Progettazione e implementazione di una rete di sensori mobili Arduino per scenari di Disaster Recovery

Sommario Il progetto descritto in questo documento consiste nella realizzazione di una prima applicazione pratica di uno specifico studio di ricerca rivolto al ripristino di reti wireless in scenari post-calamità naturali. In principio è stata descritta un’ampia analisi delle problematiche di rete che si vengono a creare in seguito ad eventi catastrofici. Successivamente, analizzando le varie tecniche e tecnologie oggetto di studio di diversi gruppi di ricerca, si è scelto di collaborare con il progetto STEM-Mesh, essendo ancora in fase sperimentale, il quale affronta il problema di ristabilire la connettività di rete in questi particolari scenari, attraverso l’utilizzo di tecnologie Cognitive Radio (CR), mobilità controllata e principi di reti auto-organizzanti. Di questo primo approccio pratico sono state poi descritte le fasi di progettazione, implementazione e testing. Nella fase di progettazione sono state studiate le componenti hardware e software che rispettassero il più possibile i requisiti e le caratteristiche dei dispositivi “staminali” STEM-Node cuore del progetto STEM-Mesh, ovvero dei dispositivi wireless altamente auto-riconfiguranti ed auto-organizzanti che possono diventare dispositivi sostituivi ai nodi compromessi in una rete, riconfigurandosi appunto in base alle funzionalità interrotte. Nella fase di implementazione si è passati alla stesura del codice, in Python e Wiring, abilitante il dispositivo STEM-Node. Infine nella fase di testing si è verificato che i risultati fossero quelli desiderati e che il sistema realizzato funzionasse come previsto.

Cut-first branch-and-price-second for the capacitated arc-routing problem

This paper presents the first full-fledged branch-and-price (bap) algorithm for the capacitated arc-routing problem (CARP). Prior exact solution techniques either rely on cutting planes or the transformation of the CARP into a node-routing problem. The drawbacks are either models with inherent symmetry, dense underlying networks, or a formulation where edge flows in a potential solution do not allow the reconstruction of unique CARP tours. The proposed algorithm circumvents all these drawbacks by taking the beneficial ingredients from existing CARP methods and combining them in a new way. The first step is the solution of the one-index formulation of the CARP in order to produce strong cuts and an excellent lower bound. It is known that this bound is typically stronger than relaxations of a pure set-partitioning CARP model.rnSuch a set-partitioning master program results from a Dantzig-Wolfe decomposition. In the second phase, the master program is initialized with the strong cuts, CARP tours are iteratively generated by a pricing procedure, and branching is required to produce integer solutions. This is a cut-first bap-second algorithm and its main function is, in fact, the splitting of edge flows into unique CARP tours.

Studio, Realizzazione e Simulazione di SaveMe, un'applicazione Android per il Disaster Recovery

Quando avvengono disastri naturali, spesso la copertura dati viene a mancare e le infrastutture o sono danneggiate o sono sovraccariche; in questo modo è difficile comunicare sia da parte delle persone che hanno bisogno di aiuto, sia da parte dei soccorritori che cercano di organizzare i soccorsi. Con questa tesi si è voluto realizzare un'applicazione Android che permetta agli utenti di segnalare il proprio bisogno di aiuto, anche se il device non ha una connessione internet attiva. L'applicazione, sfruttando il Wi-Fi e il Wi-Fi Direct, cercherà di formare una rete di dispositivi, attraverso la quale i messaggi di aiuto degli utenti verranno scambiati tra i device. Questa rete, man mano, si allargherà fino ad arrivare ad includere device che avranno una connessione dati attiva. Questi comunicheranno con il mio server, al quale manderanno tutti i messaggi che gli sono arrivati. I dati del server, ossia i messaggi che sono stati mandati dagli utenti, verranno mostrati sul sito ltw1528.web.cs.unibo.it. Attraverso questo sito, i soccorritori potranno vedere la posizione degli utenti in stato di bisogno, cosicché potranno mandarli un messaggio di soccorso, che si propagherà nella rete formatasi in precedenza, ed organizzare i soccorsi in maniera ottimale. Si è anche voluto fare uno studio simulativo per testare la scalabilità dell'applicazione e per raccogliere dati statistici, quali il delay medio tra l'arrivo del messaggio al device con connessione dati e il tempo in cui è stato creato, l'influenza sulla batteria del numero dei messaggi scambiati e il numero degli host, il delay tra il tempo di invio e il tempo di arrivo nello scambio di messaggi al variare del numero degli host.

Laser-guided lumbar medial branch kryorhizotomy

The authors describe a modification of the medial branch kryorhizotomy technique for the treatment of lumbar facet joint syndrome using a fluoroscopy-based laser-guided method. A total of 32 patients suffering from lumbar facet joint syndrome confirmed by positive medial nerve block underwent conventional or laser-guided kryorhizotomy. The procedural time (20.6 +/- 1.0 vs 16.3 +/- 0.9 minutes, p < 0.01), fluoroscopy time (54.1 +/- 3.5 vs 28.2 +/- 2.4 seconds, p < 0.01), radiation dose (407.5 +/- 32.0 vs 224.1 +/- 20.3 cGy/cm(2), p < 0.01), and patient discomfort during the procedure (7.1 +/- 0.4 vs 5.2 +/- 0.4 on the visual analog scale, p < 0.01) were significantly reduced in the laser-guided group. There was a tendency for a better positioning accuracy when the laser guidance method was used (3.0 +/- 0.3 vs 2.2 +/- 0.3 mm of deviation from the target points, p > 0.05). No difference in the outcome was observed between the 2 groups of patients (visual analog scale score 3.5 +/- 0.2 vs 3.3 +/- 0.3, p > 0.05). This improved minimally invasive surgical technique offers advantages to conventional fluoroscopy-based kryorhizotomy.

Bucknell Dance Company Spring 1993 Performance

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Bucknell Dance Company Fall 1993 Performance

http://digitalcommons.bucknell.edu/dance_performances/1008/thumbnail.jpg

CROSS-SECTORAL COORDINATION OF DISASTER RELIEF

Coordinating organizational activity across different sectors is crucial in disaster management. We analysed the response of 291 aid workers to the Haiti earthquake in 2010 and found that common incentives and a high degree of equality among aid organizations positively affected perceived network coordination. Large and public organizations were more likely to take leadership roles and high numbers of public organizations involved in the disaster response network led to improved network coordination. These results indicate the need for mechanisms that enable smaller and non-profit organizations to participate in network coordination and leadership.

The Ink Shop Olive Branch Press, Ithaca, New York, Solo Exhibition

Solo Exhibition of prints and drawings at The Ink Shop Olive Branch Press in Ithaca, New York November 2012-January 2013

Delayed coverage in malapposed and side-branch struts with respect to well-apposed struts in drug-eluting stents: in vivo assessment with optical coherence tomography

Background—Pathology studies on fatal cases of very late stent thrombosis have described incomplete neointimal coverage as common substrate, in some cases appearing at side-branch struts. Intravascular ultrasound studies have described the association between incomplete stent apposition (ISA) and stent thrombosis, but the mechanism explaining this association remains unclear. Whether the neointimal coverage of nonapposed side-branch and ISA struts is delayed with respect to well-apposed struts is unknown. Methods and Results—Optical coherence tomography studies from 178 stents implanted in 99 patients from 2 randomized trials were analyzed at 9 to 13 months of follow-up. The sample included 38 sirolimus-eluting, 33 biolimus-eluting, 57 everolimus-eluting, and 50 zotarolimus-eluting stents. Optical coherence tomography coverage of nonapposed side-branch and ISA struts was compared with well-apposed struts of the same stent by statistical pooled analysis with a random-effects model. A total of 34 120 struts were analyzed. The risk ratio of delayed coverage was 9.00 (95% confidence interval, 6.58 to 12.32) for nonapposed side-branch versus well-apposed struts, 9.10 (95% confidence interval, 7.34 to 11.28) for ISA versus well-apposed struts, and 1.73 (95% confidence interval, 1.34 to 2.23) for ISA versus nonapposed side-branch struts. Heterogeneity of the effect was observed in the comparison of ISA versus well-apposed struts (H=1.27; I2=38.40) but not in the other comparisons. Conclusions—Coverage of ISA and nonapposed side-branch struts is delayed with respect to well-apposed struts in drug-eluting stents, as assessed by optical coherence tomography.

Radiologic identification of disaster victims: a simple and reliable method using CT of the paranasal sinuses

To assess the reliability of radiologic identification using visual comparison of ante and post mortem paranasal sinus computed tomography (CT).