Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarí i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina

El Grup de Visió per Computador i Robòtica (VICOROB) del departament d'Electrònica, Informàtica i Automàtica de la Universitat de Girona investiga en el camp de la robòtica submarina. Al CIRS (Centre d’Investigació en Robòtica Submarina), laboratori que forma part del grup VICOROB, el robot submarí Ictineu és la principal eina utilitzada per a desenvolupar els projectes de recerca. Recentment, el CIRS ha adquirit un nou sistema de sensors d' orientació basat en una unitat inercial i un giroscopi de fibra òptica. Aquest projecte pretén realitzar un estudi d' aquests dispositius i integrar-los al robot Ictineu. D' altra banda, aprofitant les característiques d’aquests sensors giroscopics i les mesures d' un sonar ja integrat al robot, es vol desenvolupar un sistema de localització capaç de determinar la posició del robot en el pla horitzontal de la piscina en temps real

Les activitats de cooperació solidària i d'educació per al desenvolupament

Presentació i conclusions de l’Estudi de les activitats de cooperació solidària nord-sud i educació per al desenvolupament en els centres educatius de la ciutat de Girona l’any 1996

UNE 166002:2006: estandarizar y sistematizar la I+D+I: la norma y la importancia de las TIC en su implementación

En este artículo se analiza uno de los primeros estándares para la gestión de la I+D+I a nivel mundial, como es la norma UNE 166002:2006. De esta forma, después de describir brevemente los objetivos de las normas que forman parte de la misma familia de la del objeto de estudio, se analiza la importancia de las Tecnologías de la Información y de la Comunicación (TIC) para una implantación exitosa, sistematizando algunas de las actividades clave del proceso de innovación: vigilancia tecnológica, creatividad, gestión del conocimiento y previsión tecnológica

El Bosc, element clau d'un paisatge i d'una comunitat

Aquest treball és un resum de la Memòria de Llicenciatura El Bosc, element clau d’un paisatge i d’una comunitat. La seva percepció per part dels pagesos de l’Alta Garrotxa. Assaig metodològic, llegida el 18 de desembre de 1981 a la Universitat Autònoma de Barcelona

Els contorns de les Illes Balears : instrument de diagnòstic, d'informació i d'instrucció en geografia. 'Los contornos de las Illes Balears : instrumento de diagnóstico, de información i de instrucción en geografía'.

Describe una experiencia didáctica-cartográfica llevada a cabo con alumnos de quinto de primaria en un centro educativo de Palma de Mallorca. Se basa en el estudio de los contornos de las Illes Balears a partir de mapas mentales o cognitivos.

Les quatre bases : un joc fàcil i d'alta motivació inspirat en el bèisbol. 'Las cuatro bases : un juego fácil y de alta motivación inspirado en el béisbol'.

Se presenta una propuesta de juego adaptado, a partir del beisbol, para alumnado a partir del segundo ciclo de primaria. Se trata de un juego inspirado en las habilidades del beisbol, pero utilizando los brazos para golpear la pelota y no otras elementos más dificiles de manipular, que goza de un muy buen nivel de aceptación y motivación entre el alumnado ya que no requiere ningún tipo de destreza y así todos los alumnos pueden participar. Se trabajan las acciones de lanzamiento, golpeo, recepción y carrera utilizando una pelota ligera. Se resume la situación inicial, el espacio y los materiales requeridos, el desarrollo del juego y sus normas.

Influ??ncia de l'entrenament de pretemporada en la for??a explosiva i la velocitat d'un equip professional i d'un altre d'amateur d'un mateix club de futbol

Resumen tomado del autor

Condicionament cl??ssic amb humans : una experi??ncia did??ctica i d'investigaci??. 'Condicionamiento cl??sico con humanos : una experiencia did??ctica y de investigaci??n'

Resumen tomado parcialmente de la publicaci??n

La relació entre els especialistes d'educació física i d'educació musical a l'educació primària. 'La relación entre los especialistas de educación física y de educación musical en la educación primaria'.

Resumen tomado parcialmente de la revista

Marroc : aquest país de contrasts i d'encant alhora. 'Marruecos : este país de contrastes y de encanto a la vez'.

Durante el curso escolar 2001-2002 la autora realizó una visita de estudios a Marruecos para intentar comprender mejor al colectivo de alumnos de su centro escolar procedente de Marruecos, su historia, sus costumbres, sus elementos culturales y educativos, para buscar puntos en común entre ambas culturas y para dar respuestas a las necesidades de todo el alumnado, atendiendo a la diversidad del aula.

Proposta de protocol per l'establiment d'un projecte d'ambientalització i d'educació ambiental en centres educatius. 'Propuesta de protocolo para el establecimiento de un proyecto de ambientalización y de educación ambiental en centros educativos'.

Documento en formato electrónico (PDF). Resumen tomado parcialmente de la propia innovación

Avaluació dels equipaments d'educació i d'interpretació ambiental a les Illes Balears. 'Evaluación de los equipamientos de educación y de interpretación ambiental en las Islas Baleares'.

Documento en formato PDF de 210 páginas

La utilització dels recursos dels museus virtuals i d'altres exposicions on line a l'aula. 'La utilización de los recursos de los museos virtuales y de otras exposiciones on line en el aula'.

Resumen del autor en catalán

Migracions d'abans i d'ara : experiència de l'IES Vila de Gràcia, Barcelona. 'Migraciones de antes y de ahora : experiencia del IES Vila de Gràcia, Barcelona'.

Resumen de la autora en catalán