27th International Police Executive Symposium, Washington DC, USA, Urban Security: Challenges for 21st Century Global Cities

Goncalo de Melo Bandeira Counter-Terrorism, State of Emergency and Human Rights. In the global cities, the fight against terrorism is a way forward. Prevention of terrorism is another possible way. There are legal systems where the prevailing idea is combating terrorism. Fight, because is possible: life imprisonment or informal death penalty or even torture. While other jurisdictions only follow the prevention of terrorist crime: the retribution and positive general prevention and the resocialization. There may be extreme cases also in restorative justice. The recent terrorist attacks in Paris on 11.13.2015 have shown to the different types of police several problems. Some of those are: the declaration of State of emergency and the consequent restriction of human rights as the privacy of human communication or the liberty of travel by local city citizens or foreign citizens or the public entertainment shows, the problem of money laundering and the restriction of the business as usual, the vicious circle of more isolation from some urban communities, v.g. muslims, and other citizens also; and, brevitatis causa, the criminological problem of the causes and consequences of terrorism.

Crisis af��sica simulando un ataque cerebrovascular isqu��mico agudo en el Servicio de Neurolog��a del Hospital de San Jos�� de Bogot�� DC

Se ha demostrado que la afasia como fen��meno ictal o postictal, se observa en cerca del 17% de los pacientes. Los casos en que es el ��nico s��ntoma ictal, como en el estado epil��ptico af��sico, podr��a presentar un reto diagn��stico, y dependen de la sospecha diagn��stica del cl��nico. Presentamos el caso de un adulto mayor, que llega a urgencias por una alteraci��n del lenguaje. Fue enfocado como un ataque cerebrovascular isqu��mico, pero despu��s de evaluar la imagen de resonancia magn��tica cerebral simple se solicit�� videotelemetr��a, que mostr�� descargas epileptiformes lateralizadas en regi��n temporal izquierda, por lo que el paciente fue manejado como un estatus de afasia, con mejor��a.

Simulation by discrete mass modeling of offshore wind turbine system with DC link

This paper presents an integrated model for an offshore wind turbine taking into consideration a contribution for the marine wave and wind speed with perturbations influences on the power quality of current injected into the electric grid. The paper deals with the simulation of one floating offshore wind turbine equipped with a permanent magnet synchronous generator, and a two-level converter connected to an onshore electric grid. The use of discrete mass modeling is accessed in order to reveal by computing the total harmonic distortion on how the perturbations of the captured energy are attenuated at the electric grid injection point. Two torque actions are considered for the three-mass modeling, the aerodynamic on the flexible part and on the rigid part of the blades. Also, a torque due to the influence of marine waves in deep water is considered. Proportional integral fractional-order control supports the control strategy. A comparison between the drive train models is presented.

Offshore Wind Energy System with DC Transmission Discrete Mass: Modeling and Simulation

This paper presents an integrated model for an offshore wind energy system taking into consideration a contribution for the marine wave and wind speed with perturbations influences on the power quality of current injected into the electric grid. The paper deals with the simulation of one floating offshore wind turbine equipped with a PMSG and a two-level converter connected to an onshore electric grid. The use of discrete mass modeling is accessed in order to reveal by computing the THD on how the perturbations of the captured energy are attenuated at the electric grid injection point. Two torque actions are considered for the three-mass modeling, the aerodynamic on the flexible part and on the rigid part of the blades. Also, a torque due to the influence of marine waves in deep water is considered. PI fractional-order control supports the control strategy. A comparison between the drive train models is presented.

Enraizamento de estacas de seis esp��cies nativas de mata de galeria: Bauhinia rufa (Bong.) Steud., Calophyllum brasiliense Camb., Copaifera langsdorffii Desf., Inga laurina (Sw.) Willd., Piper arboreum Aubl. e Tibouchina stenocarpa (DC.) Cogn.

Tecnicas de propagacao por meio de enraizamento de estacas tem sido amplamente empregadas na fruticultura, floricultura e silvicultura. No entanto, no Brasil, poucos estudos tem sido feitos com especies nativas. Neste estudo foi testado o enraizamento de estacas caulinares de seis especies nativas de Mata de Galeria do bioma Cerrado: Copaifera langsdorffii Desf. (copaiba), Tibouchina stenocarpa (DC.) Cogn. (quaresmeira), Piper arboreum Aubl. (pimenta-de-macaco), Inga laurina (Sw.) Willd. (inga), Calophyllum brasiliense Camb. (landim) e Bauhinia rufa (Bong.) Steud. (unha-de-vaca). Foi estudada a influencia de diferentes concentracoes de acido indolbutirico, AIB (0, 1000, 2000 e 4000 ppm), em talco, e tratamento com agua sob gotejamento no enraizamento de estacas basais e/ou apicais, conforme a especie, em duas epocas do ano, final das chuvas (marco-maio/98) e inicio da seca (junho/98). Com P. arboreum tambem foi feito um tratamento onde as estacas foram enraizadas usando agua como substrato. Os resultados mostraram que as especies apresentaram diferentes habilidades para formar raizes adventicias em estacas. As estacas de C. langsdorffii e T. stenocarpa nao formaram raizes em qualquer das epocas realizadas, enquanto P. arboreum e I. laurina formaram raizes nas estacas apicais coletadas nas duas epocas (chuvosa e seca). Porem, as estacas basais de P. arboreum formaram menos raizes do que as apicais e as estacas basais de I. laurina nao enraizaram. Ja em C. brasiliense observaram-se altas taxas de sobrevivencia das estacas coletadas nas duas epocas (final das chuvas e inicio da seca), mas nao houve enraizamento. Por ultimo, as estacas de B. rufa enraizaram somente nas coletas realizadas na estacao chuvosa. Os tratamentos auxinicos (AIB) nao tiveram efeitos sobre a percentagem final de enraizamento das estacas de P. arboreum (apicais e basais), de I. laurina (apicais) e de B. rufa, bem como sobre a porcentagem final de sobrevivencia das estacas de C. brasiliense. Entre as especies estudadas, as estacas apicais de P. arboreum apresentaram os percentuais de enraizamento mais elevados: de 63% a 83% no periodo chuvoso e de 63% a 90% no periodo seco. Nas estacas basais o enraizamento foi menor, variando de 7% a 20%, no periodo chuvoso, e de 0 a 13%, no periodo seco. A epoca de coleta afetou a sobrevivencia e o peso seco das estacas apicais de P. arboreum, mas nao o numero de estacas enraizadas. Ja nas estacas basais, onde a capacidade de enraizamento foi menor, a epoca de coleta afetou o enraizamento das estacas, mas nao a sobrevivencia. Nas estacas basais houve uma grande mortalidade das estacas nas duas epocas estudadas (chuva e seca). Em geral, os melhores resultados de enraizamento ocorreram na epoca seca para as estacas apicais e na epoca chuvosa para as estacas basais. A utilizacao de agua de torneira como substrato proporcionou resultados satisfatorios no enraizamento das estacas basais de P. arboreum tanto em copos (200 ml) com agua colocados na casa de vegetacao (87%) quanto no tanque com agua corrente (77%). Em I. laurina a epoca de coleta influenciou a sobrevivencia das estacas apicais. As estacas coletadas na estacao chuvosa apresentaram melhores resultados sobrevivencia do que aquelas coletadas na estacao seca. Nas coletas feitas no final da epoca chuvosa obteve-se uma media de 15% de enraizamento e uma variacao de 3 a 23% de estacas enraizadas conforme os tratamentos. Na seca a media foi de 7% e a variacao foi de 0 a 13%. No periodo seco as medidas de peso seco das raizes foram mais inferiores do que na epoca chuvosa. A maioria das estacas vivas de I. laurina que nao enraizaram formaram calos, sugerindo que um periodo maior de observacao pode levar a maiores percentuais de enraizamento. Em C. brasiliense a epoca de coleta influenciou a sobrevivencia das estacas, de forma que no periodo chuvoso a porcentagem media de sobrevivencia (81%) foi maior do que na epoca seca (71%). Bauhinia rufa teve uma baixa capacidade de enraizamento por meio de estacas coletadas nas duas epocas do ano: apenas 3% das estacas enraizaram quando tratadas com 1000 e 4000 ppm de AIB; nos outros tratamentos nao ocorreu enraizamento. Pelos resultados, sugere-se que P. arboreum e uma especie de facil enraizamento por meio de estacas apicais, nas duas datas estudadas (no final das chuvas e inicio da seca), mas o uso de estacas basais nestas datas e inviavel. Sugere-se tambem que, devido aos baixos percentuais de enraizamento, nas duas epocas (chuva e seca), I. laurina e B. rufa sao especies de dificil enraizamento por meio de estacas apicais e basais com folhas. Ja C. Brasiliense, C. langsdorffii e T. stenocarpa nao enraizaram e podem ser consideradas especies de dificil enraizamento, nestas duas epocas estudadas (chuvosa e seca).

Measurement and simulation of conducted disturbances on DC power grids of a HVDC system with an active DC/DC converter

With the increasing of the distributed generation, DC microgrids have become more and more common in the electrical network. To connect devices in a microgrid, converter are necessary, but they are also source of disturbances due to their functioning. In this thesis, measurement and simulation of conducted emissions, within the frequency range 2-150kHz, of a DC/DC buck converter are studied.

Power converters in WBG device technology for automotive applications and characterization setups for GaN power transistors

This PhD dissertation envisages the design of innovative power converters exploiting WBG devices to get state-of-the-art performance in products intended for industrial applications of automotive field. The collaborations with different specialized companies, provided the opportunity to access commercially-available state-of-the-art SiC and GaN technologies and the possibility to realize innovative converter prototypes. Concerning SiC technology, the complete design of a $350kW$ Battery Emulator instrument in collaboration with a company leader in the automotive testing sector, was carried out from scratch exploiting state-of-the-art SiC power-modules, planar magnetics and top-notch MCU technologies. Discrete high-voltage GaN switches were exploited in the Power Supplies design for automotive charger application to target improved performances compared to the market state-of-the-art. Specifically, two high-efficiency prototypes, an AC/DC converter and a DC/DC converter of $7.5kW$, have been realized for this purpose. To further investigate the characteristics of state-of-the-art GaN power devices two measurement set-ups have been designed. In particular, the trapping phenomenon causing the collapse of drain current during ON-state with a consequent degradation of ON-resistance has been analyzed.

Design e simulazione di un convertitore DC-DC per applicazioni automotive implementato mediante tecnologia GaN

L���obiettivo dell���elaborato �� quello di presentare una soluzione di collegamento ed interfacciamento tra il supercondensatore (SC) dell���HESS (sistema ibrido di accumulo dell���energia situato all���interno di un veicolo elettrico) e il DC-link (bus che fornisce la potenza necessaria all���inverter che pilota il motore elettrico) attraverso un convertitore DC-DC ad alta efficienza che utilizzi tecnologie di potenza al nitruro di gallio (GaN). Il convertitore presentato �� un convertitore DC-DC bidirezionale in configurazione Half-Bridge, esso dovr�� funzionare in modalit�� Boost, ogni qualvolta il motore richieda energia extra dal SC, in modalit�� Buck per ricaricare il SC durante la frenata rigenerativa. In seguito ad un���introduzione ai veicoli elettrici, alla loro architettura e al perch�� il SC �� cos�� fondamentale, verr�� presentata una breve introduzione ai convertitori di potenza (Capitolo 1). Si passer�� poi alla presentazione delle tecnologie GaN mostrando come esse rappresentino il futuro dell���elettronica di potenza grazie ai loro numerosi vantaggi (Capitolo 2). Nel capitolo 3 si entrer�� nel vivo della progettazione, �� qui che sar�� progettata ed implementata la soluzione proposta. Verr�� effettuata una prima simulazione del circuito, tenendo conto degli effetti parassiti dei soli componenti, attraverso l���ausilio del software LTSpice. Il Capitolo 4 prevede una breve introduzione alle tecniche di layout, utili nella costruzione del circuito stampato presentata all���interno del medesimo capitolo. Il PCB sar�� modellato mediante un secondo software denominato KiCAD. Infine, nel Capitolo 5, si proceder�� con la simulazione elettromagnetica del circuito stampato, essa permetter�� di individuare gli effetti parassiti dovuti alle non idealit�� del layout e di mostrare l���effettiva differenza di efficienza tra un caso semi-ideale e un caso semi-reale.

Implementazione di un sistema di controllo atto a ottimizzare l���efficienza di convertitori DC-DC impiegati in ambito Automotive e realizzati con tecnologia GaN

Lo scopo del presente progetto di ricerca �� quello di dimostrare quelli che potrebbero essere i miglioramenti nell���adottare tecnologie GaN nei convertitori di potenza, soffermandosi sull���ambito Automotive. Si �� dunque progettato, simulato ed infine analizzato un sistema di conversione bidirezionale DC-DC. Le prestazioni ottime sono state poi raggiunte attraverso l���introduzione di un sistema di controllo in grado di garantire, in ogni condizione, il miglior funzionamento possibile che garantisca il soddisfacimento delle richieste da parte del veicolo. Questo consentir�� quindi di gestire il funzionamento del convertitore sia nelle fasi di scarica che in quelle di rigenerazione (regenerative braking). Al convertitore, �� stato introdotto anche un controllo adattivo per la ricerca del dead-time ottimo dei segnali di pilotaggio dei transistor.

Analisi e ottimizzazione di un convertitore DC-DC impiegato come circuito di interfaccia per un carico rigenerativo

Questa tesi �� stata svolta in collaborazione con un���azienda di Cesena che si occupa della progettazione e costruzione di caricabatterie e saldatrici e si pone come scopo di analizzare quello che viene chiamato carico "rigenerativo" un dispositivo che permette di testare e collaudare questo tipo di macchine consumando la minor energia elettrica possibile. In particolare si discuter�� come avviene il funzionamento del circuito di interfaccia e la sua resa energetica attraverso alcune simulazioni con vari tipi di carichi. Verr�� anche presa in esame una prova con il circuito realizzato e confrontata con quella analoga svolta al simulatore.

Modeling and Design of Phase Shifted Full Bridge Isolated DC-DC ZVS Converter with Peak Current Mode Control

Nowadays, there is a boom in the use of electrification. Electric vehicles are gaining interest worldwide due to various factors, including climate and environmental awareness. In this thesis, a step-down isolated power supply for electric tractors is investigated, specifically the phase-shifted full-bridge (PSFB) DC-DC with synchronous rectification and zero-voltage switching (ZVS). This converter was selected for its high-power capacity with high efficiency. A 3500 W PSFB converter with peak current control (PCCM) is designed and modeled in MATLAB. The input voltage range is from 550 V to 820 V and the output voltage range is limited to 9 V to 16 V with a maximum output current of 250 A. All components were commercially designed and selected, including magnetics for the high-frequency transformer and inductors, taking into account loss calculations. Zero voltage switching for the lagging leg is achieved at 13% to 100% load. The proven efficiency of the converter is around 90

Modellazione, controllo e sviluppo sperimentale di un azionamento con convertitore boost integrato per DC fast charge

La presente trattazione propone un metodo innovativo per la fast DC charge, che permette di collegare le colonnine di ricarica a 400 V ai veicoli con batteria ad 800 V. Il collegamento avviene tramite l���azionamento elettrico di propulsione, che deve dunque essere riconfigurato durante la ricarica sotto forma di ���integrated boost DC/DC converter���. L'elaborato illustra il modello matematico del sistema, lo schema di controllo in ambiente Simulink ed i risultati delle simulazioni. Infine, sono illustrate le prove a banco effettuate sul sistema in esame, la strumentazione utilizzata ed i risultati ottenuti per le configurazioni confrontate. Tuttavia, si dimostra che il metodo di ricarica richiede un���ulteriore induttanza per il collegamento al motore per evitare gli elevati ripple delle correnti di fase ed il conseguente surriscaldamento dei magneti rinvenuto durante le prove sperimentali.

Analisi fem, simulazione e sperimentazione di un azionamento brushless con convertitore boost integrato per DC fast charge

L'elaborato analizza il funzionamento di un integrated boost converter, operante come sistema di interfaccia per la ricarica di un veicolo elettrico operante a 800V con la colonnina di ricarica a 400V. Il convertitore utilizza le fasi dell'azionamento di trazione come induttanze di filtro. Mediante un���analisi agli elementi finiti sono stati estratti i parametri del motore elettrico di un veicolo stradale operante a 800V. Il funzionamento del convertitore �� studiato in ciascuna delle configurazioni proposte in ambiente Simulink. Poi, sono state individuate le posizioni che permettono il funzionamento ottimale del sistema ed infine sono state eseguite le prove a banco per verificare le previsioni dei modelli matematici dell'integrated boost converter. Si �� quindi ottenuta una configurazione dell'azionamento a bordo del veicolo che permette il trasferimento di energia tra batteria e colonnina di ricarica a tensione inferiore, seppur siano richiesti sviluppi futuri per poter avere una ricarica completa della batteria.

Crowbar System in Doubly Fed Induction Wind Generators

In the last 15 years, the use of doubly fed induction machines in modern variable-speed wind turbines has increased rapidly. This development has been driven by the cost reduction as well as the low-loss generation of Insulated Gate Bipolar Transistors (IGBT). According to new grid code requirements, wind turbines must remain connected to the grid during grid disturbances. Moreover, they must also contribute to voltage support during and after grid faults. The crowbar system is essential to avoid the disconnection of the doubly fed induction wind generators from the network during faults. The insertion of the crowbar in the rotor circuits for a short period of time enables a more efficient terminal voltage control. As a general rule, the activation and the deactivation of the crowbar system is based only on the DC-link voltage level of the back-to-back converters. In this context, the authors discuss the critical rotor speed to analyze the instability of doubly fed induction generators during grid faults.

Conversor est��tico de pot��ncia tolerante a falhas

O trabalho apresentado nesta disserta����o refere-se �� concep����o, projecto e realiza����o experimental de um conversor est��tico de pot��ncia tolerante a falhas. Foram analisados trabalhos de investiga����o sobre modos de falha de conversores electr��nicos de pot��ncia, topologias de conversores tolerantes a falhas, m��todos de detec����o de falhas, entre outros. Com vista �� concep����o de uma solu����o, foram nomeados e analisados os principais modos de falhas para tr��s solu����es propostas de conversores com topologias tolerantes a falhas onde existem elementos redundantes em modo de espera. Foram analisados os v��rios aspectos de natureza t��cnica dos circuitos de pot��ncia e guiamento de sinais onde se salientam a necessidade de tempos mortos entre os sinais de disparo de IGBT do mesmo ramo, o isolamento galv��nico entre os v��rios andares de disparo, a necessidade de minimizar as auto-indu����es entre o condensador DC e os bra��os do conversor de pot��ncia. Com vista a melhorar a fiabilidade e seguran��a de funcionamento do conversor est��tico de pot��ncia tolerante a falhas, foi concebido um circuito electr��nico permitindo a acelera����o da actua����o normal de contactores e outro circuito respons��vel pelo encaminhamento e inibi����o dos sinais de disparo. Para a aplica����o do conversor est��tico de pot��ncia tolerante a falhas desenvolvido num accionamento com um motor de corrente cont��nua, foi implementado um algoritmo de controlo numa placa de processamento digital de sinais (DSP), sendo a supervis��o e actua����o do sistema realizados em tempo-real, para a detec����o de falhas e actua����o de contactores e controlo de corrente e velocidade do motor utilizando uma estrat��gia de comando PWM. Foram realizados ensaios que, mediante uma detec����o adequada de falhas, realiza a comuta����o entre blocos de conversores de pot��ncia. S��o apresentados e discutidos resultados experimentais, obtidos usando o prot��tipo laboratorial.