Object recognition for autonomous objects: comparison of two approaches

Report for the scientific sojourn at the Swiss Federal Institute of Technology Zurich, Switzerland, between September and December 2007. In order to make robots useful assistants for our everyday life, the ability to learn and recognize objects is of essential importance. However, object recognition in real scenes is one of the most challenging problems in computer vision, as it is necessary to deal with difficulties. Furthermore, in mobile robotics a new challenge is added to the list: computational complexity. In a dynamic world, information about the objects in the scene can become obsolete before it is ready to be used if the detection algorithm is not fast enough. Two recent object recognition techniques have achieved notable results: the constellation approach proposed by Lowe and the bag of words approach proposed by Nistér and Stewénius. The Lowe constellation approach is the one currently being used in the robot localization project of the COGNIRON project. This report is divided in two main sections. The first section is devoted to briefly review the currently used object recognition system, the Lowe approach, and bring to light the drawbacks found for object recognition in the context of indoor mobile robot navigation. Additionally the proposed improvements for the algorithm are described. In the second section the alternative bag of words method is reviewed, as well as several experiments conducted to evaluate its performance with our own object databases. Furthermore, some modifications to the original algorithm to make it suitable for object detection in unsegmented images are proposed.

Statmedia 3 : activitats on-line individualitzades d'estadística i matemàtiques als ensenyaments de Ciències Experimentals i Socials

El projecte Statmedia 3 ha consolidat definitivament la proposta de les assignatures Bioestadística de Biologia, Anàlisi de dades de Ciències Ambientals i d’Estadística Matemàtica de la Diplomatura renovant una part del material creat amb Statmedia 2. S’han inclòs a més Matemàtiques d’Ambientals i Introducció a la Probabilitat del Grau d’Estadística. L’anterior MQD abastava només pràctiques mentre que aquest projecte permet una oferta diversa d’activitats individualitzades. La individualització consisteix en que cada estudiant rep una proposta de cas personalitzada amb dades diferents. Les activitats poden ser programades presencialment o no, però la clau de l’èxit de l’activitat és que l’alumne obtingui reconeixement del seu treball en l’avaluació continuada. La valoració que fan als alumnes de Statmedia és molt bo, i observem que es produeix una millora en els resultats acadèmics. Statmedia 3 ha implicat un important esforç en la vessant informàtica del projecte, la barreja de tecnologies que utilitzem son punteres: Ajax, servlets i applets Java... Hem posat a punt un assistent on-line per dissenyar documents i planificar activitats que facilita la tasca dels professors. La nostre participació en primera línea del procés de convergència a l’EEES ens ha permès anticipar alguns canvis, i s’ha traduït en que el claustre del Departament d’Estadística assumís que Statmedia és una metodologia essencial dels seus plans docents. El projecte continua en un quart projecte MQD consecutiu, on desplegarem la nova tecnologia implementada. L’objectiu principal serà dotar a les assignatures dels 7 graus on participa el departament d’activitats individualitzades en forma de casos pràctics, problemes i proves diverses. La col·lecció de material emmagatzemada en la nostra biblioteca, forjada després de quasi deu anys de treball continuat, juntament amb l’experiència acumulada de com utilitzar Statmedia de la forma més eficient han començat a ser explotades en els nous graus aquest mateix curs 2009-2010.

Text2Emotion: un gestor d'experiències SOA : extracció d'emocions per al suport a la gestió de relació amb clients

Customer Experience Management (CEM) se ha convertido en un factor clave para el éxito de las empresas. CEM gestiona todas las experiencias que un cliente tiene con un proveedor de servicios o productos. Es muy importante saber como se siente un cliente en cada contacto y entonces poder sugerir automáticamente la próxima tarea a realizar, simplificando tareas realizadas por personas. En este proyecto se desarrolla una solución para evaluar experiencias. Primero se crean servicios web que clasifican experiencias en estados emocionales dependiendo del nivel de satisfacción, interés, … Esto es realizado a través de minería de textos. Se procesa y clasifica información no estructurada (documentos de texto) que representan o describen las experiencias. Se utilizan métodos de aprendizaje supervisado. Esta parte es desarrollada con una arquitectura orientada a servicios (SOA) para asegurar el uso de estándares y que los servicios sean accesibles por cualquier aplicación. Estos servicios son desplegados en un servidor de aplicaciones. En la segunda parte se desarrolla dos aplicaciones basadas en casos reales. En esta fase Cloud computing es clave. Se utiliza una plataforma de desarrollo en línea para crear toda la aplicación incluyendo tablas, objetos, lógica de negocio e interfaces de usuario. Finalmente los servicios de clasificación son integrados a la plataforma asegurando que las experiencias son evaluadas y que las tareas de seguimiento son automáticamente creadas.

Is (1→3)-β-D-glucan the missing link from bedside assessment to pre-emptive therapy of invasive candidiasis?

ABSTRACT: Invasive candidiasis is a frequent life-threatening complication in critically ill patients. Early diagnosis followed by prompt treatment aimed at improving outcome by minimizing unnecessary antifungal use remains a major challenge in the ICU setting. Timely patient selection thus plays a key role for clinically efficient and cost-effective management. Approaches combining clinical risk factors and Candida colonization data have improved our ability to identify such patients early. While the negative predictive value of scores and predicting rules is up to 95 to 99%, the positive predictive value is much lower, ranging between 10 and 60%. Accordingly, if a positive score or rule is used to guide the start of antifungal therapy, many patients may be treated unnecessarily. Candida biomarkers display higher positive predictive values; however, they lack sensitivity and are thus not able to identify all cases of invasive candidiasis. The (1→3)-β-D-glucan (BG) assay, a panfungal antigen test, is recommended as a complementary tool for the diagnosis of invasive mycoses in high-risk hemato-oncological patients. Its role in the more heterogeneous ICU population remains to be defined. More efficient clinical selection strategies combined with performant laboratory tools are needed in order to treat the right patients at the right time by keeping costs of screening and therapy as low as possible. The new approach proposed by Posteraro and colleagues in the previous issue of Critical Care meets these requirements. A single positive BG value in medical patients admitted to the ICU with sepsis and expected to stay for more than 5 days preceded the documentation of candidemia by 1 to 3 days with an unprecedented diagnostic accuracy. Applying this one-point fungal screening on a selected subset of ICU patients with an estimated 15 to 20% risk of developing candidemia is an appealing and potentially cost-effective approach. If confirmed by multicenter investigations, and extended to surgical patients at high risk of invasive candidiasis after abdominal surgery, this Bayesian-based risk stratification approach aimed at maximizing clinical efficiency by minimizing health care resource utilization may substantially simplify the management of critically ill patients at risk of invasive candidiasis.

Construcció i explotació d'un magatzem de dades per a l'anàlisi d'informació immobiliària

Aquest projecte consisteix en facilitar a l'empresa Sostre per a tothom l'anàlisi del seu catàleg d'immobles a Andorra i Espanya. Per poder oferir aquesta visió estratègica, es proposa la creació d'un nou magatzem de dades corporatiu, estructurat de tal manera que faciliti l'explotació d'aquesta informació pel seu anàlisis posterior, per tal d'ajudar en la pressa de decisions. Com a resultat del projecte s'obtenen tres productes; el propi magatzem de dades corporatiu, l'aplicació batch que executa el procés per poblar aquest magatzem i una bateria d'informes inicials que facilitaran la interpretació d'aquesta informació.

Implantanció d'un sistema ERP SAP R/3 en una administració educativa

Aquest treball aprofundeix en el Departament d'Educació com a gran empresa, n'analitza els objectius, les funcions i l'estructura organitzativa i estudia els avantatges que podria aportar la implantació d'un ERP. També estudia amb detall els passos que s'haurien de seguir per a implantar SAP R/3 i n'assenyala els punts febles per tal de prevenir-los i assegurar l'èxit de la implantació.

SAP R/3 - EIS : anàlisi i planificació d'un sistema EIS

Es comença parlant dels sistemes d'informació per a anar a parar al món dels ERP i, especialment, a un dels més importants a escala mundial, el SAP R/3. Després s'explica què són els DataWarehouses o magatzems de dades, com es creen i quines aplicacions tenen. Finalment, s'analitza i es planifica un cas pràctic: una empresa canvia d'ERP corporatiu per passar a SAP R/3 i, per tant, ha de canviar i adaptar el seu sistema EIS.

Definició d'un procés de gestió de projectes que compleixi amb el model d'avaluació i millora de processos CMM a Nivell 3

Aquest TFC vol fer una presentació del model CMM, presentar un sistema de gestió que cobreixi els seus requeriments a nivell 3, fer una proposta de desplegament i avaluar els costos i els beneficis de l'adopció del nou sistema de gestió per a una empresa dedicada al desenvolupament i el manteniment de programari. El resultat del treball és la memòria en si i els seus annexos.

Anàlisi i comparativa de frameworks dins de les 3 capes (Vista-Model-Dades) d'una arquitecturatípica JEE

Analitzarem, mitjançant proves de codi que realitzen la mateixa tasca, dels diferentsFramework escollits, la seva eficiència (velocitat i memòria entre d'altres).

PERSONAL(ONTO) : Personalizing the Learning Process in Virtual Environments by means of Adaptive Formative Itineraries based on Reusable Learning Objects and Ontologies TIN2006-15107-C02

Personalization in e-learning allows the adaptation of contents, learning strategiesand educational resources to the competencies, previous knowledge or preferences of the student. This project takes a multidisciplinary perspective for devising standards-based personalization capabilities into virtual e-learning environments, focusing on the conceptof adaptive learning itinerary, using reusable learning objects as the basis of the system and using ontologies and semantic web technologies.

1.° Itinerarium Antonini, Martyris. — 2.° D. Joannis Mandeville, Militis, de territorio sancti Albani Protomartyris Anglorum, itinerarium. — 3.° Speculum Ecclesiae : authore Fratre Hugone de Sancto Victore. — 4.° Liber qui dicitur solatium animae : authoris nomen non comparet. — 5.° Liber qui dicitur speculum peccatoris : authore anonymo. — 6.° Sermo sancti Augustini, Episcopi, de obedientia.

Colbertinus

Control d'un robot de 3 graus de llibertat

Partint d'una estructura robòtica de 3 graus de llibertat, s'ha de fer el disseny deles unitats de potència i control , muntatge, conexionat, programació i posta enmarxa per poder generar trajectòries des d'un PC.Per aconseguir l'objectiu s'han realitzat les següents fites:a) Ajust i modificacions mecàniques de la estructura robòticaSubstitució de xavetes i canvi de pinyons.b) Implementar, modificar i ajustar elements elèctrics del robot.Substitució de motor elèctric espatllat, realitzar un nou cablejat cap a lanova unitat de control i substitució d'un sensor de posició.c) Disseny i muntatge de la unitat de potènciaSelecció de la targeta MD03 per controlar l'alimentació, velocitat i sentitde gir del motors, que controlen els 3 graus de llibertat. Mecanització enuna caixa incloent: fusibles, amperímetres i connectors. Cablejat elèctric iposta en funcionament.d) Disseny, muntatge elèctric i programació de la unitat de control.Selecció del PLC S7300Escollir el tipus de comunicacions que es realitzaran tant amb la unitat depotència com amb el PC.Disseny plànols elèctrics mitjançant el programa EPLAN.Mecanització, cablejat i posta en marxa del disseny elèctric.El disseny del software es realitzarà mitjançant l'eina de programacióSTEP7 de SiemensProgramació del PLC per poder treballar diferents tipus de moviments itrajectòriese) Disseny i programació de la interfície d'usuari des d'un PCProgramació d'una interfície gràfica mitjançant WinCC Flexible per tal quel'usuari només introduint dades pugui fer que el robot es mogui demanera manual o semiautomàtica . També s'ha programat per tal quegeneri trajectòries en mode automàtic.S'ha programat una illa de pick and place a mode d'exemplificació.