High accuracy mobile robot positioning using an external large volume metrology instrument

A method of accurately controlling the position of a mobile robot using an external Large Volume Metrology (LVM) instrument is presented in this paper. Utilizing a LVM instrument such as the laser tracker in mobile robot navigation, many of the most difficult problems in mobile robot navigation can be simplified or avoided. Using the real- Time position information from the laser tracker, a very simple navigation algorithm, and a low cost robot, 5mm repeatability was achieved over a volume of 30m radius. A surface digitization scan of a wind turbine blade section was also demonstrated, illustrating possible applications of the method for manufacturing processes. © Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2010.

Large volume metrology instrument selection and measurability analysis

Metrology processes used in the manufacture of large products include tool setting, product verification and flexible metrology enabled automation. The range of applications and instruments available makes the selection of the appropriate instrument for a given task highly complex. Since metrology is a key manufacturing process it should be considered in the early stages of design. This paper provides an overview of the important selection criteria for typical measurement processes and presents some novel selection strategies. Metrics which can be used to assess measurability are also discussed. A prototype instrument selection and measurability analysis application is presented with discussion of how this can be used as the basis for development of a more sophisticated measurement planning tool. © Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2010.

Simplified Predictive Instrument to Rule Out Acute Coronary Syndromes in a High-Risk Population.

BACKGROUND: It is unclear whether diagnostic protocols based on cardiac markers to identify low-risk chest pain patients suitable for early release from the emergency department can be applied to patients older than 65 years or with traditional cardiac risk factors. METHODS AND RESULTS: In a single-center retrospective study of 231 consecutive patients with high-risk factor burden in which a first cardiac troponin (cTn) level was measured in the emergency department and a second cTn sample was drawn 4 to 14 hours later, we compared the performance of a modified 2-Hour Accelerated Diagnostic Protocol to Assess Patients with Chest Pain Using Contemporary Troponins as the Only Biomarker (ADAPT) rule to a new risk classification scheme that identifies patients as low risk if they have no known coronary artery disease, a nonischemic electrocardiogram, and 2 cTn levels below the assay's limit of detection. Demographic and outcome data were abstracted through chart review. The median age of our population was 64 years, and 75% had Thrombosis In Myocardial Infarction risk score ≥2. Using our risk classification rule, 53 (23%) patients were low risk with a negative predictive value for 30-day cardiac events of 98%. Applying a modified ADAPT rule to our cohort, 18 (8%) patients were identified as low risk with a negative predictive value of 100%. In a sensitivity analysis, the negative predictive value of our risk algorithm did not change when we relied only on undetectable baseline cTn and eliminated the second cTn assessment. CONCLUSIONS: If confirmed in prospective studies, this less-restrictive risk classification strategy could be used to safely identify chest pain patients with more traditional cardiac risk factors for early emergency department release.

La mesure alternative d’hostilité dans les relations de rivalité interacteur.

Le présent travail explore le phénomène de la rivalité interétatique1 et les mesures de son intensité. Chacune des définitions existantes de la rivalité fait la lumière sur l’une de ses caractéristiques. La rivalité durable met l’accent sur la compétition militarisée, la rivalité stratégique accorde une importance particulière à la perception de l’ennemi, tandis que la rivalité interétatique est axée sur les questions autour desquelles la compétition se déroule. Ces visions différentes du phénomène de la rivalité laissent leur empreinte sur son opérationnalisation et sur le choix des paramètres visant à le capter. Nous réunissons ces trois interprétations dans une seule définition de rivalité interacteur, en proposant une nouvelle classification des actions hostiles, ainsi que la mesure alternative d’hostilité fondée sur la fréquence de ces dernières. Les quatre études de cas suivantes nous ont permis d’atteindre ces objectifs : les relations de rivalité entre l’Afghanistan et le Pakistan, entre l’Arménie et l’Azerbaïdjan, entre le Bélize et le Guatemala, ainsi qu’entre la Somalie et l’Éthiopie.

Mesure du potentiel évoqué visuel (PEV) et du temps de réaction (TR) en corrélation avec les différentes ségrégations de textures : à savoir les stimuli de premiers et de seconds ordres.

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Élaboration et validation d'un instrument préliminaire mesurant les connaissances, les attitudes, les croyances, les normes subjectives et les intentions d'agir des professionnels de la santé sur le don d'organes

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Le sens du travail : validation d'une mesure des caractéristiques valorisées du travail et vérification empirique d'un modèle sur le sens du travail en fonction de la cohérence du travail

Thèse numérisée par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Le fonctionnement interne des équipes de travail : conceptualisation, mesure et validation

Thèse numérisée par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Élaboration d'une mesure opérationnelle des processus projectifs : une étude théorique et empirique

Thèse numérisée par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

The development and validity of a functional assessment instrument for persons with major mental disorders

Thèse numérisée par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Analyse de spectres FUSE d'étoiles naines blanches riches en hélium et mesure de leur abondance en carbone

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Les hydrocarbures aromatiques polycycliques, des biomarqueurs d'exposition à la mesure de la charge électrophile tissulaire

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Modélisation de la rétrodiffusion des ultrasons par le sang : application à la mesure de l'agrégation érythrocytaire

Thèse numérisée par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Valeur pronostique de la mesure IRM du volume rénal dans l'hypertension rénovasculaire avant angioplastie percutanée

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Évaluation de la stabilité posturale en fauteuil roulant chez les enfants atteints d'un déficit moteur cérébral : description clinique et validation d'un outil de mesure

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.