929 resultados para haptic grasp


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Atualmente, a preparação e desenvolvimento de uma equipa de futebol deve considerar não só aspetos relacionados com a metodologia do treino, como também da análise de performance, quer da própria equipa quer de equipas adversárias. O estágio desenvolveu-se integrado nas equipas técnicas que orientaram o plantel profissional do Estoril Praia SAD, durante a época 2014/2015. Na área 1, foi exposto o objetivo principal do trabalho apresentado neste relatório, que se prendeu com a necessidade de compreender de que forma é importante a análise da própria equipa e da equipa adversária, e ainda como essas análises são enquadradas e utilizadas no treino e na competição. Após a recolha de informação na literatura, relativa à análise de performance, e relacionada essa informação com a prática do dia-a-dia e ainda com as opiniões recolhidas através de entrevistas realizadas a dois elementos de uma das equipas técnicas, foi possível perceber a importância da análise na preparação e operacionalização das ideias de jogo da equipa técnica, não só durante os momentos competitivos, como em situações de treino. Na área 2 (Projeto de investigação/inovação) foi realizado um estudo que teve como finalidade perceber o impacto que tem a alteração de um treinador no decorrer da época desportiva, tentando relacionar essas decisões com diferentes contextos, percebendo se a alteração tem uma influência positiva ou negativa no rendimento das equipas contempladas no estudo. Posteriormente à sua realização, o estudo foi apresentado nas Jornadas Portuguesas de Psicologia do Desporto. Relativamente à área 3 (Relação com a comunidade), foi realizado um torneio que teve como principal foco, alertar os pais dos atletas para os valores positivos que podem ser promovidos e desenvolvidos através do desporto.

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China has already given a fundamental contribution to the present globalization process and have also highly benefited from it by integrating becoming the final stage of the Global Chains Production networks in Asia. This process in China was the result of a survival economic strategy that saw in the attraction of Foreign Direct Investment in intensive low cost workmanship oriented to exports, a fundamental condition to overpass it´s millenary delay. This strategy accepted that the add value that remain in China, although very small was very important to give jobs to millions of Chinese and take them out of the absolute poverty line where they were in 1978 when Deng Xiao Ping launch the 4 Modernizations and the Open Door Policies. Other policies token during the first 30 years of the China Economic Reform, like the Grasp the Big Let Go the Small, the Socialist Market Economy, the Go West and the Go Global were equally important transforming Chinese economy in the second world biggest one. This first globalization stage had its big push in 2001 when China joined the WTO we can say that a new world economic order had begun in that date, placing China in the center of the world.

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Feeding behavior of the larvae's prawn, Macrobrachium rosenbergii de Man, 1879, in each stage of development was studied face alArtemia Linnaeus, 1758 nauplii, dry and wet diets. Groups of ten larvae in each stage were placed in 500 ml beakers at 29ºC in filtered brackish water. After the fasting period of acclimatization, the three types of food were offered separately to the larvae and the feeding behavior was observed during 30 min. Feeding perception, capture, grasp and ingestion of food were used to determine feeding pattern. Stage I lawac do not eat. The feeding behavior of larvae was similar on the stages II - XI. The perception in distance does not occur in most individuais; the feeding process generally started with the physrcal contact of food with the animal. Food is captured by thoracic appendages (maxillipeds until stage III, and maxillipeds + pereopods in stages IV - XI) and particles are grasped and handled by maxillipeds. Inopposition at the capture, the ingestion is a seletive process. Selective responses decrease in later stages and larvae become omnivorous in greater degree.

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En este artículo se presenta el uso de dispositivos de realimentación de fuerzas de un grado de libertad como herramienta para el desarrollo de aplicaciones docentes en asignaturas de teleoperación y telerrobótica, con el objetivo de disponer de una interfaz física que pueda ser utilizada como equipo de prácticas. Estos dispositivos, conocidos como haptic paddle, ya han sido probados satisfactoriamente para aplicaciones educativas de modelado y simulación de sistemas, ntroducción a los haptics e ingeniería de control en diversas Universidades. Para el desarrollo de los experimentos que se muestran en este artículo se han utilizado dos dispositivos haptic paddle con un controlador basado en Arduino y fabricados mediante tecnologías aditivas de impresión 3D. Gracias a los sensores de fuerza y posición incorporados se pueden implementar esquemas bilaterales de teleoperación de posicón-posición y fuerza-posición.

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This paper presents a new theoretical development and modelling related to the requirement of the minimum number of sensors necessary for slippage prevention in robotic grasping. A fundamental experimental investigation has been conducted to support the newly developed postulate. A series of basic experiments proved that it is possible to evaluate the contributions of various sensors to slippage prevention and control in robotic grasping. The use of three discrete physical sensors, one for each of the three sensing functions (normal, tangential and slippage), has been proven to be the most reliable combination for slippage prevention in robotic grasping. It was also proven that the best performance from a two-sensor combination can be achieved when normal grasp force and tangential force are both monitored in the grasping process.

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Nous proposons, dans ce mémoire, d’explorer les possibilités pratiques et pédagogiques d’une approche autopoïétique de la création sonore au cinéma. Notre principal souci sera de saisir les modalités de l’ascèse propre aux artistes qui se livrent à une telle activité, comprise comme un « apprentissage de soi par soi » (Foucault), afin de faire celui qui peut faire l’œuvre (processus de subjectivation), et le rôle descriptif et opératoire de cet exercice - en tant qu’effort pour penser de façon critique son propre savoir-faire -, dans le faire-œuvre et l’invention de possibles dans l’écriture audio-visuelle cinématographique. Pour ce faire, d’une part, nous étudierons, à partir de témoignages autopoïétiques, le rapport réflexif de trois créateurs sonores à leur pratique et leur effort pour penser (et mettre en place) les conditions d’une pratique et d’une esthétique du son filmique comme forme d’art sonore dans un contexte audio-visuel, alors qu’ils travaillent dans un cadre normalisant : Randy Thom, Walter Murch et Franck Warner. D’autre part, nous recourrons à différentes considérations théoriques (la théorie de l’art chez Deleuze et Guattari, la « surécoute » chez Szendy, l’histoire de la poïétique à partir de Valéry, etc.) et pratiques (la recherche musicale chez Schaeffer, la relation maître-apprenti, les rapports entre automatisme et pensée dans le cinéma moderne chez Artaud et Godard, etc.), afin de contextualiser et d’analyser ces expériences de création, avec l’objectif de problématiser la figure de l’artiste-poïéticien sur un plan éthique dans le sillage de la théorie des techniques de soi chez Foucault.

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Peu satisfaite des concepts généralement mentionnés lorsqu’il s’agit d’écrire sur les films réalisés en stop-motion, je propose d’analyser un corpus de quatre films réalisés par un duo estonien peu connu, les réalisatrices Jelena Girlin et Mari-Liis Bassovskaja, en ancrant mon discours dans une recherche plus large sur l’intimité et la sensorialité en art. J’effleure, par l’entremise d’une revue de littérature, le paradoxe d’animer l’inanimé et l’idée du umheimlich freudien, prégnants dans les écrits substantiels autour du cinéma d’animation en volume. Après avoir démontré que l’œuvre de Girlin Bassovskaja s’incrit dans le domaine de l’intime, j’approfondis l’analyse en m’appuyant sur les théories de la visualité haptique appliquée aux films. Je découvre le corpus à la lumière de ces théories, et évoque l’idée du regard caressant du spectateur vers le film, mais aussi de sa réversibilité. De plus, en tant que réalisatrice-animatrice de court-métrages d’animation, les théories susmentionnées outillent ma pensée afin de décrire ma volonté quasi obsessionnelle de rendre l’intimité tangible par une animation sensuelle en pâte à modeler sur verre.

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This research aims to enrich the understanding of the constitution of a sense of belonging to an aboriginal community in Montreal. It has been demonstrated that there is indeed a social cohesion in Montreal based on the collective aboriginal ethnic identity, or aboriginality. This cohesion is supported by aboriginal organizations and associations, whise approaches and engagements have a direct impact on their inclusion into the community. These institutions are considered as the source of communitarian social bond in the city. By the empowerment of a shared aboriginal identity, the representation of community interests, the integration in the urban life, the service delivery to members of the middle class and the creation of secured spaces dedicated to their cultural heritage, aboriginal associations are creating social ties to the community. On the other hand, some problems like the lack of communication between organizations, their hermetic nature, their excessive bureaucratic methods, the way women in the community monopolize the institutions, the presence of non-aboriginal people as well as the gang phenomenon are all experienced in the organizations. These problems produce harmful consequences on the member’s relations to the communitarian system and reduce their participation and attendance. Also, the social bond within the native community is weakened by various factors outside the grasp of the institutions. Some internal discriminations and stereotypes, sometimes tied to the use of administrative indicators of the Canadian Aboriginal Law, the lack of a native district in Montreal, and the different socio-economic members’ situations create divisions and affect the community spirit. This thesis focuses on the native community construction in an urban area through its institutional sphere, which differs from other studies on urban Natives. The objective is to understand the urban realities and the way the urban native communities are developing themselves.

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Montréal parle de disposer d’un service rapide par bus depuis une dizaine années. En 2015, les travaux pour réaliser le premier tronçon du projet appelé le SRB Pie-IX commencent à peine. Comment justifier des délais de réalisation de plusieurs années alors que d’autres villes y arrivent en moins de 3 ans? Plusieurs élus et organismes de Montréal dénoncent une problématique de gouvernance du transport collectif. Seulement, il n’est pas évident de saisir la signification de ce concept si souvent invoqué pour justifier, entre autres, les difficultés de la métropole à faire naître des projets métropolitains de transport collectif. Certains évoquent la responsabilité du gouvernement, d’autres avancent la mauvaise répartition des rôles et responsabilités ou encore déplorent le trop grand nombre d’intervenants dans la région métropolitaine. La gouvernance est un concept à la fois flou et complexe qui cherche à établir la bonne conduite des affaires publiques comme celle de la gestion métropolitaine du transport collectif. Cependant, le système de transport collectif fait intervenir une multitude de parties prenantes aux intérêts contradictoires. La « bonne gouvernance » serait d’établir une collaboration fructueuse qui dépasse les limites institutionnalisées des intervenants pour réaliser des projets d’envergure métropolitaine, comme le SRB Pie-IX.

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Students with specific learning disabilities (SLD) typically learn less history content than their peers without disabilities and show fewer learning gains. Even when they are provided with the same instructional strategies, many students with SLD struggle to grasp complex historical concepts and content area vocabulary. Many strategies involving technology have been used in the past to enhance learning for students with SLD in history classrooms. However, very few studies have explored the effectiveness of emerging mobile technology in K-12 history classrooms. ^ This study investigated the effects of mobile devices (iPads) as an active student response (ASR) system on the acquisition of U.S. history content of middle school students with SLD. An alternating treatments single subject design was used to compare the effects of two interventions. There were two conditions and a series of pretest probesin this study. The conditions were: (a) direct instruction and studying from handwritten notes using the interactive notebook strategy and (b) direct instruction and studying using the Quizlet App on the iPad. There were three dependent variables in this study: (a) percent correct on tests, (b) rate of correct responses per minute, and (c) rate of errors per minute. ^ A comparative analysis suggested that both interventions (studying from interactive notes and studying using Quizlet on the iPad) had varying degrees of effectiveness in increasing the learning gains of students with SLD. In most cases, both interventions were equally effective. During both interventions, all of the participants increased their percentage correct and increased their rate of correct responses. Most of the participants decreased their rate of errors. ^ The results of this study suggest that teachers of students with SLD should consider a post lesson review in the form of mobile devices as an ASR system or studying from handwritten notes paired with existing evidence-based practices to facilitate students’ knowledge in U.S. history. Future research should focus on the use of other interactive applications on various mobile operating platforms, on other social studies subjects, and should explore various testing formats such as oral question-answer and multiple choice. ^

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The popularization of academic spaces that combine Buddhist philosophy with the literature of the Romantic period – a discipline I refer to as Buddhist Romantic Studies – have exposed the lack of scholarly attention Samuel Taylor Coleridge and The Rime of the Ancient Mariner have received within such studies. Validating Coleridge’s right to exist within Buddhist Romantic spheres, my thesis argues that Coleridge was cognizant of Buddhism through historical and textual encounters. To create a space for The Rime within Buddhist Romantic Studies, my thesis provides an interpretation of the poem that centers on the concept of prajna, or wisdom, as a vital tool for cultivating the mind. Focusing on prajna, I argue that the Mariner’s didactic story traces his cognitive voyage from ignorance to enlightenment. By examining The Rime within the framework of Buddhism, readers will also be able to grasp the importance of cultivating the mind and transcending ignorance.

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Nous proposons, dans ce mémoire, d’explorer les possibilités pratiques et pédagogiques d’une approche autopoïétique de la création sonore au cinéma. Notre principal souci sera de saisir les modalités de l’ascèse propre aux artistes qui se livrent à une telle activité, comprise comme un « apprentissage de soi par soi » (Foucault), afin de faire celui qui peut faire l’œuvre (processus de subjectivation), et le rôle descriptif et opératoire de cet exercice - en tant qu’effort pour penser de façon critique son propre savoir-faire -, dans le faire-œuvre et l’invention de possibles dans l’écriture audio-visuelle cinématographique. Pour ce faire, d’une part, nous étudierons, à partir de témoignages autopoïétiques, le rapport réflexif de trois créateurs sonores à leur pratique et leur effort pour penser (et mettre en place) les conditions d’une pratique et d’une esthétique du son filmique comme forme d’art sonore dans un contexte audio-visuel, alors qu’ils travaillent dans un cadre normalisant : Randy Thom, Walter Murch et Franck Warner. D’autre part, nous recourrons à différentes considérations théoriques (la théorie de l’art chez Deleuze et Guattari, la « surécoute » chez Szendy, l’histoire de la poïétique à partir de Valéry, etc.) et pratiques (la recherche musicale chez Schaeffer, la relation maître-apprenti, les rapports entre automatisme et pensée dans le cinéma moderne chez Artaud et Godard, etc.), afin de contextualiser et d’analyser ces expériences de création, avec l’objectif de problématiser la figure de l’artiste-poïéticien sur un plan éthique dans le sillage de la théorie des techniques de soi chez Foucault.

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Peu satisfaite des concepts généralement mentionnés lorsqu’il s’agit d’écrire sur les films réalisés en stop-motion, je propose d’analyser un corpus de quatre films réalisés par un duo estonien peu connu, les réalisatrices Jelena Girlin et Mari-Liis Bassovskaja, en ancrant mon discours dans une recherche plus large sur l’intimité et la sensorialité en art. J’effleure, par l’entremise d’une revue de littérature, le paradoxe d’animer l’inanimé et l’idée du umheimlich freudien, prégnants dans les écrits substantiels autour du cinéma d’animation en volume. Après avoir démontré que l’œuvre de Girlin Bassovskaja s’incrit dans le domaine de l’intime, j’approfondis l’analyse en m’appuyant sur les théories de la visualité haptique appliquée aux films. Je découvre le corpus à la lumière de ces théories, et évoque l’idée du regard caressant du spectateur vers le film, mais aussi de sa réversibilité. De plus, en tant que réalisatrice-animatrice de court-métrages d’animation, les théories susmentionnées outillent ma pensée afin de décrire ma volonté quasi obsessionnelle de rendre l’intimité tangible par une animation sensuelle en pâte à modeler sur verre.

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This research aims to enrich the understanding of the constitution of a sense of belonging to an aboriginal community in Montreal. It has been demonstrated that there is indeed a social cohesion in Montreal based on the collective aboriginal ethnic identity, or aboriginality. This cohesion is supported by aboriginal organizations and associations, whise approaches and engagements have a direct impact on their inclusion into the community. These institutions are considered as the source of communitarian social bond in the city. By the empowerment of a shared aboriginal identity, the representation of community interests, the integration in the urban life, the service delivery to members of the middle class and the creation of secured spaces dedicated to their cultural heritage, aboriginal associations are creating social ties to the community. On the other hand, some problems like the lack of communication between organizations, their hermetic nature, their excessive bureaucratic methods, the way women in the community monopolize the institutions, the presence of non-aboriginal people as well as the gang phenomenon are all experienced in the organizations. These problems produce harmful consequences on the member’s relations to the communitarian system and reduce their participation and attendance. Also, the social bond within the native community is weakened by various factors outside the grasp of the institutions. Some internal discriminations and stereotypes, sometimes tied to the use of administrative indicators of the Canadian Aboriginal Law, the lack of a native district in Montreal, and the different socio-economic members’ situations create divisions and affect the community spirit. This thesis focuses on the native community construction in an urban area through its institutional sphere, which differs from other studies on urban Natives. The objective is to understand the urban realities and the way the urban native communities are developing themselves.

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Montréal parle de disposer d’un service rapide par bus depuis une dizaine années. En 2015, les travaux pour réaliser le premier tronçon du projet appelé le SRB Pie-IX commencent à peine. Comment justifier des délais de réalisation de plusieurs années alors que d’autres villes y arrivent en moins de 3 ans? Plusieurs élus et organismes de Montréal dénoncent une problématique de gouvernance du transport collectif. Seulement, il n’est pas évident de saisir la signification de ce concept si souvent invoqué pour justifier, entre autres, les difficultés de la métropole à faire naître des projets métropolitains de transport collectif. Certains évoquent la responsabilité du gouvernement, d’autres avancent la mauvaise répartition des rôles et responsabilités ou encore déplorent le trop grand nombre d’intervenants dans la région métropolitaine. La gouvernance est un concept à la fois flou et complexe qui cherche à établir la bonne conduite des affaires publiques comme celle de la gestion métropolitaine du transport collectif. Cependant, le système de transport collectif fait intervenir une multitude de parties prenantes aux intérêts contradictoires. La « bonne gouvernance » serait d’établir une collaboration fructueuse qui dépasse les limites institutionnalisées des intervenants pour réaliser des projets d’envergure métropolitaine, comme le SRB Pie-IX.