Determination of salidroside in medicinal plants belonging to the Rhodiola L. Genus originating from the Qinghai-Tibet Plateau

The Rhodiola L. genus (Crassulaceae) is one of the most important medicinal plant products used by Tibetans in Chinese phytotherapy. Fourteen species were examined for their content of salidroside. A considerable quantitative variation was observed using high-performance liquid chromatography and this depended on species and regional factors. It was found that all samples contained salidroside at concentrations ranging between 0.02 mg g(-1) (R. sinuate) and 15.95 mg g(-1) (R. sacra), respectively. The content of salidroside in R. sacra was significantly higher than in other popular medicinal plants of this genus. This finding indicated that there may be more Rhodiola species present in the Qinghai-Tibet Plateau which may be used as a potential source of salidroside.

智能测量、建模及加工一体化机器人系统研究

数字化、智能化和集成化是制造技术目前的发展热点和未来的重要特征，也是二十一世纪先进制造技术的发展趋势。随着测量技术、自由曲面重建技术和机器人加工技术的发展，三者之间的联系越来越密切，将上述技术集成，开发智能测量、建模及加工一体化机器人系统适应了现代制造业的需要，可以提高制造系统的柔性和敏捷性，具有广阔的应用前景。 目前对于智能测量、建模及加工一体化机器人系统的研究主要还停留在样机阶段，在系统集成与实现方面还有许多关键问题需要解决。为此，本文以863计划引导项目《智能测量建模加工一体化装备的产业化开发》和中国科学院知识创新工程重大项目《数字化智能制造装备与系统技术》为依托，在分析了国内外测量建模及加工集成技术研究现状和进展的基础上，系统地研究了线结构光测量技术、自由曲面NURBS重建技术和机器人加工控制技术的集成以及集成中出现的相关问题，最后开发完成一测量、建模及加工一体化机器人系统。本文主要贡献概括如下： 1、进行了五轴机器人的补偿技术研究，提出了一种非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿算法，有效解决了单一方法难以解决多种复杂误差源的问题。该混合机器人补偿算法适应了一体化机器人系统工作空间大，精度高等要求，并有效结合了五轴机器人的结构特点。与传统方法相比，它不仅考虑了几何参数误差和非几何参数误差，还充分考虑了非几何参数因素导致的几何参数误差的变化。 2、进行了线结构光测量系统标定技术研究，提出了一种基于探针的手眼矩阵与摄像机外参数矩阵的混合标定算法，并提出了相应的标定补偿算法。针对线结构光测量系统标定中的一个关键问题—手眼标定与摄像机外参数标定，结合手眼矩阵与摄像机外参数矩阵均为常矩阵的特点，应用基于探针的方法，将二者合二为一进行标定；在深入分析标定误差、误差来源及其对测量结果的影响的基础上，提出了标定补偿算法，克服了基于探针标定算法中标定误差受人为操作因素影响的缺陷，简化了其操作要求，同时提高了精度，从而大大提高了探针式标定方法的实用性。 3、进行了线结构光透明件测量路径规划的研究，提出了基于IGES的线结构光透明件路径规划算法与无CAD模型的半自动测量路径规划算法。针对一些形状并不复杂的工件CAD模型由多片曲面片组成的特点，根据张量积曲面的性质，提出了曲面片组合算法，将多片曲面片组合成一整片曲面，为路径统一规划提供模型；与其他线结构光测量规划研究相比，这两种方法都充分考虑了线结构光透明件测量的特殊要求和特点，解决了线结构光测量透明件的难题。 4、进行了自由曲面NURBS重建技术的研究，并针对密集散乱点云数据，提出了一种基于逆向参数化的B样条曲面重建算法。与传统参数化方法由数据点求取对应参数相反，逆向参数化方法根据参数求取相应的数据点，有效克服了传统参数化方法寻找对应点需要反复迭代的缺点；并为B样条的曲面重建提供了一种新的思路，基于逆向参数化的B样条曲面重建算法解决了密集散乱点云传统参数化的矩形拓扑难题，且实验分析表明其在时间效率和精度上较传统算法都具有优势。 5、在解决上述关键技术问题的基础上，完成智能测量、建模及加工一体化机器人系统的开发与调试，使系统达到最终应用要求，为今后的产业化奠定了基础。

高压缩比的图象压缩编码方法

本文概述了图象压缩编码的原理和方法,并提出了一种改进的基于方向分解的图象压缩编码方法,实验结果表明,对于一般的室内和室外的景物图象,当压缩比高达50 :1时,其恢复图象的视觉效果仍然较好。

稳定氮同位素在环境污染示踪中的应用进展

自然界的氮循环已被严重扰乱,失衡的氮循环过程中产生的一些氮氧化物和氮氢化物(如N2O、NO-3 、NO -2 、N H3 、NH +4 等) 是全球温室效应、水体富营养化和酸雨危害的主要贡献者。稳定氮同位素作为一种有效的示踪手段,在研究氮循环特别是污染氮源的识别方面有重要意义。本文在简要总结氮的同位素分馏效应的基础上,重点论述和分析了稳定氮同位素在植被O土壤O地下水系统和大气系统中的氮源识别,并结合研究现状探讨了研究前景。

恩施富硒碳质岩风化体系中硒的结合态与形态分析

地质环境中硒具有多种形态,不同形态的硒具有显著差异的地球化学特性差异,影响着地质环境中硒的迁移、循环、生物可利用性和毒性.

分散元素独立矿床刍议

1分散元素成矿研究概况。分散元素通常是指镉、镓、锗、铟、硒、碲、铊和铼等8种元素。由于它们在地壳中的平均含量低(一般为10^-9～10^-6级)，不易形成独立矿物，难以发生有意义的富集。大百科全书云：“分散元素不形成独立矿床，它们以伴生元素方式存于其他元素的矿床内”。因此，长期以来，分散元素多被作为其他矿床的伴生组分，并侧重于含量和赋存状态两方面研究。

热液中银、铅、锌共生分异的实验研究

对NaCl—HCl—H2O体系中银、铅、锌氯络合物稳定性进行实验研究，结果表明：热液中银、铅、锌氯络合物的稳定性受体系温度、pH、Eh以及组分浓度的控制。相同温度下，H^+、Cl^-浓度降低，还原硫增加，均使络合物趋于不稳定，发生不同程度的沉淀分异。当t=300℃,[Cl^-]=0.24mol/L,pH＝6．86时，铅氯络合物的沉淀量达55％，锌氯络合物的沉淀量超过92％。热液体系中硫化物的存在，对银的影响最大，溶液中的银氯络合物几乎沉淀完全，浓度可降至检测限以下。而铅和锌的氯络合物相对稳定。热力学计算表明：溶液中的银是以硫化银或自然银的形式沉淀析出。因此，还原硫的存在是导致热液体系中银与铅锌发生分异的重要因素。

硅酸盐熔／流共存体系中元素分配系数研究的几个问题

随着实验地球化学的快速发展，元素在熔／流体系中的分配行为引起研究者的广泛关注。自二十世纪70年代以来，研究者对元素在硅酸盐熔／流体系中的分配行为进行了大量研究，并取得了一些重要成果。本文对近30年来国内外在谊领域的研究现状进行了归纳、总结，探讨了固相组成、金属元素本身的物理化学性质、流体组分中阴、阳离子对硅酸盐熔／流体系中元素分配行为的影响，并指出了当前研究中存在的主要问题，希望对今后的实验研究起到一定的借鉴作用。

湖南芙蓉锡多金属矿床氢、氧、碳同位素地球化学

芙蓉锡多金属矿床是新近发现的具有巨大找矿潜力的超大型锡多金属矿床,矿体主要分布在骑田岭复式岩体南部与地层的接触带上.骑田岭花岗岩并不同于以往的陆壳改造型的含锡花岗岩,而是属于A型花岗岩.近年来许多地质学者对芙蓉锡多金属矿床开展了大量的矿床地质、成矿年代学、成矿物质和成矿流体性质及来源研究并取得重要进展.但是有关成矿流体和成矿物质的来源还存在争议,一种观点认为芙蓉锡矿成矿流体主要来源于骑田岭花岗岩浆作用过程中分异出来的岩浆期后热液流体(Li等,2006);另一种观点则认为成矿流体主要为经过水-岩反应后的大气降水(Zhao等,2005)

孟恩陶勒盖银铅锌铜锡铟多金属矿床

我国有不少产于岩浆岩体内部断裂带中的贵金属矿床，如吉林海沟金矿、广西张公岭银矿、吉林山门银矿、广东庞西洞银矿等等。这些矿床的共同特点是：中深成侵入的岩浆岩就是直接围岩，岩体规模较大，已剥蚀到了岩体的中偏下部位，矿体呈脉状，严格受岩体内断裂构造控制。一般来说，岩浆热液矿床大都产于岩体顶部、接触带甚至围岩中。

地幔副矿物和硫化物的热（PVT）状态方程研究

矿物PVT状态方程是研究矿物在一定温压条件下的晶胞体积与温度、压力之间的关系，依据这个基本关系，可以了解矿物在高温高压下的密度、弹性、热膨胀等性质。矿物PVT状态方程的研究可以了解矿物在地球深部存在的结构状态，为进一步的理论计算提供基础的数据，其结果也可以与天然和人工地震的地震波反演的结果对比，对地球深部的地质作用过程、物质结构状态和组成进行限制。然而，目前矿物PVT状态方程的研究主要集中在氧化物矿物和上地幔主要矿物（橄榄石和辉石）及其高压相（瓦兹利石、林伍德石、方镁铁矿、Majorite、Mg-Perovskite、Ca-Perovskite）的研究上，对石榴石、尖晶石等地幔常见副矿物和硫化物矿物的PVT状态方程的研究很少。 作者在参与搭建并完善金刚石压腔外加温系统的基础上，利用北京同步辐射X射线衍射实验技术结合金刚石压腔外加温技术对天然铁铝榴石、锰铝榴石、铬尖晶石进行了PVT状态方程的研究，同时对闪锌矿、辰砂、方铅矿、辉钼矿、辉锑矿等硫化物矿物进行了相变及状态方程的研究。结合前人研究成果，讨论了类质同象置换对镁铝－铁铝系列石榴石、锰铝－铁铝系列石榴石、尖晶石和硫化物矿物相变及状态方程的影响。获得了以下研究结果： 1）镁铝－铁铝系列石榴石和锰铝－铁铝系列石榴石的体弹模量都随着铁铝榴石组分的增加而增大。其主要原因是在二价阳离子位置上Fe2+取代了Mg2+、Mn2+。在镁铝－铁铝榴石系列中Mg2+的共价键半径（1.36Å）要大于Fe2+的共价键半径（1.17Å），而Mg2+－O键长（2.270Å）与铁铝榴石中的Fe2+－O（2.299Å）键长基本相当。在锰铝－铁铝榴石系列中， 尽管Mn2+的共价键半径（1.17Å）与铁铝榴石中的Fe2+共价键半径（1.17Å）相等，但是Mn2+－O键长（2.326Å）大于Fe2+－O键长（2.299Å）。较小的键长和共价键半径将会增强离子间的结合力，从而具有较强的抗压缩能力，因此随铁铝榴石组分的增加，镁铝－铁铝榴石系列和锰铝－铁铝榴石系列具有较大的体弹模量。 2）首次获得了铬尖晶石（(Mg0.6766Fe0.2808Na0.0073Ti0.0014)0.9661(Cr1.4874Al0.5367)2.0241O4）的体弹模量的温度导数。结合前人关于其他组分尖晶石的实验结果发现，尖晶石中在四面体位置上发生Fe2+－Mg2+置换对体弹模量的影响要大于在八面体位置上发生Cr3+－Al3+置换对体弹模量的影响。而造成铬尖晶石的体弹模量值比其他组分尖晶石的体弹模量值大的主要原因也是四面体位置上的Fe2+－Mg2+的类质置换。 3）依据获得的尖晶石和石榴石的状态方程计算了不同地幔岩模型（橄榄岩和榴辉岩模型）的密度值在上地幔温压条件下的变化情况。结果表明，在尖晶石二辉橄榄岩模型中尖晶石含量的改变（2％－10％）会引起较大的密度变化（2.2％）；在石榴石二辉橄榄岩（石榴石含量14％－20％）和榴辉岩（石榴石含量37％－45％）模型中石榴石含量的变化几乎未引起其密度值的变化，但石榴石是这两种地幔岩模型中的重要组成矿物。 4）首次获得了辰砂的Cinnabar相、方铅矿的B33相、辉钼矿、辉锑矿体弹模量的温度导数和热膨胀系数。讨论了闪锌矿、辰砂、方铅矿的相变情况。 5）总结了锌的、汞的、铅的硫族化合物发生结构相变的规律。认为造成锌的、汞的、铅的硫族化合物的相变压力随阴离子原子序数的增加（S→Se→Te）而逐渐减小的原因是：元素周期表中相对较大原子序数的原子具有更多的核内电子，引起价电子及导带电子的有效位能相对变弱，引起电离能降低，因此在相对较低的压力下就容易发生结构相变。 6）分析了ZnS中Fe2+替代Zn2+、Sb2S3－Bi2S3、MoS2－WS2以及同族相同结构不同组分的简单硫化物矿物的阴、阳离子对体弹模量值的影响。认为简单硫化物矿物的体弹模量值取决于阴、阳离子的离子半径、电负性以及键长。

13万年以来洛川黄土剖面中营养元素的分布及演化规律

洛川剖面以其厚度大，沉积连续，并完整地记录了第四纪以来陆相环境、气候变化的信息而举世闻名，是陆相沉积序列中研究最为成熟的黄土剖面，被定为国际标准的黄土剖面。学者们对黄土剖面经过多年的研究，获得了许多宝贵的成果，例如，磁化率、粒度、地球化学等指标的建立，黄土物质来源问题的探讨，东亚季风变迁的研究，及大气环流模型的建立等等。这些成果在解释全球性尺度上的古气候变化以及在预测未来气候变化趋势上具有重要的理论指导意义。上述成果着重从物理和化学的角度来展开研究的，而如何从生物地球化学的角度来研究局部的气候环境变化及其对全球变化的响应问题，以便更好地弄清楚气候变化的机制、周期性及影响因素，预测未来气候的变化，科学防治环境污染，合理利用自然环境，促进人类社会进步呢。这是目前黄土研究中较薄弱的地方。因此，本文在前人工作的基础上，首次将营养元素的概念较系统地引入到黄土古气候的研究中来，初步讨论了营养元素（C，N，P，K）在洛川黄土剖面中的分布和演化规律，获得了如下凡点新的认识：1．13万年来洛川黄土剖面中有机碳的含量在0.14％-0.54％之间变化，平均含量为0.26％。在时间上，有机碳高一低值的变化特征对应不同的气候时期。干冷气候条件下形成的黄土L1有较低的有机碳含量，湿热气候条件下发育的古土壤有较高的有”机碳含量。在马兰黄土中，间冰阶形成的L1SS1中有机碳含量高于始冰阶和盛冰阶形成的L1LL1、L1LL2中的有机碳含量，表现出低的有机碳含量对应于冷期，高的有机碳含量对应于暖期。有机碳的这种变化特征，与磁化率的变化趋势一致，在一定程度上反映了不同时期植被的发育程度。通过洛川剖面（109°25′E，35°45·N）与段家坡剖面（109°12′E，34°25′N）有机碳的对比可知，在空间上，从黄土高原的西北到东南，同一时期黄土剖面中有机碳的含量呈逐渐增加的变化趋势，这与地理上的气候变化是一致的。因此，时空上有机碳的变化特征反映黄土高原地区东亚夏季风强弱周期性变化的特点。2．洛川黄土剖面中的氮由有机氮、固定钱态氮和速效态氮组成，其中前两者为主要部分，占总氮的95％以上。有机氮占总氮的55％-76％，在181μg·g-15689μg-1之，间变化平均值为299μg-1彭，其在剖面中的分布与有机碳极为相似，在黄土LI中有较低的有机氮，在古土壤S1中有较高的有机氮，并且在马兰黄土中，间冰阶形成的L1SS1中有机氮含量高于始冰阶和盛冰阶形成的L1LL1、L1LL2中的有机氮，其高一低值的分布与黄土一古土壤中冷一暖变化相互对应。有机氮的含量变化在一定程度上也反映了植被的生长发育程度，同样揭示了东亚夏季风对黄土高原的影响。速效性氮（交换性钱态氮和水溶性钱态氮）在洛川黄土剖面中的含量低，主要在Oμg·g-1-11.5μg·-1之间变化，在古土壤51和间冰阶时期形成的弱土壤化黄土LISSI中有较高的值，反映了速效性氮与土壤湿度和粘粒的含量有关。由于速效性氮和固定按态氮在黄土剖面中的振荡幅度不大，总氮的分布基本与有机氮一致，其在黄土剖面中的变化主要受有机氮变化的制约。3．黄土一古土壤层位中固定钱态氮占总氮的24％-43％，其含量在140μg·210μg·g-1之间变化。黄土层中的固定钱态氮含量低于相邻的古土壤。

Characterization of polyethylene glycol-modified proteins by semi-aqueous capillary electrophoresis

A new program to characterize polyethylene glycol-modified (PEGylated) proteins is outlined using capillary zone electrophoresis (CZE). PEGylated ribonuclease A and lysozyme were selected as examples. Five separation procedures were compared to select out the mixed buffer of acetonitrile-water (1:1, v/v) at pH 2.5 as the best to characterize the PEGylated proteins without sample pretreatment. Polyethylene oxide (PEO) with a high molecular mass of 8X10(6) was applied to rinse the capillary to form a dynamic coating which would decrease the undesirable proteins adsorbed to the inner wall of the silica. The electroosmotic flow (EOF) mobility of the five procedures was determined, respectively. It is found that acetonitrile is mainly responsible for the good resolution of PEGylated proteins with the help of PEO coating in the semi-aqueous system. The low EOF mobility and current in the semi-aqueous system might also have some responsibility for the high resolution. The semi-aqueous procedure described in this paper also demonstrates higher resolution of natural proteins than aqueous ones. (C) 2001 Elsevier Science B.V. All rights reserved.

Synthesis and characterization of manganese-modified MCM-41

Manganese-modified mesoporous MCM-41 molecular sieves were synthesized at the absence of alkaline metal ions under mild alkaline condition using cetylpyridinium bromide surfactant as a template, and characterized with X-ray diffraction, N-2 adsorption, transmission electron microscopy, electron spin resonance (ESR), and nuclear magnetic resonance (NMR) spectroscopies. The synthesized MnMCM-41 has a high pore volume of 1.30 cm(3) g(-1) with a corresponding surface area of 1510 m(2) g(-1). The ESR and Si-29 MAS NMR spectra revealed the presence of framework manganese ions in either the as-synthesized or calcined forms. (C) 2002 Elsevier Science B.V. All rights reserved.