989 resultados para Kinect simulink UDP C gesture UAV
Resumo:
A fibrose heptica o aspecto mais relevante e o mais importante determinante de morbimortalidade na hepatite C crnica (HCC). Historicamente, a bipsia heptica o mtodo de referncia para avaliao da fibrose causada pela HCC, apesar de apresentar limitaes. O estudo de marcadores no invasivos, que possam obviar a necessidade da bipsia, uma rea de constante interesse na hepatologia. Idealmente, a avaliao da fibrose heptica deveria ser acurada, simples, prontamente disponvel, de baixo custo e informar sobre o prognstico da patologia. Os marcadores no invasivos mais estudados so a elastografia heptica transitria (EHT) e os laboratoriais. A EHT j foi extensamente validada na HCC e est inserida na rotina de avaliao destes pacientes. Dentre os laboratoriais, existem diversos testes em continua experimentao e, at o momento, nenhum foi integrado prtica clnica no Brasil, embora j aplicados rotineiramente em outros pases. O Enhanced Liver Fibrosis (ELF), um teste que dosa no soro cido hialurnico, pr-peptdeo amino-terminal do colgeno tipo III e inibidor tissular da metaloproteinase 1, tem se mostrado bastante eficaz na deteco de fibrose heptica significativa e de cirrose na HCC. Neste estudo o ELF teve o seu desempenho avaliado em relao a bipsia heptica e demonstrou apresentar boa acurcia na deteco tanto de fibrose significativa quanto de cirrose. Na comparao com a EHT apresentou acurcia semelhante para estes mesmos desfechos, com significncia estatstica. No entanto, foi observada uma superestimao da fibrose com a utilizao dos pontos de corte propostos pelo fabricante. Este achado est em acordo com a literatura, onde no h consenso sobre o melhor ponto de corte a ser empregado na prtica clnica. Com a ampliao da casustica foi possvel propor novos pontos de corte, atravs da anlise clssica, com a bipsia heptica como padro ouro. O resultado obtido vai ao encontro do observado por outros autores. Em seguida, os novos pontos de corte do ELF foram reavaliados sem que a bipsia heptica fosse a referncia, atravs da anlise de classes latentes. Mais uma vez o ELF apresentou bom desempenho, inclusive com melhora de suas sensibilidade e especificidade em comparao com a anlise clssica, onde a bipsia heptica a referncia. Assim sendo, possvel concluir que o ELF um bom marcador no invasivo de fibrose heptica. No entanto, para deteco de fibrose significativa e cirrose, deve ser considerada a aplicao na prtica clnica dos novos pontos de corte aqui propostos.
Influncia do polimorfismo gentico de citocinas na hepatite C crnica em uma populao do Rio de Janeiro
Resumo:
A infeco pelo vrus da hepatite C (VHC) uma das mais comuns infeces ao redor do mundo. Aproximadamente, 20% dos pacientes infectados eliminam espontaneamente o vrus, porm a maioria dos indivduos infectados desenvolve infeco crnica com amplo espectro de leses hepticas, desde inflamao leve at cirrose. A resposta imune do hospedeiro exerce grande influncia sobre o desfecho da infeco pelo VHC. O objetivo deste trabalho foi analisar a influncia dos polimorfismos genticos de citocinas na susceptibilidade ou persistncia da infeco por VHC e no clareamento espontneo em uma amostra de pacientes da populao do Rio de Janeiro (Brasil). Os polimorfismos genticos das citocinas TNFA (-308), TGFB1 (codon 10 e 25), IL10 (-1082, -592), IL6 (-174) e IFNG (+874) foram analisados por PCR-SSP em 245 pacientes com hepatite C crnica (HCC), 41 pacientes que alcanaram o clareamento viral espontneo e 189 indivduos controle saudveis. Alm disso, os polimorfismos prximos ao gene da citocina IL28B (rs12979860, rs12980275 e rs8099917) foram analisados por PCR em tempo real em todos os grupos. O grau de fibrose e inflamao, a resposta ao tratamento e o gentipo do vrus tambm foram levados em considerao quanto ao desfecho da HCC Os gentipos IL28B rs12979860 CC e CT e rs12980275 AA e AG foram significativamente associados ao clareamento espontneo e resposta terapia anti-viral. Da mesma forma, o alelo C (rs12979860) e o alelo A (rs12980275) foram significativamente maior no grupo Clareamento. O alelo C de IL6 (-174) foi associado com o Clareamento. Nenhuma associao entre as demais citocinas e o desfecho da HCC foi encontrada. O Gentipo TNFA (-308) GG parece estar associado com menor grau de inflamao. Alm disso, a etnia auto declarada influencia a distribuio dos polimorfismos em IL6 (-174) e IL28B rs12979860 e rs8099917. Nossas observaes indicam que os polimorfismos prximos ao gene da IL28B esto associados com o clareamento viral e resposta ao tratamento na populao do Rio de Janeiro. Alm disso, nossos resultados podem ser teis para futuras investigaes entre os polimorfismos de citocinas e a infeco por VHC numa populao heterognea como a Brasileira.
Resumo:
Diabetes mellitus e doenas periodontais so altamente prevalentes na populao mundial. Doenas periodontais (DPs) compreendem um grupo de condies crnicas inflamatrias induzidas por microorganismos que levam inflamao gengival, destruio tecidual periodontal e perda ssea alveolar. Diabetes mellitus (DM) o termo utilizado para descrever um grupo de desordens metablicas associadas intolerncia glicose e ao metabolismo inadequado de carboidratos. Uma vez que DPs poderiam agir de forma similar a outros estados infecciosos sistmicos, aumentando a severidade do diabetes, uma possvel relao entre ambas tem sido considerada em todo o mundo. Polimorfismos genticos de um nico nucleotdeo (SNPs) tm sido estudados em diversas doenas. Nas periodontites, acredita-se que possam estar envolvidos na exacerbao da resposta inflamatria frente ao desafio bacteriano, modificando a susceptibilidade do hospedeiro. Neste estudo, a prevalncia de periodontite foi avaliada em portadores de diabetes mellitus tipo I. Posteriormente, o SNP localizado na regio promotora do gene TNFA (-1031T>C) foi analisado e sua importncia para a doena periodontal destrutiva foi avaliada. O grupo teste foi constitudo por diabticos tipo I (DGT, n=113) enquanto o grupo controle por indivduos no diabticos (ND, n=73). Para as anlises dos polimorfismos genticos, um subgrupo foi retirado do grupo teste (DG, n=58) e comparado ao grupo ND. Os seguintes parmetros clnicos e demogrficos foram avaliados: percentual de stios com profundidade de bolsa  6,0 mm (%PBS6,0 mm); ndice gengival (IG); perda ssea radiogrfica (POR); fumo; durao do diabetes ; idade; ndice de massa corprea (IMC), n de internaes e n de dentes presentes. Amostras de sangue e/ou esfregao bucal foram colhidas de 58 pacientes do grupo teste e de 73 controles. Aps a extrao do DNA genmico e amplificao da regio genmica de interesse por PCR (Polymerase Chain Reaction), o polimorfismo TNFA 1031T>C foi analisado por BbsI RFLP (Restriction Fragment Length Polymorphism). A anlise dos produtos de digesto foi feita por eletroforese em gel de poliacrilamida 8%. A anlise estatstica das freqncias allica e genotpica juntamente com os dados clnicos e epidemiolgicos entre os 2 grupos foi feita atravs do teste do Mann-Whitney e do Qui-quadrado. Os grupos de estudo obedecem ao princpio de Hardy-Weinberg. No grupo ND, as seguintes freqncias genotpicas foram encontradas: 78,1% (T/T); 20,5% (T/C) e 1,4% (C/C) enquanto no grupo D foram: 42,4%(T/T); 37,3% (T/C) e 20,3% (C/C). A frequncia do alelo T no grupo diabtico (D) foi de 0,610 ao passo que no grupo ND foi de 0,883. No foi possvel encontrar uma relao entre o polimorfismo -1031 T>C do gene TNFA e a presena de periodontite em diabticos tipo I. Entretanto, o polimorfismo estudado se mostrou significativamente relacionado (p<0,0001 e OR= 4.85 95%IC 2,271-10,338) presena do diabetes tipo I.
Resumo:
A indstria moveleira em geral e de piso de madeira caracterizada por processos a seco. Em decorrncia da limpeza e lavagem de maquinrio e superfcies gera guas residurias em baixos volumes porm altamente contaminadas com substncias recalcitrantes de difcil tratamento. Com o objetivo de oferecer uma alternativa tecnolgica de fcil operao (com uso mnimo de reagentes qumicos), capaz de tratar tais guas, reduzir toxicidade e aumentar biodegradabilidade do efluente, viabilizando desta forma uma etapa subsequente de tratamento biolgico, o presente trabalho conduziu ensaios de tratabilidade baseados em processos oxidativos avanados com guas residurias provenientes de lavagens em uma indstria de piso de madeira em Nybro, Sucia, com DQO inicial de aproximadamente 45.000 mg/L e pH de 2,3-2,6. Aps tratamento primrio in situ com reduo de 89% de DQO, os seguintes processos geradores de radicais OH foram testados em escala de laboratrio: ozonizao sem ajuste de pH (Etapa I); ozonizao com ajuste de pH (Etapa II); e ozonizao + UV-C com ajuste de pH (Etapa III). Os experimentos foram realizados em semi-batelada, utilizando-se um aparato com dois reatores conectados (de O3 e de UV), entre os quais foi mantido fluxo de recirculao em contracorrente com o gs. Para o desenho experimental, utilizou-se a metodologia de planejamento fatorial do tipo Delineamento Composto Central Rotacional (DCCR) utilizando-se como variveis independentes, (i) vazo de recirculao entre os reatores (VR) com nveis variando de 0,3 a 3L/min; (ii) concentrao de O3 na mistura gasosa injetada ([O3]) ou modo de dosagem cujos nveis variaram de 40 a 115 g/Nm3 e; (iii) pH inicial (Etapas II e III) com nveis que variaram de 3 a 11. A quantidade total de O3 fornecida at o final de cada ensaio foi fixada em 2 gramas de O3 para cada grama de DQO inicial (2:1). A eficincia de cada tratamento foi avaliada em funo da reduo de DQO, da remoo de COT e do consumo de O3. Para ozonizao sem ajuste de pH foram alcanadas redues de DQO e COT de 65 e 31% respectivamente. No tratamento com ajuste de pH sem UV, foram alcanadas redues de DQO e COT de 85% e 43% com pHinicial = 7,0 enquanto que no tratamento com UV foi alcanada reduo de DQO e COT de 93% e 56% respectivamente, com pHi = 9,38. Os resultados de respirometria com os efluentes dos tratamentos indicaram que a ozonizao destas guas em pH baixo pode resultar na gerao de subprodutos menos biodegradveis. Entretanto, tais produtos no so gerados quando a ozonizao realizada em pH mais elevado (7,0), mesmo sem aplicao de UV, com doses de O3:DQOinicial menores que 1:1. O tratamento por ozonizao pode, portanto, ser aplicado como uma etapa intermediria de tratamento das guas residurias em questo, inclusive precedendo o tratamento biolgico.