ROVIM T2D: Um rob�� aut��nomo de vigil��ncia de instala����es militares

Os avan��os t��cnol��gicos da ��ltima d��cada permitiram um crescimento nas aplica����es militares de ve��culos aut��nomos. Com o objetivo de explorar o seu pot��ncial na vigil��ncia de instala����es militares, a Academia Militar encomendou o desenvolvimento e constru����o de um prot��tipo funcional de um ve��culo aut��nomo. Nesta disserta����o os sistemas de tra����o, travagem e dire����o desse prot��tipo s��o abordados. A literatura atual foca-se em aplica����es comerciais de ve��culos rodovi��rios, onde a autonomia �� o principal problema. No entanto, equipas n��o profissionais lidam antes disso com dificuldades em capturar uma vis��o clara do projecto e fracos procedimentos de seguran��a. Uma moto-quatro com um m��dulo de baterias el��tricas e atuadores embarcados para os sistemas da tra����o, travagem e dire����o, assim como os mecanismos de controlo e interface, �� aqui proposta e avaliada, numa abordagem focada na flexibilidade de desenho e na seguran��a dos utilizadores. As limita����es da solu����o proposta s��o identificadas e s��o propostas corre����es.

Cuentos militares

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Episodios militares.

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Episodios militares. Segunda serie. Carta del general Sarmiento; otros documentos. Pro��logo del sen��or don Servando Quiroz.

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Memorias militares del general Don Ventura Rodri��guez, publicadas por el doctor Carlos Travieso; guerra grande, episodios de la defensa de Montevideo.

Ejemplar no. 346.

Capitanes ilustres y revista de libros militares /

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Or��culo de la Europa consultado por los pr��ncipes de ella sobre los negocios presentes pol��ticos y militares /

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Cartas morales, militares, civiles i literarias de varios autores espa��oles /

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Cartas morales, militares, civiles i literarias de varios autores espa��oles /

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Cartas morales, militares, civiles y literarias de varios autores espa��oles /

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Reglamento de la fundaci��n y establecimiento del Monte de Piedad : que se instituye para socorro de las viudas de oficiales militares, prescriviendo los estatutos de su direcci��n y govierno.

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Despertador o avisos sacro-morales, pol��ticos y militares : parte tercera : de los puntos m��s esenciales del noble arte y ciencia de la guerra /

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Estado general de cuentas de la Direccion de Hospitales Militares de Catalu��a, �� cargo del clero secular y regular, desde su instalacion en 14 de junio de 1810 hasta que ces�� en 31 de diciembre de 1814 : precede una sucinta noticia de los servicios hechos en esta administracion por el Estado Eclesiastico

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Ensayo sobre el metodo de conservar la salud de los soldados de campa��a, y de dirigir los hospitales militares /

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Memorias pol��ticas y militares : para servir de continuaci��n a los Comentarios del Marques de San Felipe... /

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