Flexible pneumatic twisting actuators

Compliant pneumatic actuators have attracted the interests of the robotics community especially for applications where large strokes are needed in delicate environments. This paper introduces a new type of compliant actuator that generates a large twisting deformation upon pressurization. This deformation is similar to torsion in solid mechanics, and can be characterized by a twisting angle along the longitudinal axis of the actuator. To produce prototype actuators, a new fabrication process is developed that uses soft lithography. With this process, prototype actuators with a width of 7mm and a thickness of 0.65mm have been produced that exhibit a twisting rotation of 6.5 degrees per millimeter length at a pressure of 178kPa. Besides design, fabrication and characterization, this paper will go into detail on stroke optimization. © 2013 IEEE.

南海南部断裂的分形研究

分形几何作为定量描述自然界中复杂非线性现象的强有力工具，将其应用于南海南部断裂体系的研究中，通过

超临界压力下航空煤油水平管内对流换热特性数值研究

采用RNG(renormalization group)k-ε湍流模型和近壁区的Wolfstein一方程模型对超临界压力下大庆RP-3航空煤油在水平圆管内的流动和换热特性进行了数值研究.超临界压力下,由于航空煤油在拟临界点附近热物性的剧烈变化,浮升力将引起显著的二次流动.二次流动使得水平圆管的下表面湍流强度和对流换热增强,而上表面的湍流强度和对流换热减弱.最后分析了两种水平管内对流换热受浮升力影响判别标准在超临界流体中的适用性

基于ETM~+影像的森林资源信息提取——以黄土高原丘陵沟壑区水土保持林为例

以森林资源遥感分类为切入点,以黄土高原丘陵沟壑区陕西黄龙县境内的水土保持林作为对象,针对ETM+遥感影像在森林信息提取中存在的大量混合像元的问题,引入一种基于针叶林-阔叶林-灌草(C-B-G)模型的混合像元分解方法,通过这种方法,分别得到研究区针叶林、阔叶林、灌草的覆盖图像,并提取出了针阔混交林的分布情况。采用ER-DAS 9.1对分类结果进行精度评价,结果表明针阔混交林的分类精度相对于通用分类方法——监督分类的精度提高了20%,说明该方法可以改善植被信息提取的效果。

基于遥感影像的矿区土地利用变化研究

掌握矿区土地利用变化规律,有效制定矿区土地利用政策是矿山可持续发展的重要基础。利用RS和GIS技术对土地利用变化进行检测、变化信息提取与发现以及对其进行分析,得出了土地利用变化的基本规律,为矿区土地资源的合理利用提供决策依据。结果表明:该方法效率高,成本低,技术性强,是目前一种较先进的土地利用变化监测方法。

结瘤固氮树种叶部主要养分迁移特征

结瘤固氮树种叶部主要养分迁移特征何兴元张成刚杨思河苏道岩张粤刘惠昌（中国科学院沈阳应用生态研究所，１１００１５）ＴｒａｎｓｐｏｒｔＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆＭａｉｎＮｕｔｒｉｅｎｔｓｉｎｔｈｅＬｅａｖｅｓｏｆＮｏｄｕｌａｔｅｄａｎｄＮｉｔｒｏ...

辽宁沿海养殖对虾爆发性病害的病因分析

辽宁沿海养殖对虾爆发性病害的病因分析国际翔，王丽霞，李文清，刘丹孙伯伦（中国科学院沈阳应用生态研究所，沈阳１１００１５）（阳锦州水产所）９３年辽宁沿海养殖对虾发生了爆发性流行性病害，受害面积之大，损失之严重，是养虾史上前所未有的。作者对辽宁沿海６市、...

缺硫对万寿菊镉积累的影响

采用营养液培养法,研究了缺硫对万寿菊(Tagetes erecta)各器官镉积累的影响,以及巯基化合物和有机酸等在各器官镉积累中的作用。结果表明:0.1 mg.L-1镉处理7 d,缺硫处理显著降低了植物根、茎和叶中的镉含量,较对照分别降低了47%、38%和61%;缺硫对植物体内半胱氨酸、γ-谷氨酰半胱氨酸、谷胱甘肽和有机酸的合成没有显著影响,而且3种巯基化合物的含量都很低;缺硫植物根部合成的植物络合素的量显著降低,这可能是植物体内镉积累减少的主要原因;在植物的各器官中,叶片中的有机酸含量最高,而在叶片中未检测到植物络合素,由此可推断,叶片中积累的镉主要与有机酸结合;缺硫影响了根部植物络合素的合成,进而降低了植物体内镉的积累,而缺硫没有影响植物体内有机酸的合成,有机酸可能仅是参与植物组织中与镉的络合作用。

森林流域非饱和土壤水与饱和土壤水转化研究进展

阐述了森林流域几种土壤水分运动方式(入渗、潜水蒸发、潜水补给以及壤中流)中非饱和土壤水与饱和土壤水之间转化的研究进展,并对土壤水分运动参数中的土壤水分特征曲线、非饱和导水率和饱和导水率的研究现状作以简要介绍,最后提出了未来的发展方向.