Cadernos de geoprocessamento (1): Roteiro prático para a definição de APPs e Reserva Legal no Sisleg usando o software gvSIG.

2010

O SOFTWARE livre gvSIG.

2010

Software AGROSCRE: apoio à avaliação de tendências de transporte de princípios ativos de agrotóxicos.

AGROSCRE é um programa computacional elaborado em linguagem Quick Basic 4.5, para facilitar a avaliação de princípios ativos de agrotóxicos pelos métodos de GOSS, pelo índice de GUS e por critérios da EPA ? Environmental Protection Agency . O método de GOSS indica o potencial de transporte de princípio ativo associado a sedimento ou dissolvido em água e o método de GUS o potencial de lixiviação dos princípios ativos (p.a.). Os critérios da EPA também avaliam essas tendências de transporte. Para a avaliação de um mesmo princípio ativo pelos 3 modelos são necessárias as seguintes informações dos p.a.: constante de adsorção ao carbono orgânico (Koc), meia vida no solo (t½ solo) , meia vida em água (t½ água), solubilidade em água e constante de Henry (H); sendo que os dados mínimos para rodar pelo menos um dos modelos são Koc e t½ solo. O programa roda em arquivo executável em qualquer computador tipo PC, em ambiente amigável ao usuário.

Supporting Reuse and Evolution in Software Design

Program design is an area of programming that can benefit significantly from machine-mediated assistance. A proposed tool, called the Design Apprentice (DA), can assist a programmer in the detailed design of programs. The DA supports software reuse through a library of commonly-used algorithmic fragments, or cliches, that codifies standard programming. The cliche library enables the programmer to describe the design of a program concisely. The DA can detect some kinds of inconsistencies and incompleteness in program descriptions. It automates detailed design by automatically selecting appropriate algorithms and data structures. It supports the evolution of program designs by keeping explicit dependencies between the design decisions made. These capabilities of the DA are underlaid bya model of programming, called programming by successive elaboration, which mimics the way programmers interact. Programming by successive elaboration is characterized by the use of breadth-first exposition of layered program descriptions and the successive modifications of descriptions. A scenario is presented to illustrate the concept of the DA. Technques for automating the detailed design process are described. A framework is given in which designs are incrementally augmented and modified by a succession of design steps. A library of cliches and a suite of design steps needed to support the scenario are presented.

Intellectual Property in Computing: (How) Should Software Be Protected? An Industry Perspective

The future of the software industry is today being shaped in the courtroom. Most discussions of intellectual property to date, however, have been frames as debates about how the existing law --- promulgated long before the computer revolution --- should be applied to software. This memo is a transcript of a panel discussion on what forms of legal protection should apply to software to best serve both the industry and society in general. After addressing that question we can consider what laws would bring this about.

Delegation, Arbitration and High-Level Service Discovery as Key Elements of a Software Infrastructure for Pervasive Computing

The dream of pervasive computing is slowly becoming a reality. A number of projects around the world are constantly contributing ideas and solutions that are bound to change the way we interact with our environments and with one another. An essential component of the future is a software infrastructure that is capable of supporting interactions on scales ranging from a single physical space to intercontinental collaborations. Such infrastructure must help applications adapt to very diverse environments and must protect people's privacy and respect their personal preferences. In this paper we indicate a number of limitations present in the software infrastructures proposed so far (including our previous work). We then describe the framework for building an infrastructure that satisfies the abovementioned criteria. This framework hinges on the concepts of delegation, arbitration and high-level service discovery. Components of our own implementation of such an infrastructure are presented.

Specialization of Perceptual Processes

In this report, I discuss the use of vision to support concrete, everyday activity. I will argue that a variety of interesting tasks can be solved using simple and inexpensive vision systems. I will provide a number of working examples in the form of a state-of-the-art mobile robot, Polly, which uses vision to give primitive tours of the seventh floor of the MIT AI Laboratory. By current standards, the robot has a broad behavioral repertoire and is both simple and inexpensive (the complete robot was built for less than $20,000 using commercial board-level components). The approach I will use will be to treat the structure of the agent's activity---its task and environment---as positive resources for the vision system designer. By performing a careful analysis of task and environment, the designer can determine a broad space of mechanisms which can perform the desired activity. My principal thesis is that for a broad range of activities, the space of applicable mechanisms will be broad enough to include a number mechanisms which are simple and economical. The simplest mechanisms that solve a given problem will typically be quite specialized to that problem. One thus worries that building simple vision systems will be require a great deal of {it ad-hoc} engineering that cannot be transferred to other problems. My second thesis is that specialized systems can be analyzed and understood in a principled manner, one that allows general lessons to be extracted from specialized systems. I will present a general approach to analyzing specialization through the use of transformations that provably improve performance. By demonstrating a sequence of transformations that derive a specialized system from a more general one, we can summarize the specialization of the former in a compact form that makes explicit the additional assumptions that it makes about its environment. The summary can be used to predict the performance of the system in novel environments. Individual transformations can be recycled in the design of future systems.

Robust Agent Control of an Autonomous Robot with Many Sensors and Actuators

This thesis presents methods for implementing robust hexpod locomotion on an autonomous robot with many sensors and actuators. The controller is based on the Subsumption Architecture and is fully distributed over approximately 1500 simple, concurrent processes. The robot, Hannibal, weighs approximately 6 pounds and is equipped with over 100 physical sensors, 19 degrees of freedom, and 8 on board computers. We investigate the following topics in depth: distributed control of a complex robot, insect-inspired locomotion control for gait generation and rough terrain mobility, and fault tolerance. The controller was implemented, debugged, and tested on Hannibal. Through a series of experiments, we examined Hannibal's gait generation, rough terrain locomotion, and fault tolerance performance. These results demonstrate that Hannibal exhibits robust, flexible, real-time locomotion over a variety of terrain and tolerates a multitude of hardware failures.

Dependency-Directed Localization of Software Bugs

Software bugs are violated specifications. Debugging is the process that culminates in repairing a program so that it satisfies its specification. An important part of debugging is localization, whereby the smallest region of the program that manifests the bug is found. The Debugging Assistant (DEBUSSI) localizes bugs by reasoning about logical dependencies. DEBUSSI manipulates the assumptions that underlie a bug manifestation, eventually localizing the bug to one particular assumption. At the same time, DEBUSSI acquires specification information, thereby extending its understanding of the buggy program. The techniques used for debugging fully implemented code are also appropriate for validating partial designs.

Utilização do software GRASP para gerar arquivo de coordenadas com valores de potencial eletrostático.

Com o intuito de disponibilizar um banco de dados de valores de potencial eletrostático para todas as estruturas de proteínas depositadas no PDB, foi utilizado o programa GRASP (Graphical Representation and Analysis of Structural Properties) (Nicholls et al., 1991) para geração deste banco de dados.

Definição de um processo de software leve.

Princípios do processo de software leve. Pouca burocracia e adaptação às características dos projetos. Diretrizes básicas de gerência de projetos e de configuaração. Gerência de projeto. Gerência de configuração. Definição das diretrizes básicas e do processo de auditoria. Disseminação de uma linguagem de definição de representações de software. Uso de ferramentas de domínio público. Teste de frequente e cedo. Ações para implantação do processo de software leve. Definição das diretrizes básicas e de auditoria do processo. Identificação das boas praticas da Embrapa Informática Agropecuária. Disseminação do processo de software leve. Trabalhos relacionados.

Processo de certificação de qualidade de produto de software na Embrapa: apostila de curso.

v. 1. Aspectos de qualidade de produto de software na Embrapa. Visão geral de qualidade. Qualidade de software. Certificação de qualidade de produto de software. NBR 13596 - modelo de qualidade: características e subcaracterísticas. NBR 12119 - pacotes de software - teste e requisitos de qualidade. Qualidade na Embrapa.

Arquitetura de software para a manutenção de dados da Agência de Informação Embrapa.

A agencia de informação Embrapa disponibiliza na internet informação qualificada e organizada e, muitas vezes, também aquelas geradas pela própria Embrapa. As soluções de software esposta neste trabalho são dirigidas ao gerenciamento dessas informações, que são armazenadas em base de dados centralizada e atualizada via internet por aplicativos deste sistema. O objetivo de apresentar essas soluções é contribuir para o desenvolvimento de sistemas com orientação metodológica similar. Este sistema teve como principal identificação de requisitos as falhas existentes na primeira versão do mesmo, que foi orientada exclusivamente para manipulação de dados formatados em XML. A nova versão traz uma arquitetura baseada nas orientações Java 2 Enterprise Editon (J2EE): modelo em camadas (orientação Model View Controler-MVC), uso de containers e sistema gerenciador de banco de dados. O resultado é um sistema mais robusto em seu todo, além das melhorias de manutenabilidade. Termos para indexação:J2EE, XML, PDOM, Model view controller- MVC, Oracle.

Modelo de balanço de nitrogênio para a cana-de-açúcar fase II - construção de modelo software STELLA.

A cultura da cana-de-açúcar vem sofrendo mudanças, de âmbitos tecnológicos e sociais, profundas nesta década, procurando se adaptar às demandas de produção com alta produtividade, competitividade e respeito ao meio ambiente. Apesar de o Brasil ser o maior produtor mundial de cana-de-açúcar, ainda pratica a queima da palha do canavial para facilitar a colheita, o que gera prejuízos econômicos, sociais e ambientais. Sem essa queima (Decreto n.° 42056 do Estado de SP), a cobertura do solo pela palhada irá provocar significativas mudanças no manejo da cultura e na dinâmica do nitrogênio. Dada a complexibilidade do ciclo de nitrogênio no solo, seus vários caminhos de transformação, e as variações climáticas, é difícil a determinação do melhor manejo do nitrogênio em sistemas de cultivo, pois não há análise de solo para apoiar o agricultor no seu manejo. Modelos de Simulação que descrevem as transformações do nitrogênio do solo podem prever valores e direcionar o melhor manejo do nitrogênio, tanto do ponto de vista da produtividade da cana como da qualidade ambiental. Assim, o modelo preliminar proposto na Fase I deste estudo em Relatório Técnico 22, da Embrapa informática Agropecuária, foi, nesta Fase II do projeto, ajustado com valores para solos tropicais e reconstruído no software de Simulação STELLA, agregando-se todo o conhecimento disponível em expressões matemáticas sobre esse assunto. Procedendo-se a simulação numérica em situações usuais, geraram-se como resultados, cenários que permitiram discussões técnicas sobre o melhoria do manejo do fertilizante nitrogenado. Concluiu-se que, apesar da complexa dinâmica do nitrogênio no sistema solo-planta e das dificuldades inerentes à medida de formas disponíveis de N, o modelo ajustado apresentou-se como uma alternativa para pesquisadores, técnicos e produtores no entendimento dos processos que envolvem o nitrogênio no sistema, auxiliando na busca por soluções para o melhor manejo de fertilizantes nitrogenados à cultura da cana-de-açúcar para manutenção de produtividades adequadas.

Cálculo de possíveis contatos atômicos internos a uma proteína ou entre proteínas no software SMS.

Contatos interatômicos são definidos no contexto deste trabalho como as forças de atração ou de repulsão existentes entre átomos distintos.