Integració de la posició GPS per fer el control del moviment d'un robot

L’objectiu d’aquest treball és fer un estudi dels diferents tipus de sistemes de posicionament global que hi ha en el mercat, elegir un mòdul receptor assequible per poder analitzar-lo i veure si disposa de les característiques adequades per integrar-lo en un robot autònom d’exploració del projecte Sant Bernardo. S’hauran de fer les anàlisis de la precisió del mòdul en les diferents direccions cardinals, es a dir Nord, Sud, Est, Oest i altura i veure la diferència d’error que hi ha en cada una, veure si la precisió varia molt en diferents situacions, com en cel obert, en sotabosc, costat i interior edificis. A més a més s’haurà de mirar la repetibilitat, la diferencia d’error amb diferentnombre de satèl•lits connectats i si disposa de suficient velocitat de processat per a podar corregir la posició del robot en moviment. Un cop analitzades les característiques del mòdul receptor elegit, es decidirà si aquest ésadequat per fer les correccions de posició del robot, o s’haurà d’adquirir un mòdul de característiques superiors i per tant molt més car per a dura a terme adequadament la correcció de la posició

Disseny d'un doble pont trifà sic totalment controlat de tiristors controlat per un sistema microprocessat

El disseny d’un equip per controlar un doble pont trifàsic totalment controlat de tiristors,consta de diferents parts: disseny i programació de la lògica de control, el disseny del’etapa de potència per augmentar el senyal de la lògica de control i atacar els tiristors,el disseny del doble pont de tiristor per rectificar el senyal trifàsic i el disseny de lafont d’alimentació per alimentar tot l’equip.El projecte engloba només la mecanització de la lògica de control i de l’etapa depotència, el doble pont de tiristor i la font d’alimentació només hi ha documentacióteòrica. En ser un prototip es realitzen proves al laboratori per comprovar el correctefuncionament.La finalitat d’aquest projecte és el disseny d’una nou equip, principalment la renovacióde tota la lògica de control, per substituir l’aparell que s’ha utilitzat fins ara, ja que,aquest últim ha quedat obsolet.El nou equip servirà per la realització de pràctiques al laboratori d’electrotècnia perl’estudi del motor de corrent continua. Amb les novetats introduïdes es considera quel’alumne podrà observar, estudiar i entendre millor, la rectificació controlada i elfuncionament del motor de manera més directa, pràctica i segura

Disseny i implementació d'una base de dades relacional per a un concessionari de vehicles

Disseny i implementació d'una BDR per a un concessionari i taller mecànic de cotxes.

Disseny i implementació de la base de dades d'un sistema de descà rrega d'aplicacions per a mòbils intel·ligents

Projecte que representa la base de dades d'una plataforma per a descàrregues d'aplicacions que enregistra la informació d'usuaris, desenvolupadors, descàrregues i aplicacions.

Disseny i implementació d'una base de dades relacional per a un concessionari de vehicles

TFC de l'àrea de Base de dades del segon cicle d'Enginyeria Informàtica basat en el disseny i la implementació d'una base de dades relacional per a un concessionari de vehicles.

Genero y politicas de salud de la mujer en america latina: caso Perú (Parte I)

En este estudio se hace una presentación y análisis de la problemática de la mujer, considerando su condición social, de acuerdo a la ideologia androcentrista en la sociedad. Se hace una breve evolución histórica de la mujer bajo el recorte analítico de género. De otro lado, se analiza las políticas públicas y de salud de la mujer en América Latina, especialmente en el Perú, desde el Incanato, explicando las, razones de la formulación e implantación del Programa de Planificación Familiar y del Programa de Atención Materno Infantil.

Aplicació web per a la monitorització espai-temps de la tuberculosi a Barcelona

L'Agència de Salut Pública de Barcelona (ASPB) és responsable del control de les malalties que es poden transmetre i que afecten a la ciutat. A més de la planificació dels plans de vacunació, gestiona programes de control i de recerca de malalties com la Tuberculosi, de la qual coordina aspectes epidemiològics. Amb la finalitat de facilitar les tasques de previsió de l'agència, aquest projecte es realitza per crear una aplicació web SIG que permeti al personal de l'ASPB visualitzar, en una àrea determinada, en un moment de temps concret i sobre un mapa de Barcelona, la informació dels malalts de Tuberculosi. Alhora, podran consultar estadístiques sobre els casos detectats i realitzar consultes a la informació.

Genero y politicas de salud de la mujer en America Latina: caso Perú (parte II)

En este estudio se hace una presentación y análisis de la problemática de la mujer, considerando su condición social, de acuerdo a la ideologia androcentrista en la sociedad. Se hace una breve evolución histórica de la mujer bafo el recorte analítico de género. Se analiza las políticas públicas y de salud de la mujer en América Latina, especialmente en el Perú, desde el Incanato, explicando las razones de la formulación e implantación del Programa de Planificación Familiar y del Programa de Atención Materno Infantil.Finalmente, se resalta la importancia de considerar proyectos, programas y políticas de salud que no sean excluyentes y que no se refieran solamente al aspecto reproductivo biológico de la mujer.

Desenvolupament d'una App d'accés al Campus Virtual de la UOC per a dispositius Android

És objectiu d'aquest projecte dotar la comunitat UOC d'una aplicació per a dispositius Android que proporcioni als usuaris de la comunitat UOC un eina, àgil, còmode i intuïtiva d'accés al Campus Virtual i als recursos formatius que conté.

Aplicació informà tica per al cà lcul de les pèrdues de posttesat en bigues continues de formigó estructural

El present projecte té per objecte el desenvolupament d’una aplicació informàtica per calcular les pèrdues instantànies i diferides que presenta el formigó posttesat en bigues contínues de formigó estructural.Per a la realització d'aquest programa informàtic, s’ha optat per la programació ambMicrosoft® Visual Basic .NET, ja que es vol proporcionar al programa un entorn de Windowsper tal d’oferir un format conegut i que ja s’hagi emprat alguna vegada

Disseny i implementació de la base de dades d'un sistema de descà rrega d'aplicacions per a mòbils intel·ligents

Aquest projecte incorpora el disseny i implementació d'una base de dades relacional que facilita la gestió d'un sistema de descàrregues d'aplicacions per a mòbils intel·ligents.

Disseny i implementació d'una base de dades relacional per a un concessionari de vehicles

Disseny i implementació d'una base de dades relacional per a un concessionari de vehicles.