Anàlisi i comparativa de frameworks dins de les 3 capes (Vista-Model-Dades) d'una arquitecturatípica JEE

Analitzarem, mitjançant proves de codi que realitzen la mateixa tasca, dels diferentsFramework escollits, la seva eficiència (velocitat i memòria entre d'altres).

1.° Itinerarium Antonini, Martyris. — 2.° D. Joannis Mandeville, Militis, de territorio sancti Albani Protomartyris Anglorum, itinerarium. — 3.° Speculum Ecclesiae : authore Fratre Hugone de Sancto Victore. — 4.° Liber qui dicitur solatium animae : authoris nomen non comparet. — 5.° Liber qui dicitur speculum peccatoris : authore anonymo. — 6.° Sermo sancti Augustini, Episcopi, de obedientia.

Colbertinus

Control d'un robot de 3 graus de llibertat

Partint d'una estructura robòtica de 3 graus de llibertat, s'ha de fer el disseny deles unitats de potència i control , muntatge, conexionat, programació i posta enmarxa per poder generar trajectòries des d'un PC.Per aconseguir l'objectiu s'han realitzat les següents fites:a) Ajust i modificacions mecàniques de la estructura robòticaSubstitució de xavetes i canvi de pinyons.b) Implementar, modificar i ajustar elements elèctrics del robot.Substitució de motor elèctric espatllat, realitzar un nou cablejat cap a lanova unitat de control i substitució d'un sensor de posició.c) Disseny i muntatge de la unitat de potènciaSelecció de la targeta MD03 per controlar l'alimentació, velocitat i sentitde gir del motors, que controlen els 3 graus de llibertat. Mecanització enuna caixa incloent: fusibles, amperímetres i connectors. Cablejat elèctric iposta en funcionament.d) Disseny, muntatge elèctric i programació de la unitat de control.Selecció del PLC S7300Escollir el tipus de comunicacions que es realitzaran tant amb la unitat depotència com amb el PC.Disseny plànols elèctrics mitjançant el programa EPLAN.Mecanització, cablejat i posta en marxa del disseny elèctric.El disseny del software es realitzarà mitjançant l'eina de programacióSTEP7 de SiemensProgramació del PLC per poder treballar diferents tipus de moviments itrajectòriese) Disseny i programació de la interfície d'usuari des d'un PCProgramació d'una interfície gràfica mitjançant WinCC Flexible per tal quel'usuari només introduint dades pugui fer que el robot es mogui demanera manual o semiautomàtica . També s'ha programat per tal quegeneri trajectòries en mode automàtic.S'ha programat una illa de pick and place a mode d'exemplificació.

Oeuvres de La Rochefoucauld. [Mémoires]. Tome 3 / Partie 1 / nouv. éd. revue sur les plus anciennes impressions et augm. de morceaux inédits, de variantes, de notices, de notes, de tables particulières pour les "Maximes" et pour les "Mémoires", d'un lexique des mots et locutions remarquables, d'un portr., de fac-sim., etc. par MM. D. L. Gilbert et J. Gourdault

Collection : Les grands écrivains de la France

Oeuvres de La Rochefoucauld. [Mémoires]. Tome 3 / Partie 2 / nouv. éd. revue sur les plus anciennes impressions et augm. de morceaux inédits, de variantes, de notices, de notes, de tables particulières pour les "Maximes" et pour les "Mémoires", d'un lexique des mots et locutions remarquables, d'un portr., de fac-sim., etc. par MM. D. L. Gilbert et J. Gourdault

Collection : Les grands écrivains de la France

Integració i gestió dels marcatges laborals del personal d'empresa al sistema SAP R/3

L'objectiu d'aquest projecte és realitzar l'estudi i el disseny per a la corresponent implantació d'un sistema de control dels marcatges per fer el traspàs i poder-los gestionar amb SAP R/3 en un grup d'empreses.

L'école bouge : un bilan après 3 ans d'existence dans les cantons de Neuchâtel et Vaud

Rapport Baspo