999 resultados para Controlador preditivo robusto
Resumo:
Neste artigo é proposto um método semiautomático para extração de rodovias combinando um estereopar de imagens aéreas de baixa resolução com um poliedro gerado a partir de um modelo digital do terreno (MDT). O problema é formulado no espaço-objeto através de uma função objetivo que modela o objeto 'rodovia' como uma curva suave e pertencente a uma superfície poliédrica. A função objetivo proposta depende também de informações radiométricas, que são acessadas no espaço-imagem via relação de colinearidade entre pontos da rodovia no espaço-objeto e os correspondentes nos espaços imagem do estereopar. A linha poligonal que melhor modela a rodovia selecionada é obtida por otimização no espaço-objeto da função objetivo, tendo por base o algoritmo de programação dinâmica. O processo de otimização é iterativo e dependente do fornecimento por um operador de uma aproximação inicial para a rodovia selecionada. Os resultados obtidos mostraram que o método é robusto frente a anomalias existentes ao longo das rodovias, tais como obstruções causadas por sombras e árvores.
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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Foram alocados aleatoriamente vinte trabalhadores expostos ocupacionalmente ao chumbo em uma indústria de acumuladores elétricos de médio porte, no interior do Estado de São Paulo, os quais apresentavam plumbemia e excreção urinária do ácido delta-aminolevulínico, nos últimos dois anos, sempre menores que 60 µg/dL e 10 mg/L, respectivamente. Os trabalhadores foram submetidos a eletroneurografia do nervo radial direito e a dosagem de plumbemia. Com estas medidas ajustou-se um modelo de regressão linear simples de primeira ordem, tendo como variável dependente a velocidade de condução e como variável independente a plumbemia. Analisando-se a regressão ajustada, infere-se que o valor preditivo negativo do limite de tolerância biológica brasileiro aplicado à plumbemia seja de apenas 0,63. O estudo sugere que o valor do referido limite de tolerância deva ser reduzido do atual valor de 60 µg/dL para 32 µg/dL, para ter um valor preditivo negativo de 0,99.
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O objetivo do artigo foi avaliar o uso da lógica fuzzy para estimar possibilidade de óbito neonatal. Desenvolveu-se um modelo computacional com base na teoria dos conjuntos fuzzy, tendo como variáveis peso ao nascer, idade gestacional, escore de Apgar e relato de natimorto. Empregou-se o método de inferência de Mamdani, e a variável de saída foi o risco de morte neonatal. Criaram-se 24 regras de acordo com as variáveis de entrada, e a validação do modelo utilizou um banco de dados real de uma cidade brasileira. A acurácia foi estimada pela curva ROC; os riscos foram comparados pelo teste t de Student. O programa MATLAB 6.5 foi usado para construir o modelo. Os riscos médios foram menores para os que sobreviveram (p < 0,001). A acurácia do modelo foi 0,90. A maior acurácia foi com possibilidade de risco igual ou menor que 25% (sensibilidade = 0,70, especificidade = 0,98, valor preditivo negativo = 0,99 e valor preditivo positivo = 0,22). O modelo mostrou acurácia e valor preditivo negativo bons, podendo ser utilizado em hospitais gerais.
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Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)
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Laboratory tests to detect urinary infection at a lawer cost than uroculture are necessary. Triphenyl tetrazolium chloride was evaluated in parallel with uroculture in 342 urine samples, for the detection of significant bacteriuria. The results showed that the test has high sensitivity (91.3%) but low specificity (64.3%), and negative predictive value 99.0%. Although the test cannot replace uroculture as a diagnostic method, it can be recommended for preliminary screening, and could eliminate the need for uroculture of negative samples.
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Conectivity between the hydrologic regimen and the distribution of the vegetation there is already a lot is recognized by several researchers in the works of fluvial ecology. It can be affirmed that the geomorphology of the alluvial plain has an important paper in the constitution of the riparian vegetation. On the proposed study, traverse topographical profiles were elaborated in the island, recognition of the distribution of the vegetation and the zoning geomorphologic presented in profiles for the Mutum Island. It's located in the upper course of the Parana River, between the mouth of the Paranapanema River and the mouth of the Ivinhema River. It elapses of this study the succession of the strata of the riparian vegetation and the relationship with the morphology of the surface, in this case the relief as the main controller abiotic and selective of the species in the environmental. For the whole island it was possible to define three classes: Mutum Upper Unit, Mutum Lower Unit and Paleochannel. The presented discussion is resulted partial of the project called Processes of Conectivity and the Riparian Vegetacion in the high course of the Parana River, PR/MS.
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Incluye Bibliografía
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Incluye Bibliografía
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Pós-graduação em Agronomia (Agricultura) - FCA
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Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)
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Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)
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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
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Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS