Reconstitution of the hippocampal mossy fiber and associational-commissural pathways in a novel dissociated cell culture system.

Synapses of the hippocampal mossy fiber pathway exhibit several characteristic features, including a unique form of long-term potentiation that does not require activation of the N-methyl-D-aspartate receptor by glutamate, a complex postsynaptic architecture, and sprouting in response to seizures. However, these connections have proven difficult to study in hippocampal slices because of their relative paucity (<0.4%) compared to commissural-collateral synapses. To overcome this problem, we have developed a novel dissociated cell culture system in which we have enriched mossy fiber synapses by increasing the ratio of granule-to-pyramidal cells. As in vivo, mossy fiber connections are composed of large dynorphin A-positive varicosities contacting complex spines (but without a restricted localization). The elementary synaptic connections are glutamatergic, inhibited by dynorphin A, and exhibit N-methyl-D-aspartate-independent long-term potentiation. Thus, the simplicity and experimental accessibility of this enriched in vitro mossy fiber pathway provides a new perspective for studying nonassociative plasticity in the mammalian central nervous system.

Mos/mitogen-activated protein kinase can induce early meiotic phenotypes in the absence of maturation-promoting factor: a novel system for analyzing spindle formation during meiosis I.

Mitogen-activated protein kinase (MAPK) is selectively activated by injecting either mos or MAPK kinase (mek) RNA into immature mouse oocytes maintained in the phosphodiesterase inhibitor 3-isobutyl-1-methylxanthine (IBMX). IBMX arrests oocyte maturation, but Mos (or MEK) overexpression overrides this block. Under these conditions, meiosis I is significantly prolonged, and MAPK becomes fully activated in the absence of p34cdc2 kinase or maturation-promoting factor. In these oocytes, large openings form in the germinal vesicle adjacent to condensing chromatin, and microtubule arrays, which stain for both MAPK and centrosomal proteins, nucleate from these regions. Maturation-promoting factor activation occurs later, concomitant with germinal vesicle breakdown, the contraction of the microtubule arrays into a precursor of the spindle, and the redistribution of the centrosomal proteins into the newly forming spindle poles. These studies define important new functions for the Mos/MAPK cascade in mouse oocyte maturation and, under these conditions, reveal novel detail of the early stages of oocyte meiosis I.

Geometric incompatibility in a fault system.

Interdependence between geometry of a fault system, its kinematics, and seismicity is investigated. Quantitative measure is introduced for inconsistency between a fixed configuration of faults and the slip rates on each fault. This measure, named geometric incompatibility (G), depicts summarily the instability near the fault junctions: their divergence or convergence ("unlocking" or "locking up") and accumulation of stress and deformations. Accordingly, the changes in G are connected with dynamics of seismicity. Apart from geometric incompatibility, we consider deviation K from well-known Saint Venant condition of kinematic compatibility. This deviation depicts summarily unaccounted stress and strain accumulation in the region and/or internal inconsistencies in a reconstruction of block- and fault system (its geometry and movements). The estimates of G and K provide a useful tool for bringing together the data on different types of movement in a fault system. An analog of Stokes formula is found that allows determination of the total values of G and K in a region from the data on its boundary. The phenomenon of geometric incompatibility implies that nucleation of strong earthquakes is to large extent controlled by processes near fault junctions. The junctions that have been locked up may act as transient asperities, and unlocked junctions may act as transient weakest links. Tentative estimates of K and G are made for each end of the Big Bend of the San Andreas fault system in Southern California. Recent strong earthquakes Landers (1992, M = 7.3) and Northridge (1994, M = 6.7) both reduced K but had opposite impact on G: Landers unlocked the area, whereas Northridge locked it up again.

POU domain factor Brn-3b is required for the development of a large set of retinal ganglion cells.

The three members of the Brn-3 family of POU domain transcription factors are found in highly restricted sets of central nervous system neurons. Within the retina, these factors are present only within subsets of ganglion cells. We show here that in the developing mouse retina, Brn-3b protein is first observed in presumptive ganglion cell precursors as they begin to migrate from the zone of dividing neuroblasts to the future ganglion cell layer, and that targeted disruption of the Brn-3b gene leads in the homozygous state to a selective loss of 70% of retinal ganglion cells. In Brn-3b (-/-) mice other neurons within the retina and brain are minimally or not at all affected. These experiments indicate that Brn-3b plays an essential role in the development of specific ganglion cell types.

Neurocytopathic effects of beta-amyloid-stimulated monocytes: a potential mechanism for central nervous system damage in Alzheimer disease.

Growing evidence indicates that cells of the mononuclear phagocyte lineage, which includes peripheral blood monocytes (PBM) and tissue macrophages, participate in a variety of neurodestructive events and may play a pivotal role in neurodegenerative conditions such as Alzheimer disease. The present study sought to determine whether exposure of PBM to beta-amyloid peptide (A beta), the major protein of the amyloid fibrils that accumulate in the brain in Alzheimer disease, could induce cytopathic activity in these cells upon their subsequent incubation with neural tissue. PBM were incubated with A beta for 3 days, centrifuged and washed to remove traces of cell-free A beta, and then applied to organotypic cultures of rat brain for varying periods of time. By using a cell-viability assay to quantitate neurocytopathic effect, an increase in the ratio of dead to live cells was detected in cultures containing A beta-stimulated PBM versus control PBM (stimulated with either bovine serum albumin or reverse A beta peptide) as early as 3 days after coculture. The ratio of dead to live cells increased further by 10 days of coculture. By 30 days of coculture, the dead to live cell ratio remained elevated, and the intensity of neurocytopathic effect was such that large areas of brain mass dissociated from the cultures. These results indicate that stimulation of PBM with A beta significantly heightens their neurocytopathic activity and highlight the possibility that inflammatory reactions in the brain play a role in the neurodegeneration that accompanies Alzheimer disease.

Trinucleotide repeats and long homopeptides in genes and proteins associated with nervous system disease and development.

Several human neurological disorders are associated with proteins containing abnormally long runs of glutamine residues. Strikingly, most of these proteins contain two or more additional long runs of amino acids other than glutamine. We screened the current human, mouse, Drosophila, yeast, and Escherichia coli protein sequence data bases and identified all proteins containing multiple long homopeptides. This search found multiple long homopeptides in about 12% of Drosophila proteins but in only about 1.7% of human, mouse, and yeast proteins and none among E. coli proteins. Most of these sequences show other unusual sequence features, including multiple charge clusters and excessive counts of homopeptides of length > or = two amino acid residues. Intriguingly, a large majority of the identified Drosophila proteins are essential developmental proteins and, in particular, most play a role in central nervous system development. Almost half of the human and mouse proteins identified are homeotic homologs. The role of long homopeptides in fine-tuning protein conformation for multiple functional activities is discussed. The relative contributions of strand slippage and of dynamic mutation are also addressed. Several new experiments are proposed.

Importance of the carboxyl-terminal domain of enzyme I of the Escherichia coli phosphoenolpyruvate: sugar phosphotransferase system for phosphoryl donor specificity.

The first protein component of the Escherichia coli phosphoenolpyruvate: sugar phosphotransferase system (PTS) is the 64-kDa protein enzyme I (EI), which can be phosphorylated by phosphoenolpyruvate (PEP) and carry out phosphotransfer to the acceptor heat-stable protein (HPr). The isolated amino-terminal domain (EIN) of E. coli EI is no longer phosphorylated by PEP but retains the ability to participate in reversible phosphotransfer to HPr. An expression vector was constructed for the production of large amounts of EIN, and conditions were developed for maximal expression of the protein. A three-column procedure is described for purification to homogeneity of EIN; a 500-ml culture yields approximately 80 mg of pure protein in about a 75% yield. Intact E. coli EI is effective in phosphotransfer from PEP to HPr from E. coli but not to the HPrs from Bacillus subtilis or Mycoplasma capricolum. Phosphotransfer from EI to enzyme IIAglc (EIIAglc) from E. coli or M. capricolum requires the intermediacy of HPr. The phosphorylated form of EIN is capable of more general phosphotransfer; it will effect phosphotransfer to HPrs from E. coli, B. subtilis, and M. capricolum as well as to EIAglc from E. coli. These studies demonstrate that the carboxyl-terminal domain of EI confers on the protein the capability to accept a phosphoryl group from PEP as well as a discriminator function that allows the intact protein to promote effective phosphoryl transfer only to E. coli HPr.

The pre-S domain of the large viral envelope protein determines host range in avian hepatitis B viruses.

In addition to their well-recognized hepatotropism, all hepatitis B viruses (HBVs) display marked species specificity, growing poorly or not at all in species other than those closely related to their natural hosts. We have examined the molecular basis for this narrow host range, using duck HBV (DHBV) and heron HBV (HHBV) as a model system. HHBV virions will not infect ducks in vivo and infect cultured duck hepatocytes extremely inefficiently in vitro. Mutant HHBV genomes lacking all viral envelope proteins (HHBV env-) can be complemented in trans with DHBV envelope proteins; the resulting pseudotyped virions can efficiently infect duck hepatocytes. Further complementation analysis reveals that of the two viral surface proteins (L and S), it is the L protein that determines host range. Pseudotyping of HHBV env- with DHBV/HHBV chimeric envelope proteins reveals that replacement of as few as 69 amino acids of the pre-S domain of the HHBV L protein by their DHBV counterparts is sufficient to permit infection of duck hepatocytes. These studies indicate that the species-specificity of hepadnaviral infection is determined at the level of virus entry and is governed by the pre-S domain of the viral L protein.

Pleasant sweeping grooming touch in rhesus monkey: effects on autonomic nervous system and its codification in posterior insular and secondary somatosensory cortex

Il tatto assume un'importanza fondamentale nella vita quotidiana, in quanto ci permette di discriminare le caratteristiche fisiche di un oggetto specifico, di identificarlo e di eventualmente integrare le suddette informazioni tattili con informazioni provenienti da altri canali sensoriali. Questa è la componente sensoriale-discriminativa del tatto. Tuttavia quotidianamente il tatto assume un ruolo fondamentale durante le diverse interazioni sociali, positive, come quando abbracciamo o accarezziamo una persona con cui abbiamo un rapporto affettivo e negative, per esempio quando allontaniamo una persona estranea dal nostro spazio peri-personale. Questa componente è la cosiddetta dimensione affettiva-motivazionale, la quale determina la codifica della valenza emotiva che l'interazione assume. Questa componente ci permette di creare, mantenere o distruggere i legami sociali in relazione al significato che il tocco assume durante l'interazione. Se per esempio riceviamo una carezza da un familiare, questa verrà percepita come piacevole e assumerà un significato affiliativo. Questo tipo di tocco è comunente definito come Tocco Sociale (Social Touch). Gli aspetti discriminativi del tatto sono stati ben caratterizzati, in quanto storicamente, il ruolo del tatto è stato considerato quello di discriminare le caratteristiche di ciò che viene toccato, mentre gli aspetti affettivi sono stati solo recentemente indagati considerando la loro importanza nelle interazioni sociali. Il tocco statico responsabile dell'aspetto discriminante attiva a livello della pelle le grandi fibre mieliniche (Aβ), modulando a livello del sistema nervoso centrale le cortecce sensoriali, sia primarie che secondarie. Questo permette la codifica a livello del sistema nervoso centrale delle caratteristiche fisiche oggettive degli oggetti toccati. Studi riguardanti le caratteristiche del tocco affiliativo sociale hanno messo in evidenza che suddetta stimolazione tattile 1) è un particolare tocco dinamico che avviene sul lato peloso delle pelle con una velocità di 1-10 cm/sec; 2) attiva le fibre amieliniche (fibre CT o C-LTMRs); 3) induce positivi effetti autonomici, ad esempio la diminuzione della frequenza cardiaca e l'aumento della variabilità della frequenza cardiaca; e 4) determina la modulazione di regioni cerebrali coinvolte nella codifica del significato affiliativo dello stimolo sensoriale periferico, in particolare la corteccia insulare. Il senso del tatto, con le sue due dimensioni discriminativa e affiliativa, è quotidianamente usato non solo negli esseri umani, ma anche tra i primati non umani. Infatti, tutti i primati non umani utilizzano la componente discriminativa del tatto per identificare gli oggetti e il cibo e l'aspetto emotivo durante le interazioni sociali, sia negative come durante un combattimento, che positive, come durante i comportamenti affiliativi tra cui il grooming. I meccanismi di codifica della componente discriminativa dei primati non umani sono simili a quelli umani. Tuttavia, si conosce ben poco dei meccanismi alla base della codifica del tocco piacevole affiliativo. Pur essendo ben noto che i meccanorecettori amilienici C-LTMRs sono presenti anche sul lato peloso della pelle dei primati non umani, attualmente non ci sono studi riguardanti la correlazione tra il tocco piacevole e la loro modulazione, come invece è stato ampiamente dimostrato nell'uomo. Recentemente è stato ipotizzato (Dunbar, 2010) il ruolo delle fibre C-LTMRs durante il grooming, in particolare durante il cosiddetto swepping. Il grooming è costituito da due azioni motorie, lo sweeping e il picking che vengono eseguite in modo ritmico. Durante lo sweeping la scimmia agente muove il pelo della scimmia ricevente con un movimento a mano aperta, per poter vedere il preciso punto della pelle dove eseguire il picking, ovvero dove prendere la pelle a livello della radice del pelo con le unghie dell'indice e del pollice e tirare per rimuovere parassiti o uova di parassiti e ciò che è rimasto incastrato nel pelo. Oltre il noto ruolo igenico, il grooming sembra avere anche una importante funzione sociale affiliativa. Come la carezza nella società umana, cosi il grooming tra i primati non umani è considerato un comportamento. Secondo l'ipotesi di Dunbar l'attivazione delle C-LTMRs avverrebbe durante lo sweeping e questo porta a supporre che lo sweeping, come la carezza umana, costituisca una componente affiliativa del grooming, determinando quindi a contribuire alla sua codifica come comportamento sociale. Fino ad ora non vi è però alcuna prova diretta a sostegno di questa ipotesi. In particolare, 1) la velocità cui viene eseguito lo sweeping è compatibile con la velocità di attivazione delle fibre CT nell'uomo e quindi con la velocità tipica della carezza piacevole di carattere sociale affiliativo (1-10 cm/sec)?; 2) lo sweeping induce la stessa modulazione del sistema nervoso autonomo in direzione della modulazione del sistema vagale, come il tocco piacevole nell'uomo, attraverso l'attivazione delle fibre CT?; 3) lo sweeping modula la corteccia insulare, cosi come il tocco piacevole viene codificato come affiliativo nell'uomo mediante le proiezioni delle fibre CT a livello dell'insula posteriore? Lo scopo del presente lavoro è quella di testare l'ipotesi di Dunbar sopra citata, cercando quindi di rispondere alle suddette domande. Le risposte potrebbero consentire di ipotizzare la somiglianza tra lo sweeping, caratteristico del comportamento affiliativo di grooming tra i primati non umani e la carezza. In particolare, abbiamo eseguito 4 studi pilota. Nello Studio 1 abbiamo valutato la velocità con cui viene eseguito lo sweeping tra scimmie Rhesus, mediante una analisi cinematica di video registrati tra un gruppo di scimmie Rhesus. Negli Studi 2 e 3 abbiamo valutato gli effetti sul sistema nervoso autonomo dello sweeping eseguito dallo sperimentatore su una scimmia Rhesus di sesso maschile in una tipica situazione sperimentale. La stimolazione tattile è stata eseguita a diverse velocità, in accordo con i risultati dello Studio 1 e degli studi umani che hanno dimostrato la velocità ottimale e non ottimale per l'attivazione delle C-LTMRs. In particolare, nello Studio 2 abbiamo misurato la frequenza cardiaca e la variabilità di questa, come indice della modulatione vagale, mentre nello Studio 3 abbiamo valutato gli effetti dello sweeping sul sistema nervoso autonomo in termini di variazioni di temperatura del corpo, nello specifico a livello del muso della scimmia. Infine, nello Studio 4 abbiamo studiato il ruolo della corteccia somatosensoriale secondaria e insulare nella codifica dello sweeping. A questo scopo abbiamo eseguito registrazioni di singoli neuroni mentre la medesima scimmia soggetto sperimentale dello Studio 2 e 3, riceveva lo sweeping a due velocità, una ottimale per l'attivazione delle C-LTMRs secondo gli studi umani e i risultati dei tre studi sopra citati, ed una non ottimale. I dati preliminari ottenuti, dimostrano che 1) (Studio 1) lo sweeping tra scimmie Rhesus viene eseguito con una velocità media di 9.31 cm/sec, all'interno dell'intervallo di attivazione delle fibre CT nell'uomo; 2) (Studio 2) lo sweeping eseguito dallo sperimentatore sulla schiena di una scimmia Rhesus di sesso maschile in una situazione sperimentale determina una diminuzione della frequenza cardiaca e l'aumento della variabilità della frequenza cardiaca se eseguito alla velocità di 5 e 10 cm/sec. Al contrario, lo sweeping eseguito ad una velocità minore di 1 cm/sec o maggiore di 10 cm/sec, determina l'aumento della frequenza cardiaca e la diminuzione della variabilità di questa, quindi il decremento dell'attivazione del sistema nervoso parasimpatico; 3) (Studio 3) lo sweeping eseguito dallo sperimentatore sulla schiena di una scimmia Rhesus di sesso maschile in una situazione sperimentale determina l'aumento della temperatura corporea a livello del muso della scimmia se eseguito alla velocità di 5-10 cm/sec. Al contrario, lo sweeping eseguito ad una velocità minore di 5 cm/sec o maggiore di 10 cm/sec, determina la diminuzione della temperatura del muso; 4) (Studio 4) la corteccia somatosensoriale secondaria e la corteccia insulare posteriore presentano neuroni selettivamente modulati durante lo sweeping eseguito ad una velocità di 5-13 cm/sec ma non neuroni selettivi per la codifica della velocità dello sweeping minore di 5 cm/sec. Questi risultati supportano l'ipotesi di Dunbar relativa al coinvolgimento delle fibre CT durante lo sweeping. Infatti i dati mettono in luce che lo sweeping viene eseguito con una velocità (9.31 cm/sec), simile a quella di attivazione delle fibre CT nell'uomo (1-10 cm/sec), determina gli stessi effetti fisiologici positivi in termini di frequenza cardiaca (diminuzione) e variabilità della frequenza cardiaca (incremento) e la modulazione delle medesime aree a livello del sistema nervoso centrale (in particolare la corteccia insulare). Inoltre, abbiamo dimostrato per la prima volta che suddetta stimolazione tattile determina l'aumento della temperatura del muso della scimmia. Il presente studio rappresenta la prima prova indiretta dell'ipotesi relativa alla modulazione del sistema delle fibre C-LTMRs durante lo sweeping e quindi della codifica della stimolazione tattile piacevole affiliativa a livello del sistema nervoso centrale ed autonomo, nei primati non umani. I dati preliminari qui presentati evidenziano la somiglianza tra il sistema delle fibre CT dell'uomo e del sistema C-LTMRs nei primati non umano, riguardanti il Social Touch. Nonostante ciò abbiamo riscontrato alcune discrepanze tra i risultati da noi ottenuti e quelli invece ottenuti dagli studi umani. La velocità media dello sweeping è di 9.31 cm / sec, rasente il limite superiore dell’intervallo di velocità che attiva le fibre CT nell'uomo. Inoltre, gli effetti autonomici positivi, in termini di battito cardiaco, variabilità della frequenza cardiaca e temperatura a livello del muso, sono stati evidenziati durante lo sweeping eseguito con una velocità di 5 e 10 cm/sec, quindi al limite superiore dell’intervallo ottimale che attiva le fibre CT nell’uomo. Al contrario, lo sweeping eseguito con una velocità inferiore a 5 cm/sec e superiore a 10 cm/sec determina effetti fisiologici negativo. Infine, la corteccia insula sembra essere selettivamente modulata dallo stimolazione eseguita alla velocità di 5-13 cm/sec, ma non 1-5 cm/sec. Quindi, gli studi sul sistema delle fibre CT nell’uomo hanno dimostrato che la velocità ottimale è 1-10 cm/sec, mentre dai nostri risultati la velocità ottimale sembra essere 5-13 cm / sec. Quindi, nonostante l'omologia tra il sistema delle fibre CT nell'umano deputato alla codifica del tocco piacevole affiliativo ed il sistema delle fibre C-LTMRs nei primati non umani, ulteriori studi saranno necessari per definire con maggiore precisione la velocità ottimale di attivazione delle fibre C-LTMR e per dimostrare direttamente la loro attivazione durante lo sweeping, mediante la misurazione diretta della loro modulazione. Studi in questa direzione potranno confermare l'omologia tra lo sweeping in qualità di tocco affiliativo piacevole tra i primati non umani e la carezza tra gli uomini. Infine, il presente studio potrebbe essere un importante punto di partenza per esplorare il meccanismo evolutivo dietro la trasformazione dello sweeping tra primati non umani, azione utilitaria eseguita durante il grooming, a carezza, gesto puramente affiliativo tra gli uomini.

Janus: an FPGA-based system for high-performance scientific computing

This paper describes JANUS, a modular massively parallel and reconfigurable FPGA-based computing system. Each JANUS module has a computational core and a host. The computational core is a 4x4 array of FPGA-based processing elements with nearest-neighbor data links. Processors are also directly connected to an I/O node attached to the JANUS host, a conventional PC. JANUS is tailored for, but not limited to, the requirements of a class of hard scientific applications characterized by regular code structure, unconventional data manipulation instructions and not too large data-base size. We discuss the architecture of this configurable machine, and focus on its use on Monte Carlo simulations of statistical mechanics. On this class of application JANUS achieves impressive performances: in some cases one JANUS processing element outperfoms high-end PCs by a factor ≈1000. We also discuss the role of JANUS on other classes of scientific applications.

[C II] and 12^CO(1-0) emission maps in HLSJ091828.6+514223: a strongly lensed interacting system AT z = 5.24

We present Submillimeter Array [C II] 158 μm and Karl G. Jansky Very Large Array 12^CO(1-0) line emission maps for the bright, lensed, submillimeter source at z = 5.2430 behind A 773: HLSJ091828.6+514223 (HLS0918). We combine these measurements with previously reported line profiles, including multiple 12^CO rotational transitions, [C I], water, and [N II], providing some of the best constraints on the properties of the interstellar medium in a galaxy at z > 5. HLS0918 has a total far-infrared (FIR) luminosity L_FIR(8–1000 μm) = (1.6 ± 0.1) × 10^14 L_☉ μ^–1, where the total magnification μ_total = 8.9 ± 1.9, via a new lens model from the [C II] and continuum maps. Despite a HyLIRG luminosity, the FIR continuum shape resembles that of a local LIRG. We simultaneously fit all of the observed spectral line profiles, finding four components that correspond cleanly to discrete spatial structures identified in the maps. The two most redshifted spectral components occupy the nucleus of a massive galaxy, with a source-plane separation <1 kpc. The reddest dominates the continuum map (demagnified L_FIR, component = (1.1 ± 0.2) × 10^13 L_☉) and excites strong water emission in both nuclear components via a powerful FIR radiation field from the intense star formation. A third star-forming component is most likely a region of a merging companion (ΔV ~ 500 km s^–1) exhibiting generally similar gas properties. The bluest component originates from a spatially distinct region and photodissociation region analysis suggests that it is lower density, cooler, and forming stars less vigorously than the other components. Strikingly, it has very strong [N II] emission, which may suggest an ionized, molecular outflow. This comprehensive view of gas properties and morphology in HLS0918 previews the science possible for a large sample of high-redshift galaxies once ALMA attains full sensitivity.

Hybrid convex combinations for IIR system identification.

The low complexity of IIR adaptive filters (AFs) is specially appealing to realtime applications but some drawbacks have been preventing their widespread use so far. For gradient based IIR AFs, adverse operational conditions cause convergence problems in system identification scenarios: underdamped and clustered poles, undermodelling or non-white input signals lead to error surfaces where the adaptation nearly stops on large plateaus or get stuck at sub-optimal local minima that can not be identified as such a priori. Furthermore, the non-stationarity in the input regressor brought by the filter recursivity and the approximations made by the update rules of the stochastic gradient algorithms constrain the learning step size to small values, causing slow convergence. In this work, we propose IIR performance enhancement strategies based on hybrid combinations of AFs that achieve higher convergence rates than ordinary IIR AFs while keeping the stability.

The OpAL System at NTCIR 8 MOAT

The present is marked by the availability of large volumes of heterogeneous data, whose management is extremely complex. While the treatment of factual data has been widely studied, the processing of subjective information still poses important challenges. This is especially true in tasks that combine Opinion Analysis with other challenges, such as the ones related to Question Answering. In this paper, we describe the different approaches we employed in the NTCIR 8 MOAT monolingual English (opinionatedness, relevance, answerness and polarity) and cross-lingual English-Chinese tasks, implemented in our OpAL system. The results obtained when using different settings of the system, as well as the error analysis performed after the competition, offered us some clear insights on the best combination of techniques, that balance between precision and recall. Contrary to our initial intuitions, we have also seen that the inclusion of specialized Natural Language Processing tools dealing with Temporality or Anaphora Resolution lowers the system performance, while the use of topic detection techniques using faceted search with Wikipedia and Latent Semantic Analysis leads to satisfactory system performance, both for the monolingual setting, as well as in a multilingual one.

AliQAn, Spanish QA system at multilingual QA@CLEF-2008

Comunicación presentada en Cross-Language Evaluation Forum (CLEF 2008), Aarhus, Denmark, September 17-19, 2008.

Multi-agent system for control of robots inspired on the distributed activity and hormonal regulation of humans

Robotics is an emerging field with great activity. Robotics is a field that presents several problems because it depends on a large number of disciplines, technologies, devices and tasks. Its expansion from perfectly controlled industrial environments toward open and dynamic environment presents a many new challenges. New uses are, for example, household robots or professional robots. To facilitate the low cost, rapid development of robotic systems, reusability of code, its medium and long term maintainability and robustness are required novel approaches to provide generic models and software systems who develop paradigms capable of solving these problems. For this purpose, in this paper we propose a model based on multi-agent systems inspired by the human nervous system able to transfer the control characteristics of the biological system and able to take advantage of the best properties of distributed software systems. Specifically, we model the decentralized activity and hormonal variation.