962 resultados para Latex Quaternioni Inkscape Eulero Angoli rotazioni slerp
Resumo:
La promulgacin del nuevo Reglamento Acadmico de la Universidad de Cuenca, aprobado por su Consejo Universitario en Agosto del 2008, sin duda constituye el hecho ms relevante para el proceso de desarrollo de la ciencia y tecnologa en nuestra Alma Mater. En efecto, este reglamento recoge una de las mayores aspiraciones de la comunidad universitaria, como es el reconocer la categora de investigador, adems de la de docente, dentro de su personal acadmico. El artculo 1, del captulo 1, del referido reglamento acadmico reza textualmente: "el personal acadmico est constituido por los docentes e investigadores con nombramiento, en cualquier categora o dedicacin ..." La Direccin de Investigacin de la Universidad de Cuenca (DIUC), por su parte, tiene un papel protagnico en este proceso, puesto que es el organismo responsable de la conformacin y ejecucin de los respectivos concursos de oposicin y mritos para proceder al nombramiento de los futuros investiga-dores. De esta manera, durante el ao 2008, cinco flamantes investigadores se han incorporado al personal acadmico de nuestra universidad mediante el respectivo concurso convocado de acuerdo al nuevo reglamento acadmico. La incorporacin de nuevos investigadores a los diferentes programas y proyectos de investigacin cientfica, que actualmente se hallan en ejecucin en nuestra universidad constituye un irrefutable ejemplo de la poltica institucional instaurada por las actalas autoridades universitarias, en el sentido de fortalecer e impulsar el desarrollo de la ciencia y tecnologa, a fin de que nuestra universidad se convierta en la prctica en una universidad que ensea e investiga, acorde con las exigencias de la nueva poca de la sociedad del conocimiento. En esta contexto, la DIUC lanza una nueva publicacin de la Revista Anales de la Universidad de Cuenca, que contiene los resultados de los trabajos de investigacin cientfica realizados por los profesores y estudiantes inves-tigadores de las diferentes unidades acadmicas, en una clara demostracin que nuestra universidad genera nuevos conocimientos dirigidos a resolver los problemas sociales y econmicos de la regin y del pas.
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The World Health Organization (WHO, 2005) recommends consumption of fruits and vegetables as part of a healthy diet with daily recommendation of 5 servings or at least 400 g per day. Fruits and vegetables are good sources of vitamins, minerals, antioxidants, and fiber. Papaya fruit is known for his high nutrient and fiber content, and with few exceptions, it is generally consumed ripe due to its characteristic flavor and aroma. Digestion improvement has been attributed to consumption of papaya; this we speculate is attributed to the fiber content and proteolytic enzymes associated with this highly nutritious fruit. However, research is lacking that evaluates the impact of papaya fruit on human digestion. Papain is a proteolytic enzyme generally extracted from the latex of unripe papaya. Previous research has focused on evaluating papain activity from the latex of different parts of the plant; however there are no reports about papain activity in papaya pulp through fruit maturation. The activity of papain through different stages of ripeness of papaya and its capacity of dislodging meat bolus in an in vitro model was addressed. The objective of this study was to investigate whether papain activity and fiber content are responsible for the digestive properties attributed to papaya and to find a processing method that preserves papaya health properties with minimal impact on flavor. Our results indicated that papain was active at all maturation stages of the fruit. Ripe papaya pulp displayed the highest enzyme activity and also presented the largest meat bolus displacement. The in vitro digestion study indicated that ripe papaya displayed the highest protein digestibility; this is associated with proteolytic enzymes still active at the acidity of the stomach. Results from the in vitro fermentation study indicated that ripe papaya produced the highest amount of Short Chain Fatty Acids SCFA of the three papaya substrates (unripe, ripe, and processed). SCFA are the most important product of fermentation and are used as indicators of the amount of substrate fermented by microorganisms in the colon. The combination of proteolytic enzymes and fiber content found in papaya make of this fruit not only a potential digestive aid, but also a good source of SCFA and their associated potential health benefits. Irradiation processing had minimal impact on flavor compounds of papaya nectar. However, processed papaya experienced the lowest protein digestibility and SCFA production among the papaya substrates. Future research needs to explore new processing methods for papaya that minimize the detrimental impact on enzyme activity and SCFA production.
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International audience
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Novel cementing materials formulations containing flexible polymeric admixtures have been studied aiming at improving the mechanical behavior of oil well cement slurries submitted to steam injection. However, research activities in this sector are still under development. The steam injected directly into the well causes casing dilation, which after a reduction in temperature, tends to return to its original dimensions, resulting in crack formation and hydraulic isolation loss of the well, which will result in shortening of well life. In this scenario, the objective of the present study was to evaluate the mechanical behavior of Portland-based slurries containing SBR latex, applied in oil well cementing of wells submitted to steam injection. Were formulated slurries with densities of 1.797 g/cm3 (15.0 lb/Gal) and 1.869 g/cm3 (15.6 lb/Gal), containing admixtures with a latex concentration of 0; 66.88; 133.76; 200.64 and 267.52 L/m3 (0, 0.5, 1.0, 1.5 and 2.0 gpc). Tests including rheology, fluid loss control, thickening time, API compressive strength and splitting tensile strength, beyond steam injection simulation. Microstrutural characteristics of the slurries were also performed (XRD, TG, FTIR and SEM). The results showed that increasing the polymer concentration increased in the rheological properties and fluid loss, and a decrease in the elasticity modulus of the cement slurries. The results obtained showed that the slurries can be applied in cementing operations of oil wells submitted to steam injection.
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Oil wells subjected to cyclic steam injection present important challenges for the development of well cementing systems, mainly due to tensile stresses caused by thermal gradients during its useful life. Cement sheath failures in wells using conventional high compressive strength systems lead to the use of cement systems that are more flexible and/or ductile, with emphasis on Portland cement systems with latex addition. Recent research efforts have presented geopolymeric systems as alternatives. These cementing systems are based on alkaline activation of amorphous aluminosilicates such as metakaolin or fly ash and display advantageous properties such as high compressive strength, fast setting and thermal stability. Basic geopolymeric formulations can be found in the literature, which meet basic oil industry specifications such as rheology, compressive strength and thickening time. In this work, new geopolymeric formulations were developed, based on metakaolin, potassium silicate, potassium hydroxide, silica fume and mineral fiber, using the state of the art in chemical composition, mixture modeling and additivation to optimize the most relevant properties for oil well cementing. Starting from molar ratios considered ideal in the literature (SiO2/Al2O3 = 3.8 e K2O/Al2O3 = 1.0), a study of dry mixtures was performed,based on the compressive packing model, resulting in an optimal volume of 6% for the added solid material. This material (silica fume and mineral fiber) works both as an additional silica source (in the case of silica fume) and as mechanical reinforcement, especially in the case of mineral fiber, which incremented the tensile strength. The first triaxial mechanical study of this class of materials was performed. For comparison, a mechanical study of conventional latex-based cementing systems was also carried out. Regardless of differences in the failure mode (brittle for geopolymers, ductile for latex-based systems), the superior uniaxial compressive strength (37 MPa for the geopolymeric slurry P5 versus 18 MPa for the conventional slurry P2), similar triaxial behavior (friction angle 21 for P5 and P2) and lower stifness (in the elastic region 5.1 GPa for P5 versus 6.8 GPa for P2) of the geopolymeric systems allowed them to withstand a similar amount of mechanical energy (155 kJ/m3 for P5 versus 208 kJ/m3 for P2), noting that geopolymers work in the elastic regime, without the microcracking present in the case of latex-based systems. Therefore, the geopolymers studied on this work must be designed for application in the elastic region to avoid brittle failure. Finally, the tensile strength of geopolymers is originally poor (1.3 MPa for the geopolymeric slurry P3) due to its brittle structure. However, after additivation with mineral fiber, the tensile strength became equivalent to that of latex-based systems (2.3 MPa for P5 and 2.1 MPa for P2). The technical viability of conventional and proposed formulations was evaluated for the whole well life, including stresses due to cyclic steam injection. This analysis was performed using finite element-based simulation software. It was verified that conventional slurries are viable up to 204F (400C) and geopolymeric slurries are viable above 500F (260C)
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The development of activities in the oil and gas sector has been promoting the search for materials more adequate to oilwell cementing operation. In the state of Rio Grande do Norte, the cement sheath integrity tend to fail during steam injection operation which is necessary to increase oil recovery in reservoir with heavy oil. Geopolymer is a material that can be used as alternative cement. It has been used in manufacturing of fireproof compounds, construction of structures and for controlling of toxic or radioactive waste. Latex is widely used in Portland cement slurries and its characteristic is the increase of compressive strength of cement slurries. Sodium Tetraborate is used in dental cement as a retarder. The addition of this additive aim to improve the geopolymeric slurries properties for oilwell cementing operation. The slurries studied are constituted of metakaolinite, potassium silicate, potassium hydroxide, non-ionic latex and sodium tetraborate. The properties evaluated were: viscosity, compressive strength, thickening time, density, fluid loss control, at ambient temperature (27 C) and at cement specification temperature. The tests were carried out in accordance to the practical recommendations of the norm API RP 10B. The slurries with sodium tetraborate did not change either their rheological properties or their mechanical properties or their density in relation the slurry with no additive. The increase of the concentration of sodium tetraborate increased the water loss at both temperatures studied. The best result obtained with the addition of sodium tetraborate was thickening time, which was tripled. The addition of latex in the slurries studied diminished their rheological properties and their density, however, at ambient temperature, it increased their compressive strength and it functioned as an accelerator. The increase of latex concentration increased the presence of water and then diminished the density of the slurries and increased the water loss. From the results obtained, it was concluded that sodium tetraborate and non-ionic latex are promising additives for geopolymer slurries to be used in oilwell cementing operation
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A seringueira uma planta de fcil reconhecimento por ser lenhosa, de porte mediano a grande, que apresenta um padro caracterstico de desfolha e reenfolhamento e, sobretudo, pela produo de ltex. O objetivo do trabalho foi efetuar um estudo anatmico e morfolgico foliar, comparando os clones RRIM 600 e GT 1 de seringueira &91;Hevea brasiliensis (Wild. ex Adr. de Juss.) Muell.- Arg&93;, desenvolvidos sob as mesmas condies edficas e climticas, para obteno de informaes que possam fornecer subsdios para correlaes com dados fisiolgicos e tambm diferenciar os clones em relao ao contedo de fibras, espessamento de tecidos do parnquima palidico e do parnquima lacunoso, caracterizao anatmica do pecolo, nmero e tamanho de estmatos e fornecer dados referentes a morfologia foliolar. Foram realizadas seces transversais na regio do mesfilo, nervura central e pecolo, seguindo-se os mtodos usuais de preparao de lminas permanentes. Foram realizadas anlises biomtricas de extenses de tecidos dos parnquimas palidico e lacunoso e contagem do nmero de clulas do parnquima lacunoso. Paralelamente foram realizadas anlises biomtricas para aferies de estmatos. No houve diferenas para a altura das clulas epidrmicas, altura e nmero de camadas do parnquima lacunoso e para o comprimento e para a maior largura do limbo foliolar. Porm houve variao para a espessura das clulas do parnquima palidico, sendo que GT 1 apresentou maior espessura em relao a RRIM 600. GT1 apresentou maior nmero de estmatos em relao a RRIM 600, porm com menor tamanho. GT1 apresentou maior dimetro da nervura central da folha e do pecolo e maior quantidade de fibras de esclernquima que RRIM 600.
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42 p.
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A interaco dos humanos com os computadores envolve uma combinao das tarefas de programao e de utilizao. Nem sempre explcita a diferena entre as duas tarefas. Introduzir comandos num programa de desenho assistido por computador utilizao ou programao numa linguagem interpretada? Modificar uma folha de clculo com macros utilizao ou programao? Usar um Integrated Development Environment ou IDE para inserir dados num ficheiro utilizao (do IDE) ou programao? A escrita de um texto usando LaTeX ou HTML utilizao ou programao numa markup language? Recorrer a um programa de computao simblica utilizao ou programao? Utilizar um processador de texto utilizao ou programao visual? Ao utilizador no se exige um conhecimento completo de todos os comandos, todos os menus, todos os smbolos do software que utiliza. Nem a memorizao da sintaxe e de todos os pormenores de funcionamento de um programa um atributo necessrio ou sequer til ao utilizador; a concretizao desse conhecimento no assegura maior eficincia na utilizao. Quando se comea, apenas algumas instrues elementares so recebidas, por vezes de um colega, de um Professor, ou obtidas recorrendo pesquisa na Internet. Com a familiarizao, o utilizador exige mais do Software que usa e de si prprio: um manual passa a ser um recurso de grande utilidade. A confiana conquistada gera, periodicamente, a necessidade de auto-exame e de aumento do mbito do conhecimento. Desta forma, quem utiliza computadores acaba por ser confrontado com uma tarefa que, efectivamente, pode ser considerada ou requer programao. Pe-se uma questo no imediato (se ningum decidiu por si) que a da seleco da linguagem de programao. A abordagem multiparadigma e longa experincia de utilizao do C++ tornam-no atractivo para aplicaes onde a eficincia se combina com a disponibilidade de estruturas de dados e algoritmos adoptados pela indstria (o que coloquialmente se denomina STL, Standard Template Library, cf. [#breymann, #josuttis], mais geralmente biblioteca Standard). Adicionalmente, linguagens populares como o Java, C# e PHP possuem sintaxes inspiradas e em muitas partes coincidentes com as do C e C++. Por exemplo, um ciclo for em Java parcialmente coincidente com o do C99, que um sub-conjunto do for do C++. So os pormenores, a eficincia e as capacidades do C++ que permitem a criao de software Profissional. Todos os sistemas operativos clssicos (Unix, Microsoft Windows, Linux) dispem de compiladores, IDE, bibliotecas e so em grande parte construdos recorrendo a C e C++. Relativamente a outras linguagens, a quantidade de ferramentas disponvel e o conhecimento adquirido durante dcadas difcil de ignorar. Esse conhecimento faz com que a sintaxe do C++ parea muito maior do que o estritamente necessrio e afaste potenciais interessados. A longa evoluo do C++ introduziu tambm uma diferena no estilo muito marcada. Cdigo dos anos 80 e 90 do sculo XX frequentemente menos legvel do que o que correntemente se produz. Muitos tutoriais disponveis online fazem parecer a linguagem menos rigorosa (e mais complexa) do que na realidade , j que raramente apresentado o caso geral da sintaxe. Constata-se que muitos autores ainda usam os cabealhos do C, quando j no so necessrios. Scott Meyers afirma que o C++ uma federao de linguagens [#scottmeyers] e por esse facto requer perspectivas de abordagem distintas de outras linguagens. Sem alguma sistematizao difcil apreciar a sua compacidade e coerncia. Porm, a forma harmoniosa como as componentes sintcticas se encaixam uma grande mais-valia do C++ s constatada com experimentao e leitura atenta. A presente monografia dirige-se a quem pretenda utilizar o C++ como ferramenta profissional de Software. Em termos de pr-requisitos Acadmicos, dir-se- que um curso (1 Ciclo) de Cincia ou de Engenharia aumentar o interesse por certos aspectos mais tcnicos da linguagem mas qualquer indivduo com gosto pela experimentao tirar proveito do contedo. Este texto no busca a exaustividade enciclopdica na cobertura do tema. Neste texto forneo, de forma directa, uma introduo ao C++ a qual permite comear a produzir cdigo sem os custos da disperso de fontes e notaes na recolha de informao. Antecipo assim a sua utilizao nos Pases de Lngua Portuguesa, uma vez que os textos que encontrei so ora mais exigentes ora menos completos, frequentemente ambos.
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1974
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L'industria automobilistica sta assistendo ad un importante cambiamento verso motorizzazioni con cilindrata unitaria minore, turbocompressi, e con iniezione diretta in camera, a causa delle normative sempre pi stringenti sull'emissione di inquinanti allo scarico, inclusa la CO2 per ragioni legate all'effetto serra ed al contenimento dei consumi di fonti energetiche non rinnovabili. I motori turbocompressi lavorano con una pressione media effettiva maggiore, con conseguenti maggiori pressioni e temperature in camera, che di fatto aumentano il rischio di insorgenza di eventi di combustione anomale come pre-accensione e detonazione. Questo porta ad utilizzare il motore con angoli sub-ottimali di anticipo di accensione e con arricchimento della miscela per diminuire le temperature dei gas in ingresso alla turbina. Queste strategie non sono pi compatibili con le nuove regolamentazioni, in quanto superano i limiti imposti di emissioni e consumo specifico in cicli reali di utilizzo su strada. Tra le varie possibili soluzioni, l'iniezione d'acqua una tecnologia gi conosciuta, che permette un controllo della tendenza alla detonazione. Il principio consiste nella riduzione della temperatura della carica grazie all'elevato calore latente di vaporizzazione della massa d'acqua iniettata. In questo lavoro sono stati valutati entrambi i layout di iniezione d'acqua, nel condotto e in camera di combustione, in due punti motore: massima potenza e massima coppia. La metodica di ricerca stata di tipo numerico tramite l'utilizzo di simulazioni tridimensionali CFD a partire da una metodologia basata su modelli fisici solidamente validati. Il software commerciale utilizzato stato AVL FIRE, che permette di manipolare in modo agevole i risultati sia al suo interno, sia tramite ambienti di calcolo esterno.
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In questa tesi verr analizzata la dinamica dei sistemi conservativi a infiniti gradi di libert, descritti dai campi. Verr utilizzato l'approccio della meccanica lagrangiana, in cui, partendo da un principio, il principio di minima azione, si arriver alla scrittura delle equazioni del moto, dette equazioni di Eulero-Lagrange, governate da una funzione, detta Lagrangiana. Successivamente si descriver il formalismo hamiltoniano, in cui le equazioni di Eulero-Lagrange verranno riscritte in nuove coordinate, e interverr una nuova funzione, detta Hamiltoniana. Verr inoltre affrontato un altro argomento, in cui si vedranno quantit del sistema che si conservano nel tempo. Questa legge di conservazione, descritta dal Teorema di Noether, dovuta a simmetrie della Lagrangiana, ovvero a trasformazioni continue delle coordinate del sistema che lasciano la Lagrangiana invariata. Ad ogni simmetria della Lagrangiana corrisponde una quantit conservata. Infine, per concludere, verr applicato il metodo lagrangiano al sistema descritto dal campo elettromagnetico, e da qui si vedr che le equazioni di Eulero-Lagrange diventeranno le note equazioni di Maxwell.
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I sistemi di analisi del movimento sono in continua espansione e vengono sempre maggiormente utilizzati in ambito sportivo e riabilitativo. In particolare, la valutazione delle lesioni di LCA , attualmente, affidata a procedure classiche, oltre che a strumenti analitici Gold Standard come il sistema optoelettronico. Lutilizzo dei sensori inerziali per lanalisi del movimento in notevole aumento e sempre pi utilizzato anche negli ambiti descritti. Tuttavia, da valutare laccuratezza di tali sistemi nellesecuzione di gesti complessi ad alta dinamica. Lobiettivo del presente elaborato stato quello di validare un sistema di sensori inerziali tramite uno optoelettronico, per lo svolgimento di specifici task motori in unottica di prevenzione dellinfortunio al LCA. Sono stati valutati 30 soggetti sani, attraverso lutilizzo sincrono di due tecnologie: il sistema optoelettronico Vicon e il sistema inerziale Xsens. I movimenti svolti dai soggetti rientravano in un protocollo per la prevenzione del LCA, sviluppato presso il centro Isokinetic, il quale comprende 6 task ad elevata dinamica, ricorrenti negli sport maggiori. Si evinta unottima correlazione e basso errore per tutti gli angoli articolari analizzati sul piano sagittale, una buona correlazione sul piano frontale per la maggior parte degli angoli (esclusi caviglia e pelvi), ed una minore riproducibilit sul piano trasverso, in particolare negli angoli di caviglia ginocchio e pelvi. I risultati hanno mostrato una scarsa dipendenza dalla tipologia di task analizzato. La tecnologia inerziale ha dimostrato di essere unottima alternativa per lanalisi del movimento in task specifici per la valutazione della biomeccanica di LCA. Le discrepanze evinte possono essere riconducibili ai diversi protocolli cinematici utilizzati ed al posizionamento dei markers. Evoluzioni della tecnologia potrebbero migliorare la precisione di questi sensori offrendo informazioni ancor pi dettagliate dove ora ci sono lacune.
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Il presente lavoro di tesi si incentrato sulla preparazione e caratterizzazione di manufatti elastomerici mediante Additive Manufacturing, sfruttabili per l'abbigliamento sportivo. Sono stati studiati diversi parametri di stampa, tra cui la geometria di riempimento, angoli di deposizione, infill e velocit di stampa, al fine di ottenere prestazioni ottimizzate confrontabili con materiali convenzionali. Inoltre sono state utilizzate per lo scopo diverse matrici elastomeriche caratterizzate da differente durezza Shore A. Le propriet termiche dei manufatti stampati sono state studiate attraverso analisi TGA e DSC. Invece, le prestazioni meccaniche sono state analizzate attraverso DMA, prove di trazione e prove di compressione/espansione. Infine, stato sviluppato un materiale innovativo nanocomposito al fine di ampliare il campo di utilizzo della FDM. Il materiale stato caratterizzato tramite le classiche tecniche di analisi termiche e meccaniche.
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The objective of the present dissertation is a born-digital critical edition of the Hebrew Old Testament book of Qohelet. The edition is based on an extensive collation of variant readings from indirect sources the Septuagint, the Peshitta, the works of St. Jerome (the Vulgate and the Commentary), and the Targum as well as from direct sources such as the Qumran fragments and Hebrew medieval manuscripts. The ultimate goal of the edition is (a) to reproduce the earliest textual form, the Archetype, that can be reconstructed on the basis of the available evidence; and (b) to propose a rehabilitation of the Original of the Author by resorting, when necessary, to conjectural emendation. We date the Archetype to the II century BCE, corresponding to the date of Hebrew fragments from Qumran, while we place the Original between the V and III centuries BCE. Unlike previous critical editions of Qohelet, ours follows the so-called eclectic model, which involves the reconstitution of a critical text and the preparation of an apparatus of secondary variants. Our edition includes, moreover, new data, taken both from primary literature, such as the recently published Gttingen Septuagint, and from up-to-date studies and critical commentaries on the text of Qohelet. The work is made up of five main parts: an introduction, which sets forth the rationale of the edition and the methodology adopted; the collation, where the variants are listed in their original language; the commentary, where they are extensively discussed; the critical text accompanied by the apparatus, which presents a selection of authentic Hebrew variants taken from the collation; and finally, a translation of the critical text. The edition uses the mark-up language of the Text Encoding Initiative (TEI). It is realized in pdf, via LaTeX, and will be available in digital form, via the TEI-Publisher editor.
