Sensorimotor synchronization when walking side by side with a point light walker

[Excerpt] Synchronization of periodic movements like side-by-side walking [7] is frequently modeled by coupled oscillators [5] and the coupling strength is defined quantitatively [3]. In contrast, in most studies on sensorimotor synchronization (SMS), simple movements like finger taps are synchronized with simple stimuli like metronomes [4]. While the latter paradigm simplifies matters and allows for the assessment of the relative weights of sensory modalities through systematic variation of the stimuli [1], it might lack ecological validity. Conversely, using more complex movements and stimuli might complicate the specification of mechanisms underlying coupling. We merged the positive aspects of both approaches to study the contribution of auditory and visual information on synchronization during side-by-side walking. As stimuli, we used Point Light Walkers (PLWs) and auralized steps sound; both were constructed from previously captured walking individuals [2][6]. PLWs were retro-projected on a screen and matched according to gender, hip height, and velocity. The participant walked for 7.20m side by side with 1) a PLW, 2) steps sound, or 3) both displayed in temporal congruence. Instruction to participants was to synchronize with the available stimuli. [...]

The influence of biofilm formation by Gardnerella vaginalis and other anaerobes on bacterial vaginosis

Bacterial vaginosis (BV) is the worldwide leading vaginal disorder in women of reproductive age. BV is characterized by the replacement of beneficial lactobacilli and the augmentation of anaerobic bacteria. Gardnerella vaginalis is a predominant bacterial species, however, BV is also associated with other numerous anaerobes, such as Atopobium vaginae, Mobiluncus mulieris, Prevotella bivia, Fusobacterium nucleatum and Peptoniphilus sp.. Currently, the role of G. vaginalis in the etiology of BV remains a matter of controversy. It is however known that, in BV patients, a biofilm is usually formed on the vaginal epithelium and G. vaginalis is typically the predominant species. So, the current paradigm is that the establishment of a biofilm plays a key role in the pathogenesis of BV. This review provides background on the influence of biofilm formation by G. vaginalis and other anaerobes in the polymicrobial etiology of BV, through its initial adhesion until biofilm formation and discusses the commensal and synergic interactions established between them to understand the phenotypic shift of G. vaginalis' biofilms into BV establishment.

Da modelação matemática à simulação computacional: a experimentação matemática no ensino

Tese de Doutoramento em Ciências (área de especialização em Matemática).

Da modelação matemática à simulação computacional: a experimentação matemática no ensino

Tese de Doutoramento em Ciências (área de especialização em Matemática).

O ensino de canto nos ramos genérico e vocacional no 1º ciclo do ensino básico: um estudo de caso múltiplo

Tese de Doutoramento em Estudos da Criança (área de especialização em Educação Musical).

Re-Design of ribbon for new applications

O conceito de qualidade de vida surge pela primeira vez em 1920, através do economista inglês Arthur Cecil Pigou, que utiliza este termo para descrever o impacto governamental sobre a vida das pessoas mais desfavorecidas. Com a instalação de uma era industrializada e com o fim da 2º Guerra Mundial, a sociedade mudou de paradigma e iniciou uma procura incessante de formas para melhorar a sua qualidade de vida. Este conceito desenvolve-se juntamente com o desenvolvimento do conceito de educação, saúde, habitação, transporte, trabalho e lazer, bem como indicadores do aumento da esperança de vida, a diminuição da mortalidade infantil e dos níveis de poluição. O avanço da tecnologia teve um papel fundamental para a evolução desses conceitos, bem como o Design na procura de soluções para aplicação dessas mesmas tecnologias. No caso concreto da indústria tèxtil, a tendência é o desenvolvimento de têxteis inteligentes envolvendo a engenharia electrónica no seu processo de conceptualização e de fabrico. A chamada tecnologia wearable abre novos horizontes para a criação de soluções inovadoras, abrindo novos nichos de mercado com elevado valor acrescentado. Existem atualmente vários produtos no mercado cuja funcionalidade e utilidade lhes conferiu um estatuto imutável ao longo dos anos, onde a evolução não avançou na tendência atual. Esse é o caso dos tecidos estreitos, cuja funcionalidade poderá adquirir novas capacidades e ser utilizada em diferentes componentes têxteis nas mais variadas áreas. Essas capacidades poderão ser acrescentadas pela incorporação de materiais com luminosidade (Led’s e L-Wire) nas suas estruturas. Neste estudo realizado o design de produtos com novas funcionalidades, adaptando as tecnologias até agora desenvolvidas em novas soluções e/ou novas recriações de produto.

Off-line simulation inspires insight: a neurodynamics approach to efficient robot task learning

There is currently an increasing demand for robots able to acquire the sequential organization of tasks from social learning interactions with ordinary people. Interactive learning-by-demonstration and communication is a promising research topic in current robotics research. However, the efficient acquisition of generalized task representations that allow the robot to adapt to different users and contexts is a major challenge. In this paper, we present a dynamic neural field (DNF) model that is inspired by the hypothesis that the nervous system uses the off-line re-activation of initial memory traces to incrementally incorporate new information into structured knowledge. To achieve this, the model combines fast activation-based learning to robustly represent sequential information from single task demonstrations with slower, weight-based learning during internal simulations to establish longer-term associations between neural populations representing individual subtasks. The efficiency of the learning process is tested in an assembly paradigm in which the humanoid robot ARoS learns to construct a toy vehicle from its parts. User demonstrations with different serial orders together with the correction of initial prediction errors allow the robot to acquire generalized task knowledge about possible serial orders and the longer term dependencies between subgoals in very few social learning interactions. This success is shown in a joint action scenario in which ARoS uses the newly acquired assembly plan to construct the toy together with a human partner.

Fashion communication: a way to change comsumption behaviour towards ethical fashion

In view of the major social and environmental problems, with which we are faced nowadays, we noticed a certain absence of values in society, where man draws many more resources than nature can replace in the short or medium term. Within the framework of fashion emerges the ethical fashion as a movement in this direction, intending to change this current paradigm. Ethical fashion encompasses different concepts such as fair trade, sustainability, working conditions, raw materials, social responsibility and the protection of animals. This study aims to determine which type of communication are fashion brands using in this context, and if this communication aims at educating the consumer for a more ethical consumer behavior. For this study were selected 44 fashion brands associated with the Ethical Trade Initiative. The method used for the research development was content analysis for which first was made a data collection of the information provided on the websites and social networks of the selected fashion brands. The data was analyzed taking into account the quality and type of information published related to ethical fashion, for which an ordinal scale was created as a way of measuring and comparing results.

Electrically tunable resonant scattering in fluorinated bilayer graphene

Adatom-decorated graphene offers a promising new path towards spintronics in the ultrathin limit. We combine experiment and theory to investigate the electronic properties of dilutely fluorinated bilayer graphene, where the fluorine adatoms covalently bond to the top graphene layer. We show that fluorine adatoms give rise to resonant impurity states near the charge neutrality point of the bilayer, leading to strong scattering of charge carriers and hopping conduction inside a field-induced band gap. Remarkably, the application of an electric field across the layers is shown to tune the resonant scattering amplitude from fluorine adatoms by nearly twofold. The experimental observations are well explained by a theoretical analysis combining Boltzmann transport equations and fully quantum-mechanical methods. This paradigm can be generalized to many bilayer graphene-adatom materials, and we envision that the realization of electrically tunable resonance may be a key advantage in graphene-based spintronic devices.

Viver a (e para) aprender: uma intervenção-ação para a promoção do envelhecimento ativo

A intervenção aqui descrita teve como objetivo contribuir para o envelhecimento ativo de usuários de centros-dia/convívio para idosos, desenvolvendo harmoniosamente todas suas dimensões, visando que os utentes fossem autônomos, participativos e ativos. Recorrendo ao paradigma interpretativo-hermenêutico, apoiamo-nos num trabalho de investigação-ação participativa, construído e implementado em dois centros-dia/convívio do conselho da Póvoa de Lanhoso, distrito de Braga, Portugal, e que contou com um total de 25 usuários: 12 no centro de convívio A e 13 no centro de convívio B. O objetivo foi transversal a todas as atividades implementadas, tendo sido alcançado como revelam os resultados satisfatórios obtidos na avaliação da intervenção (e de cada uma das atividades). A avaliação contínua e final permitiu, igualmente, aferir que todas as atividades desenvolvidas foram do agrado dos usuários e que todas lhes possibilitaram novos conhecimentos que os ajudaram na sua vida diária, aumentando, consequentemente, sua qualidade de vida e tornando-os mais autônomos, participativos e ativos.

O outro lado da guerra colonial. Perspetiva salutogénica de inclusão

O projeto de investigação-intervenção aqui apresentado, denominado O outro lado da guerra colonial. Memórias na primeira pessoa, fundamenta-se nas conceções da Educação e Aprendizagem ao Longo da Vida, sendo direcionado para a área da Educação para a Saúde. Remete-nos para uma perspetiva salutogénica de saúde, de acordo com A. Antonovsky. Ao nível metodológico incorre no Paradigma da Complexidade. Utilizam-se métodos diversificados consoante os casos concretos, nomeadamente o método narrativo. Neste estudo, destacam-se as narrativas como forma de ação/intervenção junto de 11 participantes, veteranos da guerra colonial portuguesa. As narrativas foram determinantes, constituindo o modo de construção, de atribuição de significado e partilha de memórias pessoais subjetivas, que revelam perspetivas diversificadas e modos únicos de interpretar e compreender um evento histórico importante. A partir dos dados recolhidos foram-se descobrindo os Recursos Gerais de Resistência e foi-se conhecendo/reconhecendo o Sentido Interno de Coerência de cada participante, construindo-se planos de ação pessoais. Os participantes compreenderam o papel que desempenham na promoção da sua própria saúde e a importância que esta compreensão representa nas suas vidas. Neste sentido, este projeto de investigação/intervenção permitiu-nos analisar, comprender e valorizar as experiências de vida de caráter transformador que culminaram em momentos de grande aprendizagem pessoal; forneceu-nos elementos importantes para o estudo qualitativo dos veteranos de guerra, revelando dados significativos acerca das vivências da guerra colonial e acerca do modo como essas vivências influenciaram a vida dos participantes até aos días de hoje. A utilização de métodos exclusivamente qualitativos tornou-se essencial neste projeto de investigação/intervenção. Através da subjetividade discursiva tivemos acesso a mundos de significado próprios que proporcionaram um ambiente investigativo de proximidade e intimidade. Conclui-se que este estudo foi revelador porque permitiu a recolha de dados que contribuíram para a valorização das memórias pessoais mas também para a construção de futuros planos de ação e de investigação.

O outro lado da guerra colonial. Perspetiva salutogénica de inclusão

O projeto de investigação-intervenção aqui apresentado, denominado O outro lado da guerra colonial. Memórias na primeira pessoa, fundamenta-se nas conceções da Educação e Aprendizagem ao Longo da Vida, sendo direcionado para a área da Educação para a Saúde. Remete-nos para uma perspetiva salutogénica de saúde, de acordo com A. Antonovsky. Ao nível metodológico incorre no Paradigma da Complexidade. Utilizam-se métodos diversificados consoante os casos concretos, nomeadamente o método narrativo. Neste estudo, destacam-se as narrativas como forma de ação/intervenção junto de 11 participantes, veteranos da guerra colonial portuguesa. As narrativas foram determinantes, constituindo o modo de construção, de atribuição de significado e partilha de memórias pessoais subjetivas, que revelam perspetivas diversificadas e modos únicos de interpretar e compreender um evento histórico importante. A partir dos dados recolhidos foram-se descobrindo os Recursos Gerais de Resistência e foi-se conhecendo/reconhecendo o Sentido Interno de Coerência de cada participante, construindo-se planos de ação pessoais. Os participantes compreenderam o papel que desempenham na promoção da sua própria saúde e a importância que esta compreensão representa nas suas vidas. Neste sentido, este projeto de investigação/intervenção permitiu-nos analisar, comprender e valorizar as experiências de vida de caráter transformador que culminaram em momentos de grande aprendizagem pessoal; forneceu-nos elementos importantes para o estudo qualitativo dos veteranos de guerra, revelando dados significativos acerca das vivências da guerra colonial e acerca do modo como essas vivências influenciaram a vida dos participantes até aos días de hoje. A utilização de métodos exclusivamente qualitativos tornou-se essencial neste projeto de investigação/intervenção. Através da subjetividade discursiva tivemos acesso a mundos de significado próprios que proporcionaram um ambiente investigativo de proximidade e intimidade. Conclui-se que este estudo foi revelador porque permitiu a recolha de dados que contribuíram para a valorização das memórias pessoais mas também para a construção de futuros planos de ação e de investigação.

Rational manipulation of mRNA folding free energy allows rheostat control of pneumolysin production by Streptococcus pneumoniae

Rational manipulation of mRNA folding free energy allows rheostat control of pneumolysin production by Streptococcus pneumoniae

Melhoria de processos numa indústria têxtil através da aplicação do paradigma Lean

Dissertação de mestrado em Engenharia Industrial

Sistema de Informação para gestão da produção e manutenção de ferramentas

Dissertação de mestrado em Engenharia de Sistemas