As joint ventures na indústria do petróleo: um olhar crítico sobre a intervenção do Estado na autonomia privada

A atividade empresarial requer dos agentes econômicos soluções práticas para a transposição dos riscos inerentes ao exercício da empresa. A engenhosidade dos homens de negócio tem visualizado nos denominados contratos associativos um importante mecanismo para o sucesso do empreendimento. Na indústria do petróleo, especificamente no setor do upstream, as parcerias empresariais mostram-se como importante meio para compartilhamento dos riscos geológico, financeiro e político inerentes a esta atividade. Neste sentido o trabalho desenvolvido busca efetuar uma análise das associações empresariais, especialmente aquelas consagradas na prática como joint ventures, especificando suas peculiaridades, para posteriormente analisar a situação destas dentro do novo marco regulatório que se firma para exploração de petróleo, gás natural e outros hidrocarbonetos na região denominada de pré-sal e outras áreas estratégicas. Nesse sentido, foram analisadas as mudanças instituídas pela Lei n. 12.351/2010, a qual instituiu o modelo de partilha de produção, no qual se observou uma mudança do Estado que deixa de ser mero regulador para atuar mais diretamente, de modo a influenciar a atuação empresarial, limitando a autonomia privada no referido setor.

Exotic species and genetically modified organisms in aquaculture and enhanced fisheries: ICLARM's position

This article contains a discussion paper on the use of exotic species and genetically modified organisms in aquaculture and enhanced fisheries, together with a summary of ICLARM's (International Center for Living Aquatic Resources Management, Philippines) current position on this important topic.

Tracking Pacific bluefin tuna (Thunnus thynnus orientalis) in the northeastern Pacific with an automated algorithm that estimates latitude by matching sea-surface-temperature data from satellites with temperature data from tags on fish

Data recovered from 11 popup satellite archival tags and 3 surgically implanted archival tags were used to analyze the movement patterns of juvenile northern bluefin tuna (Thunnus thynnus orientalis) in the eastern Pacific. The light sensors on archival and pop-up satellite transmitting archival tags (PSATs) provide data on the time of sunrise and sunset, allowing the calculation of an approximate geographic position of the animal. Light-based estimates of longitude are relatively robust but latitude estimates are prone to large degrees of error, particularly near the times of the equinoxes and when the tag is at low latitudes. Estimating latitude remains a problem for researchers using light-based geolocation algorithms and it has been suggested that sea surface temperature data from satellites may be a useful tool for refining latitude estimates. Tag data from bluefin tuna were subjected to a newly developed algorithm, called “PSAT Tracker,” which automatically matches sea surface temperature data from the tags with sea surface temperatures recorded by satellites. The results of this algorithm compared favorably to the estimates of latitude calculated with the lightbased algorithms and allowed for estimation of fish positions during times of the year when the lightbased algorithms failed. Three near one-year tracks produced by PSAT tracker showed that the fish range from the California−Oregon border to southern Baja California, Mexico, and that the majority of time is spent off the coast of central Baja Mexico. A seasonal movement pattern was evident; the fish spend winter and spring off central Baja California, and summer through fall is spent moving northward to Oregon and returning to Baja California.

Posicionamento dinâmico utilizando controle a estrutura variável e servovisão.

Neste trabalho é apresentado o desenvolvimento de um sistema de posicionamento dinâmico para uma pequena embarcação baseado em controle a estrutura variável com realimentação por visão computacional. Foram investigadas, na literatura, diversas técnicas desenvolvidas e escolheu-se o controle a estrutura variável devido, principalmente, ao modo de acionamento dos propulsores presentes no barco utilizado para os experimentos. Somando-se a isto, foi considerada importante a robustez que a técnica de controle escolhida apresenta, pois o modelo utilizado conta com incerteza em sua dinâmica. É apresentado ainda o projeto da superfície de deslizamento para realizar o controle a estrutura variável. Como instrumento de medição optou-se por utilizar técnicas de visão computacional em imagens capturadas a partir de uma webcam. A escolha por este tipo de sistema deve-se a alta precisão das medições aliada ao seu baixo custo. São apresentadas simulações e experimentos com controle a estrutura variável em tempo discreto utilizando a integral do erro da posição visando eliminar o erro em regime. Para realizar o controle que demanda o estado completo, são comparados quatro estimadores de estado realizados em tempo discreto: derivador aproximado; observador assintótico com uma frequência de amostragem igual a da câmera; observador assintótico com uma frequência de amostragem maior que a da câmera; e filtro de Kalman.