Modelado y control de estación de célula de manipulación

[ES]El objetivo de este proyecto es el diseño e implementación del modelo de la estación FMS 201 (alimentación de la base) y el diseño e implementación del control de la estación. Esta estación pertenece a la serie FMS 200 (sistema didáctico modular de ensamblaje flexible) distribuido por la empresa SMC. Se dispone uno en el laboratorio de investigación del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Escuela Superior de Ingeniería de Bilbao (EHU/UPV). Para el desarrollo e implementación del modelo se usará la herramienta informática Automation Studio. Para el control del modelo se usará el PLC. Para el intercambio de información entre modelo y controlador se utilizará la comunicación OPC Para el control de la estación se usa un PLC S7-300 de la marca SIEMENS. Se finaliza el documento realizando las pruebas de validación del modelo desarrollado, ejecutándose el programa de control en el PLC y corriendo el modelo desarrollado en el PC.

Efeito do tratamento periodontal não cirúrgico em pacientes com periodontite crônica e agressiva: achados microbiológicos e imunológicos

O objetivo do presente estudo foi comparar a expressão de IL-1β, IL-4, IL-8, interferon-γ, atividade de elastase e a composição do perfil microbiano subgengival antes e depois do tratamento periodontal não cirúrgico em pacientes com doença peridontal crônica generalizada (PC) e agressiva generalizada (PA). Vinte pacientes com PC e quatorze com PA foram avaliados. Dados clínicos, fluido gengival e biofilme subgengival foram analisados na visita inicial (VI) e 3 meses (3M) após o tratamento periodontal não cirúrgico. Amostras de fluido gengival (FG) foram coletadas com tiras de papel e os níveis de: IL-1β, IL-4, IL-8 e INF-γ foram medidos, utilizando um tipo de imunoensaio multiplexado (Luminex). Atividade da elastase foi avaliada por um ensaio enzimático. Amostras de placa subgengival foram analisadas através do checkerboard DNA-DNA hybridization. Na avaliação de 3 meses após terapia periodontal foi encontrado melhora significativa para todos os parâmetros clínicos em ambos os grupos. Foram encontradas reduções significativas na atividade de elastase nos sítios rasos e profundos dos pacientes do grupo PA e nos sítios profundos do grupo PC, também foi achado um aumento significativo de INF-γ nos sítios rasos do grupo PA. Os dados microbiológicos, mostraram reduções significativas para os níveis dos membros do complexo vermelho (P. gingivalis, T. forsythia, T.denticola), e para as espécies E.nodatum e P.micra no grupo PC. No grupo PA, ocorreram reduções significativas no níveis de P. gingivalis, T. forsythia, Fusobacterium nucleatum ss polymorphum e Fusobacterium periodonticum. Quando as respostas clínica e imunológica 3M após terapia foram comparadas entre os grupos, apenas diferenças sutis foram observadas. Nenhuma diferença microbiológica foi encontrada entre os grupos após a terapia. Em conclusão, os achados suportam nossa hipótese de que as periodontites cronica e agressiva respondem de forma semelhante ao tratamento periodontal nao cirúrgico.

A theory of strong and weak scintillations with applications to astrophysics

The propagation of waves in an extended, irregular medium is studied under the "quasi-optics" and the "Markov random process" approximations. Under these assumptions, a Fokker-Planck equation satisfied by the characteristic functional of the random wave field is derived. A complete set of the moment equations with different transverse coordinates and different wavenumbers is then obtained from the characteristic functional. The derivation does not require Gaussian statistics of the random medium and the result can be applied to the time-dependent problem. We then solve the moment equations for the phase correlation function, angular broadening, temporal pulse smearing, intensity correlation function, and the probability distribution of the random waves. The necessary and sufficient conditions for strong scintillation are also given.

We also consider the problem of diffraction of waves by a random, phase-changing screen. The intensity correlation function is solved in the whole Fresnel diffraction region and the temporal pulse broadening function is derived rigorously from the wave equation.

The method of smooth perturbations is applied to interplanetary scintillations. We formulate and calculate the effects of the solar-wind velocity fluctuations on the observed intensity power spectrum and on the ratio of the observed "pattern" velocity and the true velocity of the solar wind in the three-dimensional spherical model. The r.m.s. solar-wind velocity fluctuations are found to be ~200 km/sec in the region about 20 solar radii from the Sun.

We then interpret the observed interstellar scintillation data using the theories derived under the Markov approximation, which are also valid for the strong scintillation. We find that the Kolmogorov power-law spectrum with an outer scale of 10 to 100 pc fits the scintillation data and that the ambient averaged electron density in the interstellar medium is about 0.025 cm^-3. It is also found that there exists a region of strong electron density fluctuation with thickness ~10 pc and mean electron density ~7 cm^-3 between the PSR 0833-45 pulsar and the earth.