Jacques Derrida nos trópicos: rastros da desconstrução nos ensaios de Silviano Santiago

Este trabalho consiste em investigar as marcas do pensamento da desconstrução, em especial da filosofia de Jacques Derrida, nos ensaios críticos de Silviano Santiago. No entanto, o objetivo não se esgota em uma visada meramente expositiva, ou seja, apenas colocar em relevo as noções propostas pelo filósofo argelino em suas obras que por ventura apareçam nos ensaios selecionados crítico literário. Mais do que isso, pretende-se mostrar como a articulação desconstrutora é útil ao crítico na discussão de seus próprios temas, principalmente a questão da dependência cultural. Foram selecionados ensaios de suas coletâneas publicadas no fim do século XX e início do XXI, de modo a evidenciar um eixo temático que perpassa a sua obra, voltada a pensar os esquemas cristalizados de trocas culturais, a partir de questionamentos amplos que visam a subverter as hierarquias estabelecidas, abrindo espaço para a alteridade do outro como diferença, mediante o aporte da noção derridiana de différance. No que concerne especificamente aos estudos literários, serão apresentadas as leituras que Santiago faz das estratégias estéticas que reiteram, deslocam ou reiteram para deslocar os paradigmas de globalização, considerando a literatura como uma modalidade discursiva inserida no campo mais amplo da cultura, afinando sua discussão com as estratégias desconstrutoras de Derrida

Sistema inteligente com entrada e saída remota sem fio.

Este trabalho avalia o desempenho de um controlador fuzzy (tipo Takagi-Sugeno-Kang) quando, utilizando tecnologia sem fio para conectar as entradas e a saída do controlador aos sensores/atuadores, sofre perda das informações destes canais, resultado de perdas de pacotes. Tipicamente são utilizados controladores PID nas malhas de controle. Assim, o estudo realizado compara os resultados obtidos com os controladores fuzzy com os resultados dos controladores PID. Além disso, o trabalho visa estudar o comportamento deste controlador implementado em uma arquitetura microprocessada utilizando números inteiros nos cálculos, interpolação com segmentos de reta para as funções de pertinência da entrada e singletons nas funções de pertinência da saída. Para esse estudo foi utilizado, num ambiente Matlab/Simulink, um controlador fuzzy e o aplicativo True Time para simular o ambiente sem fio. Desenvolvido pelo Departamento de Controle Automático da Universidade de Lund, o True Time é baseado no Matlab/Simulink e fornece todas as ferramentas necessárias para a criação de um ambiente de rede (com e sem fio) virtual. Dado o paradigma de que quanto maior for a utilização do canal, maior a degradação do mesmo, é avaliado o comportamento do sistema de controle e uma proposta para diminuir o impacto da perda de pacotes no controle do sistema, bem como o impacto da variação das características internas da planta e da arquitetura utilizada na rede. Inicialmente são realizados ensaios utilizando-se o controlador fuzzy virtual (Simulink) e, posteriormente, o controlador implementado com dsPIC. Ao final, é apresentado um resumo desses ensaios e a comprovação dos bons resultados obtidos com um controlador fuzzy numa malha de controle utilizando uma rede na entrada e na saída do controlador.

Afinando as Emoções no Centro Cultural Cartola: intervenção clínica no social

A presente tese aborda e discute a experiência sobre uma prática clínica desenvolvida a partir de demandas que se originaram no próprio campo da pesquisa, o Centro Cultural Cartola, território sociocultural, que agregou, com a instauração da clínica Afinando as Emoções, o radical psi às atividades oferecidas, passando a denominar-se psicossociocultural. Com a inserção dessa nova prática, foi possível dizer que o Centro Cultural Cartola se confirma como Território da Esperança, lugar com possibilidades de oferecer uma rede de atividades capaz de auxiliar os sujeitos no processo de ressignificação, já que promove maior consciência de si, instrumentalizando-os a romperem com a discriminação e o estigma que a pobreza lhes reserva como destino. A Afinando as Emoções configurou-se como clínica que atua no social, seja sob o ponto de vista teórico, seja por confirmar a possibilidade do exercício clínico dentro do espaço habitado pelo sujeito da demanda, no qual o desejo e as singularidades são o destaque. Também faculta aos sujeitos que lá se integram/entregam uma oportunidade de conhecerem e de experienciarem novas perspectivas de estar no mundo

Controle de um sistema de eletroestimulação funcional.

Esta Dissertação irá apresentar a utilização de técnicas de controle nãolinear, tais como o controle adaptativo e robusto, de modo a controlar um sistema de Eletroestimulação Funcional desenvolvido pelo laboratório de Engenharia Biomédica da COPPE/UFRJ. Basicamente um Eletroestimulador Funcional (Functional Electrical Stimulation FES) se baseia na estimulação dos nervos motores via eletrodos cutâneos de modo a movimentar (contrair ou distender) os músculos, visando o fortalecimento muscular, a ativação de vias nervosas (reinervação), manutenção da amplitude de movimento, controle de espasticidade muscular, retardo de atrofias e manutenção de tonicidade muscular. O sistema utilizado tem por objetivo movimentar os membros superiores através do estímulo elétrico de modo a atingir ângulos-alvo pré-determinados para a articulação do cotovelo. Devido ao fato de não termos conhecimento pleno do funcionamento neuro-motor humano e do mesmo ser variante no tempo, não-linear, com parâmetros incertos, sujeito a perturbações e completamente diferente para cada indivíduo, se faz necessário o uso de técnicas de controle avançadas na tentativa de se estabilizar e controlar esse tipo de sistema. O objetivo principal é verificar experimentalmente a eficácia dessas técnicas de controle não-linear e adaptativo em comparação às técnicas clássicas, de modo a alcançar um controle mais rápido, robusto e que tenha um desempenho satisfatório. Em face disso, espera-se ampliar o campo de utilização de técnicas de controle adaptativo e robusto, além de outras técnicas de sistemas inteligentes, tais como os algoritmos genéticos, provando que sua aplicação pode ser efetiva no campo de sistemas biológicos e biomédicos, auxiliando assim na melhoria do tratamento de pacientes envolvidos nas pesquisas desenvolvidas no Laboratório de Engenharia Biomédica da COPPE/UFRJ.

Sistemas inteligentes adaptativos aplicados a um robô auto-equilibrante de duas rodas.

Com o avanço no desenvolvimento e utilização de veículos e robôs autoequilibrantes, faz-se necessário a investigação de controladores capazes de atender os diversos desafios relacionados à utilização desses sistemas. Neste trabalho foi estudado o controle de equilíbrio e posição de um robô auto-equilibrante de duas rodas. O interesse particular nesta aplicação vem da sua estrutura e da riqueza de sua dinâmica física. Por ser um problema complexo e não trivial há grande interesse em avaliar os controladores inteligentes. A primeira parte da dissertação aborda o desenvolvimento de um controle clássico do tipo PID, para em seguida ser comparado com a implementação de dois tipos de controladores inteligentes: On-line Neuro Fuzzy Control (ONFC) e Proportional-Integral-Derivative Neural-Network (PIDNN). Também é apresentada a implementação dos controladores em uma plataforma de hardware, utilizando o kit LEGO Mindstorm, e numa plataforma de simulação utilizando o MATLAB-Simulink. Em seguida, dois estudos de casos são desenvolvidos visando comparar o desempenho dos controladores. O primeiro caso avalia o controle de equilíbrio e posição do robô auto-equilibrante de duas rodas sobre um terreno plano tendo como interesse observar o desempenho intrínseco do sistema sob ausência de fatores externos. O segundo caso estuda o controle de equilíbrio e posição do robô em terrenos irregulares visando investigar a resposta do sistema sob influência de condições adversas em seu ambiente. Finalmente, o desempenho de cada um dos controladores desenvolvidos é discutido, verificando-se resultados competitivos no controle do robô auto-equilibrante de duas rodas.

Crime de perigo abstrato e constitucionalidade: embriaguez ao volante e as decisões dos tribunais de justiça dos estados do Rio de Janeiro e de Rondônia

Esta pesquisa aborda em primeiro momento os conceitos de crimes de perigo abstrato e concreto. Estendeu a ideia de crime e as funções do Direito Penal na sociedade contemporânea, como ainda evidencia esta área do Direito no sistema e/ou estrutura do mundo da vida. Os dois casos de crimes de perigo abstrato e concreto foram propostos nos estudos acerca do artigo 306 do Código de Trânsito Brasileiro CTB no tratado à embriaguez ao volante e a constitucionalidade ou não da aplicação do crime de perigo abstrato ao caso em específico. Nesta perspectiva as análises se configuraram nos relatos dos Tribunais de Justiça dos Estados do Rio de Janeiro e de Rondônia a fim de significar as tipificações em tela, bem como às relações intersubjetivas dos desembargadores e à própria organização de cada órgão judiciário. Dessas análises foi possível chegar à interpretação das diferenças entre o crime de perigo abstrato e concreto presentes nas incidências e/ou ocorrências de acidentes de trânsito nos dois Estados respectivamente. Em um terceiro momento centrou-se as análises nos estudos socioeconômicos e culturais que tratam de entender o fenômeno do trânsito nos municípios de Porto Velho-RO e Rio de Janeiro-RJ, cujos acidentes nas vias públicas modificam os modos de ser e de viver nos locais. Do ponto de vista metodológico a ideia é conceituar os crimes de perigo concreto e abstrato; os riscos da sociedade atual, se utilizando muitas vezes de Niklas Luhmann e Raffaele De Giorgi; Leonel S. Rocha; Renato de Mello Jorge Silveira; Jorge Luis Fortes Pinheiro da Câmara; Aparecida Luzia Alzira Zuin, Jürgen Habermas, Juarez Estevam Xavier Tavares; Eduardo Sanz de Oliveira Silva; Winfried Hassemer; Antônio Carlos Wolkmer e José Rubens Morato Leite; Diego Romero, entre outros. A fim de entender o que é perigo no escopo abrangido pelo Direito Penal, tomamos como embasamentos teóricos Luiz H. Merlin; Sánchez Silva, Luís Greco, Claus Roxin, Nilo Batista etc. Além desses autores, a tese se apoia nos teóricos: Juarez Tavares, Luiz Alberto Machado; E. Raúl Zaffaroni; Alexandre de Moraes. Ainda, complementamos as referências com Luiz Regis Prado; Nilo Batista. Estende-se à ideia aos crimes de perigo abstrato e direito penal brasileiro; aqui, encontramos subsídios em: Celso Delmanto; Luiz Flávio Gomes, dentre outros. Vale mencionar que neste diapasão, a proposta é conceituar e exemplificar os princípios legitimadores do Direito Penal frente à proposta fundamental da Constituição Federal de 1988. Ainda, conceituar e descrever os objetivos do CTB; as aplicações legais ou não do Art. 306 do CTB; e a definição e/ou classificação de embriaguez nesta linha de pensamento.

Polarisation dependent all-optical nonlinearity far from the bandedge in active GaAs/AlGaAs quantum well waveguides

This paper describes a measurement on a GaAs quantum well waveguide with a high built in field across the quantum wells at a wavelength far from the bandedge. The device structure used for the measurement has been fabricated at STC Technology Ltd and is that of a standard laser ridge structure. In fabrication double heterostructure layers are grown on a [001] n + GaAs substrate, with the active region containing two intrinsic GaAs quantum wells of 10nm thickness separated by 10nm. A 4μm wide ridge is etched to provide transverse optical guiding. The experimental work has involved the use of 1.06μm wavelength light from a Q-switched Nd:YAG laser. Any induced change in refractive index is determined by measuring the change in transmission of the quantum well waveguide Fabry-Perot cavity. The waveguide is placed on a Peltier temperature controller to allow thermal tuning.

Tunable hydrodynamic chromatography of microparticles localized in short microchannels.

This paper describes a new way to perform hydrodynamic chromatography (HDC) for the size separation of particles based on a unique recirculating flow pattern. Pressure-driven (PF) and electro-osmotic flows (EOF) are opposed in narrow glass microchannels that expand at both ends. The resulting bidirectional flow turns into recirculating flow because of nonuniform microchannel dimensions. This hydrodynamic effect, combined with the electrokinetic migration of the particles themselves, results in a trapping phenomenon, which we have termed flow-induced electrokinetic trapping (FIET). In this paper, we exploit recirculating flow and FIET to perform a size-based separation of samples of microparticles trapped in a short separation channel using a HDC approach. Because these particles have the same charge (same zeta potential), they exhibit the same electrophoretic mobility, but they can be separated according to size in the recirculating flow. While trapped, particles have a net drift velocity toward the low-pressure end of the channel. When, because of a change in the externally applied PF or electric field, the sign of the net drift velocity reverses, particles can escape the separation channel in the direction of EOF. Larger particles exhibit a larger net drift velocity opposing EOF, so that the smaller particles escape the separation channel first. In the example presented here, a sample plug containing 2.33 and 2.82 microm polymer particles was introduced from the inlet into a 3-mm-long separation channel and trapped. Through tuning of the electric field with respect to the applied PF, the particles could be separated, with the advantage that larger particles remained trapped. The separation of particles with less than 500 nm differences in diameter was performed with an analytical resolution comparable to that of baseline separation in chromatography. When the sample was not trapped in the separation channel but located further downstream, separations could be carried out continuously rather than in batch. Smaller particles could successfully pass through the separation channel, and particles were separated by size. One of the main advantages of exploiting FIET for HDC is that this method can be applied in quite short (a few millimeters) channel geometries. This is in great contrast to examples published to date for the separation of nanoparticles in much longer micro- and nanochannels.

Nonvolatile memory functionality of ZnO nanowire transistors controlled by mobile protons.

We demonstrated the nonvolatile memory functionality of ZnO nanowire field effect transistors (FETs) using mobile protons that are generated by high-pressure hydrogen annealing (HPHA) at relatively low temperature (400 °C). These ZnO nanowire devices exhibited reproducible hysteresis, reversible switching, and nonvolatile memory behaviors in comparison with those of the conventional FET devices. We show that the memory characteristics are attributed to the movement of protons between the Si/SiO(2) interface and the SiO(2)/ZnO nanowire interface by the applied gate electric field. The memory mechanism is explained in terms of the tuning of interface properties, such as effective electric field, surface charge density, and surface barrier potential due to the movement of protons in the SiO(2) layer, consistent with the UV photoresponse characteristics of nanowire memory devices. Our study will further provide a useful route of creating memory functionality and incorporating proton-based storage elements onto a modified CMOS platform for FET memory devices using nanomaterials.

Wet-spinning of amyloid protein nanofibers into multifunctional high-performance biofibers.

Amyloid nanofibers derived from hen egg white lysozyme were processed into macroscopic fibers in a wet-spinning process based on interfacial polyion complexation using a polyanionic polysaccharide as cross-linker. As a result of their amyloid nanostructure, the hierarchically self-assembled protein fibers have a stiffness of up to 14 GPa and a tensile strength of up to 326 MPa. Fine-tuning of the polyelectrolytic interactions via pH allows to trigger the release of small molecules, as demonstrated with riboflavin-5'-phophate. The amyloid fibrils, highly oriented within the gellan gum matrix, were mineralized with calcium phosphate, mimicking the fibrolamellar structure of bone. The formed mineral crystals are highly oriented along the nanofibers, thus resulting in a 9-fold increase in fiber stiffness.

Adaptive control of combustion instabilities for unknown sign of the high frequency gain

A type of adaptive, closed-loop controllers known as self-tuning regulators present a robust method of eliminating thermoacoustic oscillations in modern gas turbines. These controllers are able to adapt to changes in operating conditions, and require very little pre-characterisation of the system. One piece of information that is required, however, is the sign of the system's high frequency gain (or its 'instantaneous gain'). This poses a problem: combustion systems are infinite-dimensional, and so this information is never known a priori. A possible solution is to use a Nussbaum gain, which guarantees closed-loop stability without knowledge of the sign of the high frequency gain. Despite the theory for such a controller having been developed in the 1980s, it has never, to the authors' knowledge, been demonstrated experimentally. In this paper, a Nussbaum gain is used to stabilise thermoacoustic instability in a Rijke tube. The sign of the high frequency gain of the system is not required, and the controller is robust to large changes in operating conditions - demonstrated by varying the length of the Rijke tube with time. Copyright © 2008 by Simon J. Illingworth & Aimee S. Morgans.

Decision tree-based context clustering based on cross validation and hierarchical priors

The standard, ad-hoc stopping criteria used in decision tree-based context clustering are known to be sub-optimal and require parameters to be tuned. This paper proposes a new approach for decision tree-based context clustering based on cross validation and hierarchical priors. Combination of cross validation and hierarchical priors within decision tree-based context clustering offers better model selection and more robust parameter estimation than conventional approaches, with no tuning parameters. Experimental results on HMM-based speech synthesis show that the proposed approach achieved significant improvements in naturalness of synthesized speech over the conventional approaches. © 2011 IEEE.

Broadband ultrafast pulse generation with double wall carbon nanotubes

Materials with nonlinear optical properties are much sought after for ultrafast photonic applications. Mode-locked lasers can generate ultrafast pulses using saturable absorbers[1]. Currently, the dominant technology is based on semiconductor saturable absorber mirrors (SESAMs). However, narrow tuning range (tens of nm), complex fabrication and packaging limit their applications[2]. Single wall nanotubes (SWNTs) and graphene offer simpler and cost-effective solutions[1]. Broadband operation can be achieved in SWNTs using a distribution of tube diameters[1,3], or by using graphene[4-8], due to the gapless linear dispersion of Dirac electrons[8,9]. © 2011 IEEE.

Wideband tunable, high-power, graphene mode-locked ultrafast lasers

Ultrafast passively mode-locked lasers with spectral tuning capability and high output power have widespread applications in biomedical research, spectroscopy and telecommunications [1,2]. Currently, the dominant technology is based on semiconductor saturable absorber mirrors (SESAMs) [2,3]. However, these typically have a narrow tuning range, and require complex fabrication and packaging [2,3]. A simple, cost-effective alternative is to use Single Wall Carbon Nanotubes (SWNTs) [4,10] and Graphene [10,14]. Wide-band operation is possible using SWNTs with a wide diameter distribution [5,10]. However, SWNTs not in resonance are not used and may contribute to unwanted insertion losses [10]. The linear dispersion of the Dirac electrons in graphene offers an ideal solution for wideband ultrafast pulse generation [10,15]. © 2011 IEEE.

Fabrication and testing of a high resolution extensometer based on resonant MEMS strain sensors

A novel type of linear extensometer with exceptionally high resolution of 4 nm based on MEMS resonant strain sensors bonded on steel and operating in a vacuum package is presented. The tool is implemented by means of a steel thin bar that can be pre-stressed in tension within two fixing anchors. The extension of the bar is detected by using two vacuum-packaged resonant MEMS double- ended tuning fork (DETF) sensors bonded on the bar with epoxy glue, one of which is utilized for temperature compensation. Both sensors are driven by a closed loop self-oscillating transresistance amplifier feedback scheme implemented on a PCB (Printed Circuit Board). On the same board, a microcontroller-based frequency measurement circuit is also implemented, which is able to count the square wave fronts of the MEMS oscillator output with a resolution of 20 nsec. The system provides a frequency noise of 0.2 Hz corresponding to an extension resolution of 4 nm for the extensometer. Nearly perfect temperature compensation of the frequency output is achieved in the temperature range 20-35 C using the reference sensor. © 2011 IEEE.