₃O₄ NCs-GAs deliver excellent rate capability (the reversible capacities obtained were 1442, 392 and 118 mA h g^-1 at 0.1C, 12C and 35C rates), and a high reversible capacity of 577 mA h g^-1 over 300 cycles at the current density of 5.2 A g^-1 (6C).

Mechanical properties of structures 3D printed with cementitious powders

The three dimensional (3D) printing technology has undergone rapid development in the last few years and it is now possible to print engineering structures. This paper presents a study of the mechanical behavior of 3D printed structures using cementitious powder. Microscopic observation reveals that the 3D printed products have a layered orthotropic microstructure, in which each layer consists of parallel strips. Compression and flexural tests were conducted to determine the mechanical properties and failure characteristics of such materials. The test results confirmed that the 3D printed structures are laminated with apparent orthotropy. Based on the experimental results, a stress-strain relationship and a failure criterion based on the maximum stress criterion for orthotropic materials are proposed for the structures of 3D printed material. Finally, a finite element analysis was conducted for a 3D printed shell structure, which shows that the printing direction has a significant influence on the load bearing capacity of the structure.

3D FEM simulation of helical milling hole process for titanium alloy Ti-6Al-4V

As an emerging hole-machining methodology, helical milling process has become increasingly popular in aeromaterials manufacturing research, especially in areas of aircraft structural parts, dies, and molds manufacturing. Helical milling process is highly demanding due to its complex tool geometry and the progressive material failure on the workpiece. This paper outlines the development of a 3D finite element model for helical milling hole of titanium alloy Ti-6Al-4V using commercial FE code ABAQUS/Explicit. The proposed model simulates the helical milling hole process by taking into account the damage initiation and evolution in the workpiece material. A contact model at the interface between end-mill bit and workpiece has been established and the process parameters specified. Furthermore, a simulation procedure is proposed to simulate different cutting processes with the same failure parameters. With this finite element model, a series of FEAs for machined titanium alloy have been carried out and results compared with laboratory experimental data. The effects of machining parameters on helical milling have been elucidated, and the capability and advantage of FE simulation on helical milling process have been well presented.

Scaled Heavy-Ball Acceleration of the Richardson-Lucy Algorithm for 3D Microscopy Image Restoration

The Richardson–Lucy algorithm is one of the most important in image deconvolution. However, a drawback is its slow convergence. A significant acceleration was obtained using the technique proposed by Biggs and Andrews (BA), which is implemented in the deconvlucy function of the image processing MATLAB toolbox. The BA method was developed heuristically with no proof of convergence. In this paper, we introduce the heavy-ball (H-B) method for Poisson data optimization and extend it to a scaled H-B method, which includes the BA method as a special case. The method has a proof of the convergence rateof O(K^2), where k is the number of iterations. We demonstrate the superior convergence performance, by a speedup factor off ive, of the scaled H-B method on both synthetic and real 3D images.

Kernelized structural classification for 3D dogs body parts detection

Despite pattern recognition methods for human behavioral analysis has flourished in the last decade, animal behavioral analysis has been almost neglected. Those few approaches are mostly focused on preserving livestock economic value while attention on the welfare of companion animals, like dogs, is now emerging as a social need. In this work, following the analogy with human behavior recognition, we propose a system for recognizing body parts of dogs kept in pens. We decide to adopt both 2D and 3D features in order to obtain a rich description of the dog model. Images are acquired using the Microsoft Kinect to capture the depth map images of the dog. Upon depth maps a Structural Support Vector Machine (SSVM) is employed to identify the body parts using both 3D features and 2D images. The proposal relies on a kernelized discriminative structural classificator specifically tailored for dogs independently from the size and breed. The classification is performed in an online fashion using the LaRank optimization technique to obtaining real time performances. Promising results have emerged during the experimental evaluation carried out at a dog shelter, managed by IZSAM, in Teramo, Italy.

A frontal view gait recognition based on 3D imaging using a time of flight camera

Studies have been carried out to recognize individuals from a frontal view using their gait patterns. In previous work, gait sequences were captured using either single or stereo RGB camera systems or the Kinect 1.0 camera system. In this research, we used a new frontal view gait recognition method using a laser based Time of Flight (ToF) camera. In addition to the new gait data set, other contributions include enhancement of the silhouette segmentation, gait cycle estimation and gait image representations. We propose four new gait image representations namely Gait Depth Energy Image (GDE), Partial GDE (PGDE), Discrete Cosine Transform GDE (DGDE) and Partial DGDE (PDGDE). The experimental results show that all the proposed gait image representations produce better accuracy than the previous methods. In addition, we have also developed Fusion GDEs (FGDEs) which achieve better overall accuracy and outperform the previous methods.

Non-equilibrium modeling of the FE XVII 3C/3D Line Ratio in an Intense X-ray Free-electron Laser Excited Plasma

Recent measurements using an X-ray Free Electron Laser (XFEL) and an Electron Beam Ion Trap at the Linac Coherent Light Source facility highlighted large discrepancies between the observed and theoretical values for the Fe XVII 3C/3D line intensity ratio. This result raised the question of whether the theoretical oscillator strengths may be significantly in error, due to insufficiencies in the atomic structure calculations. We present time-dependent spectral modeling of this experiment and show that non-equilibrium effects can dramatically reduce the predicted 3C/3D line intensity ratio, compared with that obtained by simply taking the ratio of oscillator strengths. Once these non-equilibrium effects are accounted for, the measured line intensity ratio can be used to determine a revised value for the 3C/3D oscillator strength ratio, giving a range from 3.0 to 3.5. We also provide a framework to narrow this range further, if more precise information about the pulse parameters can be determined. We discuss the implications of the new results for the use of Fe XVII spectral features as astrophysical diagnostics and investigate the importance of time-dependent effects in interpreting XFEL-excited plasmas.

The Rossiter-McLaughlin effect reloaded: Probing the 3D spin-orbit geometry, differential stellar rotation, and the spatially-resolved stellar spectrum of star-planet systems

When a planet transits its host star, it blocks regions of the stellar surface from view; this causes a distortion of the spectral lines and a change in the line-of-sight (LOS) velocities, known as the Rossiter-McLaughlin (RM) effect. Since the LOS velocities depend, in part, on the stellar rotation, the RM waveform is sensitive to the star-planet alignment (which provides information on the system’s dynamical history). We present a new RM modelling technique that directly measures the spatially-resolved stellar spectrum behind the planet. This is done by scaling the continuum flux of the (HARPS) spectra by the transit light curve, and then subtracting the infrom the out-of-transit spectra to isolate the starlight behind the planet. This technique does not assume any shape for the intrinsic local profiles. In it, we also allow for differential stellar rotation and centre-to-limb variations in the convective blueshift. We apply this technique to HD 189733 and compare to 3D magnetohydrodynamic (MHD) simulations. We reject rigid body rotation with high confidence (>99% probability), which allows us to determine the occulted stellar latitudes and measure the stellar inclination. In turn, we determine both the sky-projected (λ ≈ −0.4 ± 0.2◦) and true 3D obliquity (ψ ≈ 7+12 −4 ◦ ). We also find good agreement with the MHD simulations, with no significant centre-to-limb variations detectable in the local profiles. Hence, this technique provides a new powerful tool that can probe stellar photospheres, differential rotation, determine 3D obliquities, and remove sky-projection biases in planet migration theories. This technique can be implemented with existing instrumentation, but will become even more powerful with the next generation of high-precision radial velocity spectrographs.

Validation of a 3D damage model for predicting the response of composite structures under crushing loads

A 3D intralaminar continuum damage mechanics based material model, combining damage mode interaction and material nonlinearity, was developed to predict the damage response of composite structures undergoing crush loading. This model captures the structural response without the need for calibration of experimentally determined material parameters. When used in the design of energy absorbing composite structures, it can reduce the dependence on physical testing. This paper validates this model against experimental data obtained from the literature and in-house testing. Results show that the model can predict the force response of the crushed composite structures with good accuracy. The simulated energy absorption in each test case was within 12% of the experimental value. Post-crush deformation and the damage morphologies, such as ply splitting, splaying and breakage, were also accurately reproduced. This study establishes the capability of this damage model for predicting the responses of composite structures under crushing loads.

Transition Between Open and Closed Wake in 3D Linear Aerospike Nozzles

Linear aerospike nozzles are envisaged as a possible device able to improve launcher engine performance. One of the most interesting properties of these nozzles is the possibility of a good integration with the vehicle. Tb improve the knowledge of the flow-field and performance of aerospike nozzles, they are studied numerically, with particular attention to the differences between the basic two-dimensional nozzle, usually considered in the design phase, and the more realistic three-dimensional nozzle. The study considers different plug lengths and ambient pressures to assess the role of the linear plug side truncation on the base pressure behavior. Numerical tests are carried out at supersonic flight Mach number. Copyright © 2005 by M. Geron and R. Paciorri.F. Nasuti, F. Sabetta, E. Martelli.

Uma abordagem curricular em matemática no 3º ciclo do ensino básico: um estudo de caso em geometria

Este trabalho debruça-se sobre as práticas de Ensino de Geometria no 3º ciclo do Ensino Básico tendo como principal foco de investigação as práticas de ensino da professora investigadora. O estudo empírico foi realizado em três turmas de 9º ano, da professora investigadora, de Abril a Junho de 2005, numa Escola da região de Trás-os-Montes (designada por Escola A). O trabalho realizado pela professora investigadora com alunos dessas turmas (no 7º em 2002/03, no 8º ano em 2003/04 e no 9º ano até Abril de 2005) constituiu o contexto precursor do estudo. O planeamento, desenvolvimento e reflexão sobre as práticas desenvolvidas foram realizados de forma colaborativa entre a professora investigadora e a critical friend, professora de Matemática a leccionar Matemática a turmas de 9º ano, numa outra Escola, da mesma região de Trás-os-Montes (designada por Escola B). A gestão curricular orientada por pressupostos legais em vigor e por resultados da investigação em Educação e Didáctica da Matemática foi realizada considerando o conhecimento informal e tácito de cada aluno; visou maximizar a aprendizagem matemática de todos os alunos em cada turma mas tendo a preocupação subjacente de proporcionar experiências de aprendizagem diversificadas de forma a favorecer todo o tipo de estilos de aprendizagem. O problema de investigação foi formulado a partir da seguinte questão: Como articular os esforços realizados e desenvolvidos pelo professor na sala de aula, de forma coerente e exequível, para promover aprendizagens significativas nos alunos, nomeadamente no domínio da Geometria? Face ao problema de investigação foram abordadas e estudadas as questões de investigação seguintes: 1. Quais são as características da experiência matemática proporcionada e qual é a sua relação com o que os alunos aprenderam? 2. Quais as características da avaliação implementada enquanto processo regulador das aprendizagens? 3. Qual a relação entre as tarefas de aprendizagem planificadas e as experiências de aprendizagem matemática proporcionadas? 4. Qual o papel das conferências com a critical friend (no desenvolvimento das experiências matemáticas proporcionadas) na gestão curricular? Este trabalho seguiu uma metodologia de investigação de natureza qualitativa baseado num estudo de caso, com uma vertente de investigação-acção, a partir de uma abordagem curricular em Geometria no 3º ciclo do Ensino Básico: a da professora investigadora. A observação participante e uma grande diversidade de documentos recolhidos (tarefas iniciais e reformuladas, cópias de relatórios, diários de bordo, transcrições das gravações áudio das conferências, etc.) constituíram as principais fontes de dados. Também foram considerados dados provenientes de instrumentos mais quantitativos, como de testes e de questionários. A análise de dados tomou como base a unidade de tempo de meio bloco de aulas (45 minutos) e as fases didácticas de realização de tarefas numa escala de investigação meso de forma a respeitar o trabalho na sala de aula e a sua complexidade. A triangulação de diversas fontes de dados permitiu apresentar: i) a experiência matemática proporcionada a partir das tarefas implementadas e os diferentes papéis assumidos pelo professor, pelos pequenos grupos de alunos ou pelo grupo turma; ii) as práticas avaliativas onde foram evidenciadas as diferentes formas de avaliação formativa e o feedback distribuído; iii) o envolvimento induzido e promovido nos alunos relativamente à sua aprendizagem matemática; iv) o papel crucial da critical friend na abordagem curricular em foco. A partir dos testes de competências e do questionário acerca do ensino, da avaliação e do modo de estudar dos alunos (QEAME) foi possível identificar os ganhos e o impacte desta abordagem curricular no desenvolvimento dos três tipos de constelações de competências e as percepções dos alunos relativamente à mediação realizada pela professora investigadora relativamente ao ensino, aprendizagem e métodos de estudo, respectivamente; a Listagem Dinâmica de Perguntas permitiu aumentar a consciência acerca dos itens trabalhados em sala de aula. A principal conclusão deste estudo é de que é possível implementar um currículo que desenvolva e favoreça a aquisição e desenvolvimento de competências na Geometria (desde as mais elementares até às de nível superior – nas diferentes constelações de reprodução, de conexão e de reflexão) onde o trabalho colaborativo entre os professores é fundamental na gestão e desenvolvimento curriculares. Como implicações para a investigação educacional em matemática surge a necessidade de se fomentar estudos investigacionais descritivos e holísticos em salas de aulas normais sobre as opções e razões das práticas de ensino, das actividades de aprendizagem e das diferentes formas de avaliação.

Hydraulics of stepped chutes: experimental-numerical-theoretical study

O estudo de escoamentos turbulentos em descarregadores em degraus tem sido um desafio para os investigadores. A macro-rugosidade do leito, a ondulação da superfície livre, a intermitência da localização da secção inicial de entrada de ar e o escoamento bi-fásico a jusante da secção inicial de entrada de ar fazem com que a caracterização do escoamento deslizante sobre turbilhões em descarregadores em degraus não seja simples. Actualmente, é possível combinar técnicas de medição fiáveis com simulações numéricas e análise teórica. Nesta dissertação, o estudo experimental baseia-se em resultados experimentais obtidos em duas instalações experimentais: a instalação A, do Laboratório Nacional de Engenharia Civil (LNEC), dotada de um descarregador em degraus com declive de 1V:0.75H e a instalação B, do Instituto Superior Técnico (IST), dotada de um descarregador em degraus com declive de 1V:2H. Uma sonda de ar, um tubo de Pitot modificado e vários hidrómetros permitiram o estudo do escoamento deslizante sobre turbilhões mono- e bifásico ao longo do descarregador em degraus da instalação A. Na bacia de dissipação de energia, a observação visual do escoamento foi auxiliada pelas leituras efectuadas em tomadas de pressão localizadas na soleira da bacia e pelas leituras da altura do escoamento efectuadas em réguas graduadas localizadas nas paredes da bacia. Na instalação B foram utilizados um tubo de Pitot e vários hidrómetros para estudar a região não arejada do escoamento deslizante sobre turbilhões no descarregador em degraus. O estudo numérico é baseado em simulações numéricas da região não arejada do escoamento deslizante sobre turbilhões sobre descarregadores em degraus com o código comercial de CFD FLOW-3D® de modo a reproduzir as condições ensaiadas experimentalmente. As simulações beneficiaram da técnica de blocos múltiplos (multi-block) num sistema de coordenadas cartesianas, da determinação da superfície livre pelo método TruVOF e da utilização de dois modelos de turbulência: os modelos k- e RNG k-. Por último, o estudo teórico consistiu em desenvolver um modelo simplificado 1D para determinar as características hidráulicas principais do trecho não arejado do escoamento deslizante sobre turbilhões em descarregadores em degraus. O modelo foi desenvolvido a partir das equações de Navier-Stokes, conjuntamente com resultados experimentais e numéricos. Os resultados apresentados nesta dissertação contribuem para o conhecimento do escoamento deslizante sobre turbilhões em descarregadores em degraus, nomeadamente na região não arejada, na secção inicial de entrada de ar e na região arejada. A hidráulica dos dissipadores de energia a jusante de descarregadores em degraus, em particular das bacias tipo III do USBR, é também objecto de estudo. Em relação à região não arejada do escoamento em descarregadores com declive acentuado, e com base em resultados experimentais e numéricos, são propostas expressões para estimar o desenvolvimento da altura equivalente de água, da espessura da camada limite, da concentração média de ar, do coeficiente de energia cinética, da dissipação de energia, do factor de resistência e do coeficiente n da fórmula de Manning. São ainda propostas expressões adimensionais para a energia cinética turbulenta e sua dissipação. Para declives moderados, são propostas expressões para estimar o desenvolvimento da altura equivalente de água, do coeficiente de energia cinética e da energia específica residual. São ainda apresentados valores do expoente 1/N da expressão adimensional da distribuição de velocidades, quer para descarregadores com declive acentuado quer com declive moderado. Em conformidade com outros estudos centrados em escoamentos de parede e com derivações teóricas, para a região não arejada do escoamento em descarregadores em degraus de acentuado declive, observa-se que o factor de resistência depende da macro-rugosidade criada pelos degraus e da geometria da secção transversal e que o coeficiente n da fórmula de Manning aumenta com a rugosidade. A descrição estatística da turbulência do escoamento é igualmente explorada, contribuindo para o conhecimento da estrutura do escoamento. Observou-se que para números de Reynolds rugoso não superiores a 6.8x104 a energia cinética turbulência e a sua dissipação cumprem leis de semelhança. Estas expressões adimensionais estão de acordo com os resultados obtidos por outros autores para escoamentos completamente desenvolvidos em canais abertos e no escoamento em rios com leito de gravilha. Em acréscimo, a taxa de dissipação de energia, quer para descarregadores de declive acentuado quer de moderado declive, é baixa. Por último, observa-se que os valores da média temporal da concentração de ar entre 0 e 1 medidos na região não arejada do escoamento dizem respeito não só ao ar capturado entre ondas de água, na zona de ondulação da superfície livre, mas também ao ar emulsionado no escoamento, i.e., sob a forma de bolhas de ar, quando perto da secção média inicial de entrada de ar, devido à diferença entre localizações instantânea e média temporal. Foram revistas metodologias e fórmulas para estimar a localização da secção inicial de entrada de ar e apresentadas expressões para estimar a concentração média de ar e a altura equivalente de água nessa secção. Relativamente à região de escoamento arejado em descarregadores em degraus com declive acentuado, os resultados experimentais apresentados nesta dissertação permitiram estimar a influência da definição da superfície livre nos parâmetros hidráulicos da região do escoamento arejado e estimar a máxima elevação do escoamento nesta região do escoamento. Com base nos resultados experimentais obtidos na bacia de dissipação de energia do tipo III do USBR localizada a jusante do descarregador em degraus da instalação A, observou-se que os perfis da altura piezométrica e da altura do escoamento tendem a seguir o perfil recomendado pelo USBR para bacias tipo III. A excepção ocorre à entrada da bacia, onde as alturas piezométricas apresentadas nesta dissertação excedem largamente as apresentadas pelo USBR. É ainda observado que, tal como entre as bacias tipo I e tipo III do USBR, o ressalto hidráulico estabiliza muito mais rapidamente numa bacia tipo III a jusante de um descarregador em degraus do que uma bacia tipo I a jusante do mesmo descarregador em degraus. Finalmente, observa-se que os blocos de amortecimento a colocar no descarregador não têm influência visível nos resultados da altura piezométrica nem da altura do escoamento ao longo da bacia. Relativamente às simulações numéricas do escoamento não arejado, a proximidade entre resultados experimentais e numéricos permite validar o modelo teórico e a integração numérica usados no FLOW-3D®. As simulações desenvolvidas também mostraram que o modelo de turbulência k- permite representar as características do escoamento não arejado em descarregadores em degraus, uma vez que não foram observadas diferenças significativas entre as simulações com este modelo e com o modelo RNG k-. Finalmente, observou-se que o modelo de entrada de ar usado no FLOW-3D® é válido para estimar a localização da secção inicial de entrada de ar. Por último, a proximidade entre os resultados obtidos da aplicação do modelo teórico desenvolvido no âmbito desta dissertação e os resultados experimentais indica que as hipóteses e simplificações consideradas no desenvolvimento do modelo são adequadas.

Ferroelectric : CNTs structures fabrication for advanced functional nano devices

This work is about the combination of functional ferroelectric oxides with Multiwall Carbon Nanotubes for microelectronic applications, as for example potential 3 Dimensional (3D) Non Volatile Ferroelectric Random Access Memories (NVFeRAM). Miniaturized electronics are ubiquitous now. The drive to downsize electronics has been spurred by needs of more performance into smaller packages at lower costs. But the trend of electronics miniaturization challenges board assembly materials, processes, and reliability. Semiconductor device and integrated circuit technology, coupled with its associated electronic packaging, forms the backbone of high-performance miniaturized electronic systems. However, as size decreases and functionalization increases in the modern electronics further size reduction is getting difficult; below a size limit the signal reliability and device performance deteriorate. Hence miniaturization of siliconbased electronics has limitations. On this background the Road Map for Semiconductor Industry (ITRS) suggests since 2011 alternative technologies, designated as More than Moore; being one of them based on carbon (carbon nanotubes (CNTs) and graphene) [1]. CNTs with their unique performance and three dimensionality at the nano-scale have been regarded as promising elements for miniaturized electronics [2]. CNTs are tubular in geometry and possess a unique set of properties, including ballistic electron transportation and a huge current caring capacity, which make them of great interest for future microelectronics [2]. Indeed CNTs might have a key role in the miniaturization of Non Volatile Ferroelectric Random Access Memories (NVFeRAM). Moving from a traditional two dimensional (2D) design (as is the case of thin films) to a 3D structure (based on a tridimensional arrangement of unidimensional structures) will result in the high reliability and sensing of the signals due to the large contribution from the bottom electrode. One way to achieve this 3D design is by using CNTs. Ferroelectrics (FE) are spontaneously polarized and can have high dielectric constants and interesting pyroelectric, piezoelectric, and electrooptic properties, being a key application of FE electronic memories. However, combining CNTs with FE functional oxides is challenging. It starts with materials compatibility, since crystallization temperature of FE and oxidation temperature of CNTs may overlap. In this case low temperature processing of FE is fundamental. Within this context in this work a systematic study on the fabrication of CNTs - FE structures using low cost low temperature methods was carried out. The FE under study are comprised of lead zirconate titanate (Pb1-xZrxTiO3, PZT), barium titanate (BaTiO3, BT) and bismuth ferrite (BiFeO3, BFO). The various aspects related to the fabrication, such as effect on thermal stability of MWCNTs, FE phase formation in presence of MWCNTs and interfaces between the CNTs/FE are addressed in this work. The ferroelectric response locally measured by Piezoresponse Force Microscopy (PFM) clearly evidenced that even at low processing temperatures FE on CNTs retain its ferroelectric nature. The work started by verifying the thermal decomposition behavior under different conditions of the multiwall CNTs (MWCNTs) used in this work. It was verified that purified MWCNTs are stable up to 420 ºC in air, as no weight loss occurs under non isothermal conditions, but morphology changes were observed for isothermal conditions at 400 ºC by Raman spectroscopy and Transmission Electron Microscopy (TEM). In oxygen-rich atmosphere MWCNTs started to oxidized at 200 ºC. However in argon-rich one and under a high heating rate MWCNTs remain stable up to 1300 ºC with a minimum sublimation. The activation energy for the decomposition of MWCNTs in air was calculated to lie between 80 and 108 kJ/mol. These results are relevant for the fabrication of MWCNTs – FE structures. Indeed we demonstrate that PZT can be deposited by sol gel at low temperatures on MWCNTs. And particularly interesting we prove that MWCNTs decrease the temperature and time for formation of PZT by ~100 ºC commensurate with a decrease in activation energy from 68±15 kJ/mol to 27±2 kJ/mol. As a consequence, monophasic PZT was obtained at 575 ºC for MWCNTs - PZT whereas for pure PZT traces of pyrochlore were still present at 650 ºC, where PZT phase formed due to homogeneous nucleation. The piezoelectric nature of MWCNTs - PZT synthesised at 500 ºC for 1 h was proved by PFM. In the continuation of this work we developed a low cost methodology of coating MWCNTs using a hybrid sol-gel / hydrothermal method. In this case the FE used as a proof of concept was BT. BT is a well-known lead free perovskite used in many microelectronic applications. However, synthesis by solid state reaction is typically performed around 1100 to 1300 ºC what jeopardizes the combination with MWCNTs. We also illustrate the ineffectiveness of conventional hydrothermal synthesis in this process due the formation of carbonates, namely BaCO3. The grown MWCNTs - BT structures are ferroelectric and exhibit an electromechanical response (15 pm/V). These results have broad implications since this strategy can also be extended to other compounds of materials with high crystallization temperatures. In addition the coverage of MWCNTs with FE can be optimized, in this case with non covalent functionalization of the tubes, namely with sodium dodecyl sulfate (SDS). MWCNTs were used as templates to grow, in this case single phase multiferroic BFO nanorods. This work shows that the use of nitric solvent results in severe damages of the MWCNTs layers that results in the early oxidation of the tubes during the annealing treatment. It was also observed that the use of nitric solvent results in the partial filling of MWCNTs with BFO due to the low surface tension (<119 mN/m) of the nitric solution. The opening of the caps and filling of the tubes occurs simultaneously during the refluxing step. Furthermore we verified that MWCNTs have a critical role in the fabrication of monophasic BFO; i.e. the oxidation of CNTs during the annealing process causes an oxygen deficient atmosphere that restrains the formation of Bi2O3 and monophasic BFO can be obtained. The morphology of the obtained BFO nano structures indicates that MWCNTs act as template to grow 1D structure of BFO. Magnetic measurements on these BFO nanostructures revealed a week ferromagnetic hysteresis loop with a coercive field of 956 Oe at 5 K. We also exploited the possible use of vertically-aligned multiwall carbon nanotubes (VA-MWCNTs) as bottom electrodes for microelectronics, for example for memory applications. As a proof of concept BiFeO3 (BFO) films were in-situ deposited on the surface of VA-MWCNTs by RF (Radio Frequency) magnetron sputtering. For in situ deposition temperature of 400 ºC and deposition time up to 2 h, BFO films cover the VA-MWCNTs and no damage occurs either in the film or MWCNTs. In spite of the macroscopic lossy polarization behaviour, the ferroelectric nature, domain structure and switching of these conformal BFO films was verified by PFM. A week ferromagnetic ordering loop was proved for BFO films on VA-MWCNTs having a coercive field of 700 Oe. Our systematic work is a significant step forward in the development of 3D memory cells; it clearly demonstrates that CNTs can be combined with FE oxides and can be used, for example, as the next 3D generation of FERAMs, not excluding however other different applications in microelectronics.

Fuzzy Ensembles for Embedding Adaptive Behaviours in Semi-Autonomous Avatars in 3D Virtual Worlds

Semi-autonomous avatars should be both realistic and believable. The goal is to learn from and reproduce the behaviours of the user-controlled input to enable semi-autonomous avatars to plausibly interact with their human-controlled counterparts. A powerful tool for embedding autonomous behaviour is learning by imitation. Hence, in this paper an ensemble of fuzzy inference systems cluster the user input data to identify natural groupings within the data to describe the users movement and actions in a more abstract way. Multiple clustering algorithms are investigated along with a neuro-fuzzy classifier; and an ensemble of fuzzy systems are evaluated.