949 resultados para Jacobian matrices
Resumo:
O desenvolvimento de software livre de Jacobiana para a resolução de problemas formulados por equações diferenciais parciais não-lineares é de interesse crescente para simular processos práticos de engenharia. Este trabalho utiliza o chamado algoritmo espectral livre de derivada para equações não-lineares na simulação de fluxos em meios porosos. O modelo aqui considerado é aquele empregado para descrever o deslocamento do fluido compressível miscível em meios porosos com fontes e sumidouros, onde a densidade da mistura de fluidos varia exponencialmente com a pressão. O algoritmo espectral utilizado é um método moderno para a solução de sistemas não-lineares de grande porte, o que não resolve sistemas lineares, nem usa qualquer informação explícita associados com a matriz Jacobiana, sendo uma abordagem livre de Jacobiana. Problemas bidimensionais são apresentados, juntamente com os resultados numéricos comparando o algoritmo espectral com um método de Newton inexato livre de Jacobiana. Os resultados deste trabalho mostram que este algoritmo espectral moderno é um método confiável e eficiente para a simulação de escoamentos compressíveis em meios porosos.
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A presente tese busca compreender e explicar a formação do Estado Plurinacional da Bolívia a partir do legado de símbolos, procedimentos e modelos de aquisição de legitimidade deixados ao longo de sua história e que podem ser agrupados em três grandes matrizes políticas: o liberalismo-constitucional, o indianismo-comunitário e o nacional-popular. Assim, o objetivo é analisar como o legado destas três matrizes políticas, através principalmente da evolução histórica de seus horizontes políticos e da memória de suas agendas e promessas inconclusas acerca do Estado e da nação na Bolívia, influenciam o atual experimento inaugurado em 2009 com a promulgação de sua atual Constituição Política do Estado (CPE). A hipótese subjacente é a de que o experimento plurinacional, em sua tentativa de resolver a forte crise de legitimidade estatal trazida pela conjuntura crítica dos anos 2000-2005, se nutre fortemente das agendas destas três matrizes seja intencional e deliberadamente como no caso do Indianismo e do Nacional-popular ou de maneira reticente como no caso do Liberalismo - de forma a tentar reconciliar o Estado com sua altamente heterogênea formação social. A fim de verificá-la, foi realizado um estudo de natureza eminentemente bibliográfica complementado por pesquisa de campo de seis meses a fim de traçar a evolução política das três matrizes em seus momentos constitutivos, horizontes e agendas e contrastá-las com as características institucionais assumidas pelo novo Estado Plurinacional, bem como a prática política dos principais atores bolivianos contemporâneos. Dessa maneira, foi possível perceber o quanto de fato persistem no experimento refundacionista atual e na prática política corrente do país uma mescla heterogênea e com distintas ênfases das agendas e práticas das três matrizes, representadas sobretudo no apego à democracia como valor e procedimento; no reconhecimento étnico-cultural trazido ao interior do Estado com a incorporação potencial pelo mesmo de formatos institucionais comunitários e a preservação de espaços autônomos de deliberação; e na busca por participação política mais direta por parte do povo e na ênfase relativa à soberania popular sobre os recursos naturais do país e um maior intervencionismo estatal na economia.
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In previous papers (S. Adhikari and J. Woodhouse 2001 Journal of Sound and Vibration 243, 43-61; 63-88; S. Adhikari and J. Woodhouse 2002 Journal of Sound and Vibration 251, 477-490) methods were proposed to obtain the coefficient matrix for a viscous damping model or a non-viscous damping model with an exponential relaxation function, from measured complex natural frequencies and modes. In all these works, it has been assumed that exact complex natural frequencies and complex modes are known. In reality, this will not be the case. The purpose of this paper is to analyze the sensitivity of the identified damping matrices to measurement errors. By using numerical and analytical studies it is shown that the proposed methods can indeed be expected to give useful results from moderately noisy data provided a correct damping model is selected for fitting. Indications are also given of what level of noise in the measured modal properties is needed to mask the true physical behaviour.
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A obra de Hélio Oiticica põe em questão o estatuto, as instituições, as fronteiras e a relação da arte com à politica, do neocroncretismo ayté a arte ambiental, passando pelas conexões com a antiarte e a arte conceitual. O campo de análise se concentra no período em que Hélio Oiticica se envolve com a comunidade da Mangueira, no Rio de Janeiro, anos 1960 e 1970. Esta dissertação se propõe a analisar as intervenções e as propostas de Hélio Oiticica do ponto de vista dos processos sociais que lhe animam e são reconfigurados no ânimo da produção de subjetividade. Assume como enfoque uma transição das práticas e processos artísticos entre o marco da modernidade e da pós-modernidade, que tem consequências diferentes matrizes de produção social, economia do desejo e formas de organização política. Em especial, sob o ponto de vista da resistência, é aprofundada a diferença conceitual entre uma arte voltada à afirmação de identidades e à emancipação, em relação ao marco pós-moderno dos processos de singularização e diferenciação constituinte
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O romance-folhetim, gênero que invadiu os rodapés dos jornais no século XIX e constituiu as bases de grandes clássicos da literatura, traz consigo marcas do melodrama, levando-o a ultrapassar os limites temporais do seu surgimento e se integrar aos recursos midiáticos e à performance teatral para dar origem a tramas que hoje se desenrolam diariamente na tela da televisão de milhares de telespectadores durante meses, em especial na América Latina. O romance-folhetim se perpetua através das telenovelas, principal representante da teleficção, que possui uma linguagem narrativa particular, mantendo as matrizes folhetinescas, e impondo-se como uma nova modalidade textual dentro do universo do entretenimento e da literatura industrial. Exemplo disso é a narrativa de Dancin days (1978), elencada como corpus para o estudo apresentado por essa dissertação, a fim de demonstrar a linha tênue que une a telenovela ao romance-folhetim, constituindo este uma matriz para as narrativas audiovisuais
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Este trabalho parte do reconhecimento de que a educação permanente em saúde tem sido investida como noção a embasar diferentes referenciais teórico-conceituais para a produção de políticas voltadas à educação de profissionais de saúde, particularmente no Sistema Único de Saúde (SUS). Nesse sentido, o trabalho buscou apreender os diferentes usos dessa noção e seus sentidos para a produção de políticas. Assim, buscou delimitar o surgimento dessa noção no campo da educação e sua posterior apropriação no campo da saúde, inicialmente a partir da produção institucional da Organização Pan-Americana da Saúde e em seguida ressignificada no Brasil no âmbito da Política Nacional de Educação Permanente em Saúde (Pneps). A análise dos textos e documentos institucionais da Organização Pan-Americana da Saúde (Opas) responsáveis por desenvolver esses referenciais redundou na construção de duas matrizes conceituais, tendo sido a primeira desenvolvida entre 1974 e 1984-5; e a segunda, entre 1984-5 e 2002. Atualmente essas matrizes conceituais costumam ser denominadas respectivamente por educação continuada em saúde e educação permanente em saúde, ainda que esta última noção seja utilizada por ambas, fato discutido pelo autor ao longo do trabalho. A terceira matriz conceitual foi construída a partir da análise dos textos e documentos publicados no bojo da criação da Pneps. A partir da construção dessas três matrizes conceituais foi realizado um breve histórico das ações voltadas à educação de profissionais de saúde promovidas pela Secretaria de Gestão do Trabalho e da Educação na Saúde (SGTES), especificamente o Departamento de Gestão da Educação na Saúde (Deges), órgão criado em 2003 para se dedicar ao tema da formação de profissionais para o SUS. Nesse particular, foi proposta uma periodização das ações do Deges, relacionando cada período às diferentes matrizes conceituais construídas. A noção de educação permanente em saúde é então interrogada a partir da discussão sobre educação de adultos proposta por Arendt e de sua contextualização no referencial do capitalismo pós-industrial e das sociedades de controle, conforme delimitado por Deleuze. O conjunto dessas reflexões embasa a discussão sobre novos usos possíveis para a educação permanente em saúde e novas configurações para a política de saúde que adota essa noção, discutindo possíveis inovações para esse campo a partir da articulação com a discussão sobre inteligência coletiva. Por fim, propõe-se repensar a política de educação permanente em saúde, endereçando-a no sentido de promover o protagonismo das práticas de saúde como espaços de aprendizagem, buscando novas possibilidades no diálogo com a experiência dos pontos de cultura do Ministério da Cultura.
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A presente tese foi elaborada a partir do legado documental de José Thomaz Nabuco de Araújo (1813-1878), constituído de textos impressos, manuscritos políticos, cartas e bilhetes produzidos especialmente nas décadas de cinquenta e sessenta do oitocentos e conservados no Instituto Histórico e Geográfico Brasileiro. Político e homem de letras, frequentou bibliotecas e livrarias daquelas décadas, quando teve contato com obras e tendências do pensamento europeu. Os livros da biblioteca da Faculdade de Direito de Recife, onde se formou bacharel juntamente com outros burocratas de sua geração em 1835, marcaram o início de práticas de leitura e escrita voltadas para a apropriação do conteúdo e construção intencional de ideias políticas expressas no decorrer de sua rica e complexa trajetória como senador e ministro da justiça em gabinetes de diferentes siglas partidárias. O personagem fez uso das linguagens e matrizes do pensamento jusnaturalista, utitilarista, liberal e do humanismo cívico ao protagonizar importantes debates diretamente relacionados à prática da cidadania no Segundo Reinado, com destaque para temas como emancipação dos escravos, a participação civil de estrangeiros no Brasil, a liberdade de imprensa, a descentralização, reformas eleitorais e a missão dos partidos políticos. Nesse sentido, a temporalidade das ideias presentes no discurso evidenciaram não só os aspectos perenes, como também transitórios do pensamento de Nabuco de Araújo. Certas transformações e permanências são perceptíveis no final da década de 1850, ocasião em que o Gabinete da Conciliação deixou de existir e deu passagem, já em 1862, à Liga Progressista, uma aliança entre conservadores moderados e antigos liberais do Império. O estudo sobre o processo de emancipação gradativa dos escravos, especialmente no ano de 1871, ocasião em que o político pertenceu ao Movimento Centro Liberal, também constitui oportunidade ímpar para verificar a introdução de termos como pessoa nos escritos do personagem. Guiado por seus próprios interesses, ou por interesses do Governo e do seu partido, Nabuco de Araújo contribuiu para a formulação de novos conceitos e práticas e, portanto, exerceu influência na configuração da cultura política imperial, junto a seus pares. O referencial teórico fundamentado em autores da História das Ideias, especialmente Quentin Skinner, e nos estudos de produção de texto de Robert Darnton possibilitaram o entendimento dos limites e intersecções entre o liberalismo e o conservadorismo político no Segundo Reinado, além de desencadear certo revisionismo histórico da obra Um Estadista do Império, biografia póstuma de José Thomaz Nabuco de Araújo, elaborada por seu filho Joaquim Nabuco.
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The mucus surface layer of corals plays a number of integral roles in their overall health and fitness. This mucopolysaccharide coating serves as vehicle to capture food, a protective barrier against physical invasions and trauma, and serves as a medium to host a community of microorganisms distinct from the surrounding seawater. In healthy corals the associated microbial communities are known to provide antibiotics that contribute to the coral’s innate immunity and function metabolic activities such as biogeochemical cycling. Culture-dependent (Ducklow and Mitchell, 1979; Ritchie, 2006) and culture-independent methods (Rohwer, et al., 2001; Rohwer et al., 2002; Sekar et al., 2006; Hansson et al., 2009; Kellogg et al., 2009) have shown that coral mucus-associated microbial communities can change with changes in the environment and health condition of the coral. These changes may suggest that changes in the microbial associates not only reflect health status but also may assist corals in acclimating to changing environmental conditions. With the increasing availability of molecular biology tools, culture-independent methods are being used more frequently for evaluating the health of the animal host. Although culture-independent methods are able to provide more in-depth insights into the constituents of the coral surface mucus layer’s microbial community, their reliability and reproducibility rely on the initial sample collection maintaining sample integrity. In general, a sample of mucus is collected from a coral colony, either by sterile syringe or swab method (Woodley, et al., 2008), and immediately placed in a cryovial. In the case of a syringe sample, the mucus is decanted into the cryovial and the sealed tube is immediately flash-frozen in a liquid nitrogen vapor shipper (a.k.a., dry shipper). Swabs with mucus are placed in a cryovial, and the end of the swab is broken off before sealing and placing the vial in the dry shipper. The samples are then sent to a laboratory for analysis. After the initial collection and preservation of the sample, the duration of the sample voyage to a recipient laboratory is often another critical part of the sampling process, as unanticipated delays may exceed the length of time a dry shipper can remain cold, or mishandling of the shipper can cause it to exhaust prematurely. In remote areas, service by international shipping companies may be non-existent, which requires the use of an alternative preservation medium. Other methods for preserving environmental samples for microbial DNA analysis include drying on various matrices (DNA cards, swabs), or placing samples in liquid preservatives (e.g., chloroform/phenol/isoamyl alcohol, TRIzol reagent, ethanol). These methodologies eliminate the need for cold storage, however, they add expense and permitting requirements for hazardous liquid components, and the retrieval of intact microbial DNA often can be inconsistent (Dawson, et al., 1998; Rissanen et al., 2010). A method to preserve coral mucus samples without cold storage or use of hazardous solvents, while maintaining microbial DNA integrity, would be an invaluable tool for coral biologists, especially those in remote areas. Saline-saturated dimethylsulfoxide-ethylenediaminetetraacetic acid (20% DMSO-0.25M EDTA, pH 8.0), or SSDE, is a solution that has been reported to be a means of storing tissue of marine invertebrates at ambient temperatures without significant loss of nucleic acid integrity (Dawson et al., 1998, Concepcion et al., 2007). While this methodology would be a facile and inexpensive way to transport coral tissue samples, it is unclear whether the coral microbiota DNA would be adversely affected by this storage medium either by degradation of the DNA, or a bias in the DNA recovered during the extraction process created by variations in extraction efficiencies among the various community members. Tests to determine the efficacy of SSDE as an ambient temperature storage medium for coral mucus samples are presented here.
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The life history and population dynamics of the finetooth shark (Carcharhinus isodon) in the north-eastern Gulf of Mexico were studied by determining age, growth, size-at-maturity, natural mortality, productivity, and elasticity of vital rates of the population. The von Bertalanffy growth model was estimated as Lt=1559 mm TL (1–e–0.24 (t+2.07)) for females and Lt = 1337 mm TL (1–e–0.41 (t+1.39)) for males. For comparison, the Fabens growth equation was also fitted separately to observed size-at-age data, and the fits to the data were found to be similar. The oldest aged specimens were 8.0 and 8.1 yr, and theoretical longevity estimates were 14.4 and 8.5 yr for females and males, respectively. Median length at maturity was 1187 and 1230 mm TL, equivalent to 3.9 and 4.3 yr for males and females, respectively. Two scenarios, based on the results of the two equations used to describe growth, were considered for population modeling and the results were similar. Annual rates of survivorship estimated through five methods ranged from 0.850/yr to 0.607/yr for scenario 1 and from 0.840/yr to 0.590/yr for scenario 2. Productivities were 0.041/yr for scenario 1 and 0.038/yr for scenario 2 when the population level that produces maximum sustain-able yield is assumed to occur at an instantaneous total mortality rate (Z) equaling 1.5 M, and were 0.071/yr and 0.067/yr, when Z=2 M for scenario 1 and 2, respectively. Mean generation time was 6.96 yr and 6.34 yr for scenarios 1 and 2, respectively. Elasticities calculated through simulation of Leslie matrices averaged 12.6% (12.1% for scenario 2) for fertility, 47.7% (46.2% for scenario 2) for juvenile survival, and 39.7% (41.6% for scenario 2) for adult survival. In all, the finetooth shark exhibits life-history and population characteristics intermediate to those of sharks in the small coastal complex and those from some large coastal species, such as the blacktip shark (Carcharhinus limbatus).
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We introduce a stochastic process with Wishart marginals: the generalised Wishart process (GWP). It is a collection of positive semi-definite random matrices indexed by any arbitrary dependent variable. We use it to model dynamic (e.g. time varying) covariance matrices. Unlike existing models, it can capture a diverse class of covariance structures, it can easily handle missing data, the dependent variable can readily include covariates other than time, and it scales well with dimension; there is no need for free parameters, and optional parameters are easy to interpret. We describe how to construct the GWP, introduce general procedures for inference and predictions, and show that it outperforms its main competitor, multivariate GARCH, even on financial data that especially suits GARCH. We also show how to predict the mean of a multivariate process while accounting for dynamic correlations.
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In this paper we present a new, compact derivation of state-space formulae for the so-called discretisation-based solution of the H∞ sampled-data control problem. Our approach is based on the established technique of continuous time-lifting, which is used to isometrically map the continuous-time, linear, periodically time-varying, sampled-data problem to a discretetime, linear, time-invariant problem. State-space formulae are derived for the equivalent, discrete-time problem by solving a set of two-point, boundary-value problems. The formulae accommodate a direct feed-through term from the disturbance inputs to the controlled outputs of the original plant and are simple, requiring the computation of only a single matrix exponential. It is also shown that the resultant formulae can be easily re-structured to give a numerically robust algorithm for computing the state-space matrices. © 1997 Elsevier Science Ltd. All rights reserved.
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Carbon fibres are a significant volume fraction of modern structural airframes. Embedded into polymer matrices, they provide significant strength and stiffness gains by unit weight compared with competing structural materials. Here we use the Raman G peak to assess the response of carbon fibres to the application of strain, with reference to the response of graphene itself. Our data highlight the predominance of the in-plane graphene properties in all graphitic structures examined. A universal master plot relating the G peak strain sensitivity to tensile modulus of all types of carbon fibres, as well as graphene, is presented. We derive a universal value of - average - phonon shift rate with axial stress of around -5ω0 -1 (cm -1 Mpa-1), where ω0 is the G peak position at zero stress for both graphene and carbon fibre with annular morphology. The use of this for stress measurements in a variety of applications is discussed. © 2011 Macmillan Publishers Limited. All rights reserved.
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Structured precision modelling is an important approach to improve the intra-frame correlation modelling of the standard HMM, where Gaussian mixture model with diagonal covariance are used. Previous work has all been focused on direct structured representation of the precision matrices. In this paper, a new framework is proposed, where the structure of the Cholesky square root of the precision matrix is investigated, referred to as Cholesky Basis Superposition (CBS). Each Cholesky matrix associated with a particular Gaussian distribution is represented as a linear combination of a set of Gaussian independent basis upper-triangular matrices. Efficient optimization methods are derived for both combination weights and basis matrices. Experiments on a Chinese dictation task showed that the proposed approach can significantly outperformed the direct structured precision modelling with similar number of parameters as well as full covariance modelling. © 2011 IEEE.
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Accumulating evidence suggests that unicellular Archezoa are the most primitive eukaryotes and their nuclei are of significance to the study of evolution of the eukaryotic nucleus. Nuclear matrix is an ubiquitous important structure of eukaryotic nucleus; its evolution is certainly one of the most important parts of the evolution of nucleus. To study the evolution of nuclear matrix, nuclear matrices of Archezoa are investigated. Giardia lamblia cells are extracted sequentially. Both embedment-free section EM and whole mount cell EM of the extracted cells show that, like higher eukaryotes, this species has a residual nuclear matrix in its nucleus and rich intermediate filaments in its cytoplasm, and the two networks connect with each other to form a united network. But its nuclear matrix does not have nucleolar matrix and its lamina is not as typical as that of higher eukaryotes; Western blotting shows that lamina of Giardia and two other Archezoa Entamoeba invadens and Trichomonas vaginali all contain only one polypeptide each which reacts with a mammalia anti-lamin polyclonal serum and is similar to lamin B (67 ku) of mammlia in molecular weight. According to the results and references, it is suggested that nuclear matrix is an early acquisition of the eukaryotic nucleus, and it and the "eukaryotic chromatin" as a whole must have originated very early in the process of evolution of eukaryotic cell, and their origin should be an important prerequisite of the origin of eukaryotic nucleus; in the iamin (gene) family, B-type lamins (gene) should be the ancestral type and that A-type lamins (gene) might derive therefrom.
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In this paper, phase noise analysis of a mechanical autonomous impact oscillator with a MEMS resonator is performed. Since the circuit considered belongs to the class of hybrid systems, methods based on the variational model for the evaluation of either phase noise or steady state solutions cannot be directly applied. As a matter of fact, the monodromy matrix is not defined at impact events in these systems. By introducing saltation matrices, this limit is overcome and the aforementioned methods are extended. In particular, the unified theory developed by Demir is used to analyze the phase noise after evaluating the asymptotically stable periodic solution of the system by resorting to the shooting method. Numerical results are presented to show how noise sources affect the phase noise performances. © 2011 IEEE.