960 resultados para TRANSVERSE AND YAW MOTIONS


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Folhas de Myrcia multiflora (Lam.) DC. são usadas na medicina popular como hipoglicemiantes. O objetivo deste trabalho foi caracterizar morfológica e anatomicamente as folhas desta planta, de modo que os dados obtidos possam ser utilizados como referência em exames de controle de qualidade de amostras de fármacos, com vistas a verificar a autenticidade. Folhas inteiras foram diafanizadas e coradas para o estudo da nervação. Secções transversais do pecíolo e transversais e paradérmicas da lâmina foliar foram analisadas em microscópio óptico (MO) e a superfície do limbo foi observada, também, em microscopia eletrônica de varredura (MEV). Foram aplicados testes histoquímicos em material fresco, para identificação e localização de glicídios, amido, taninos, lignina, cristais e sílica. Morfologicamente, a folha é simples, oval-elíptica, com margem inteira, base aguda, ápice acuminado e textura cartácea. A venação é do tipo camptódromo-broquidódromo. Anatomicamente, a folha é hipostomática, com mesofilo compacto e dorsiventral, com três estratos de parênquima paliçádico. A epiderme é uniestratificada, silicificada em algumas regiões e as células exibem paredes anticlinais retas. Em posição subepidérmica ocorrem numerosas cavidades secretoras de óleos essenciais. Os feixes vasculares são colaterais e acompanhados por séries cristalíferas. Os dados obtidos são comparados com os de outras espécies de Myrtaceae e conclui-se que as características morfológicas e anatômicas de M. multiflora contribuem para a diagnose.

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A imagem por ressonância magnética (IRM) é o método de diagnóstico por imagem não invasivo mais sensível para avaliar as partes moles, particularmente o encéfalo, porém trata-se de uma técnica onerosa. O método fundamenta-se no fenômeno da ressonância magnética nuclear que ocorre quando núcleos atômicos com propriedades magnéticas presentes no corpo são submetidos a um campo magnético intenso, sendo posteriormente excitados por energia de radiofrequência e gerando, por sua vez, um sinal de onda de radiofrequência capaz de ser captado por uma antena receptora, passando por um processo matemático, chamado Transformada de Fourier, para posterior formação da imagem. Esse estudo objetivou realizar 10 exames completos da cabeça em cadáveres de cães normais à IRM e confeccionar um Atlas com as estruturas identificadas. As imagens foram adquiridas em um aparelho de ressonância magnética Gyroscan S15/HP Philips com campo magnético de 1,5Tesla. Os cadáveres foram posicionados com a cabeça no interior de uma bobina de cabeça humana e foram submetidos a cortes iniciais sagitais a partir de onde se planejou os cortes transversais e dorsais nas sequências de pulso spin-eco T1, T2 e DP. Em T1 utilizou-se TR=400ms e TE=30ms, T2 utilizou-se TR=2000ms e TE=80ms e na DP utilizou-se TR=2000ms e TE=30ms. A espessura do corte foi de 4mm, o número de médias foi igual a 2, a matriz foi de 256x256, o fator foi igual a 1,0 e o campo de visão foi de 14cm. A duração do exame completo da cabeça foi de 74,5minutos. As imagens obtidas com as sequências utilizadas e com a bobina de cabeça humana foram de boa qualidade. Em T1 a gordura tornou-se hiperintensa e o líquido hipointenso. Em T2 a gordura ficou menos hiperintensa e o líquido hiperintenso. A cortical óssea e o ar foram hipointensos em todas as sequências utilizadas devido a baixa densidade de prótons. A sequência DP mostrou o melhor contraste entre a substância branca e cinzenta quando comparada a T2 e a T1. T2 evidenciou o líquido cefalorraquidiano tornando possível a distinção dos sulcos e giros cerebrais. Através do exame de IRM foi possível, pelo contraste, identificar as estruturas ósseas componentes da arquitetura da região, músculos, grandes vasos venosos e arteriais e estruturas do sistema nervoso central, além de elementos do sistema digestório, respiratório e estruturas dos olhos entre outras. Nesse estudo as IRM adquiridas nas sequências T1, DP e T2 foram complementares para o estudo dos aspectos anatômicos da cabeça de cães demonstrando-os com riqueza de detalhes. O tempo requerido para o exame completo da cabeça é compátivel para uso em animais vivos desde que devidamente anestesiados e controlados. Os resultados obtidos por esse trabalho abrem caminho em nosso meio, para o estudo de animais vivos e para o início da investigação de doenças, principalmente as de origem neurológica, visto ser esta técnica excelente para a visibilização do encéfalo.

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Context. In April 2004, the first image was obtained of a planetary mass companion (now known as 2M 1207 b) in orbit around a self-luminous object different from our own Sun (the young brown dwarf 2MASSW J 1207334-393254, hereafter 2M 1207 A). That 2M 1207 b probably formed via fragmentation and gravitational collapse offered proof that such a mechanism can form bodies in the planetary mass regime. However, the predicted mass, luminosity, and radius of 2MI207 b depend on its age, distance, and other observables, such as effective temperature. Aims. To refine our knowledge of the physical properties of 2M 1207 b and its nature, we accurately determined the distance to the 2M 1207 A and b system by measuring of its trigonometric parallax at the milliarcsec level. Methods. With the ESO NTT/SUS12 telescope, we began a campaign of photometric and astrometric observations in 2006 to measure the trigonometric parallax of 2M 1207 A. Results. An accurate distance (52.4 +/- 1.1 pc) to 2M1207A was measured. From distance and proper motions we derived spatial velocities that are fully compatible with TWA membership. Conclusions. With this new distance estimate, we discuss three scenarios regarding the nature of 2M 1207 b: (1) a cool (1150 +/- 150 K) companion of mass 4 +/- 1 M-Jup (2) a warmer (1600 +/- 100 K) and heavier (8 +/- 2 M-Jup) companion occulted by an edge-on circumsecondary disk, or (3) a hot protoplanet collision afterglow.

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A new genus and species of microteiid lizard is described based on a series of specimens obtained at Parque Nacional do Caparao (20 degrees 28'S, 41 degrees 49'W), southeastern Brazil, along the division line between the States of Minas Gerais and Espirito Santo. The new lizard occurs in isolated high-altitude, open, rocky habitats above the altitudinal lit-nits of the Atlantic forest. It is characterized by the presence of prefrontals, frontoparietals, parietals, interparietal, and occipital scales; ear opening and eyelid distinct; three pairs of genials; absence of collar; lanceolate and mucronate dorsal scales; six regular transverse and longitudinal series of smooth ventrals that are longer than wide, with the lateral ones narrower. Maximum parsimony (MP) and partitioned Bayesian (PBA) phylogenetic analyses based on morphological and molecular characters with all known genera of Gymnophthalminae (except for Scriptosaura) Plus Rhachisaurus recovered this new lizard in a clade having Colobodactylus and Heterodactylus as its closest relatives. Both analyses recovered the monophyly of Gymnophthalminae and Gymnophthalmini. The monophyly of the Heterodactylini received moderate support in MP analyses but was not recovered in PBA. To eliminate classification controversy between these results, the present concept of Heterodactylini is restricted to accommodate the new genus, Colobodactylus and Heterodactylus, and a new tribe Iphisiini is proposed to allocate Alexandresaurus, Iphisa, Colobosaura, Acratosaura, and Stenolepis. Current phylogenetic knowledge of Gymnophthalminae suggests that fossoriality and increase of body elongation arose as adaptive responses to avoid extreme surface temperatures, either cold or hot, depending on circumstances.

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A niobium single crystal was subjected to equal channel angular pressing (ECAP) at room temperature after orienting the crystal such that [1 -1 -1] ayen ND, [0 1 -1] ayen ED, and [-2 -1 -1] ayen TD. Electron backscatter diffraction (EBSD) was used to characterize the microstructures both on the transverse and the longitudinal sections of the deformed sample. After one pass of ECAP the single crystal exhibits a group of homogeneously distributed large misorientation sheets and a well formed cell structure in the matrix. The traces of the large misorientation sheets match very well with the most favorably oriented slip plane and one of the slip directions is macroscopically aligned with the simple shear plane. The lattice rotation during deformation was quantitatively estimated through comparison of the orientations parallel to three macroscopic axes before and after deformation. An effort has been made to link the microstructure with the initial crystal orientation. Collinear slip systems are believed to be activated during deformation. The full constraints Taylor model was used to simulate the orientation evolution during ECAP. The result matched only partially with the experimental observation.

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This paper presents an accurate and efficient solution for the random transverse and angular displacement fields of uncertain Timoshenko beams. Approximate, numerical solutions are obtained using the Galerkin method and chaos polynomials. The Chaos-Galerkin scheme is constructed by respecting the theoretical conditions for existence and uniqueness of the solution. Numerical results show fast convergence to the exact solution, at excellent accuracies. The developed Chaos-Galerkin scheme accurately approximates the complete cumulative distribution function of the displacement responses. The Chaos-Galerkin scheme developed herein is a theoretically sound and efficient method for the solution of stochastic problems in engineering. (C) 2011 Elsevier Ltd. All rights reserved.

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Objective: To correlate the type of dental occlusion and the type of pharyngeal lymphoid tissue obstruction in children. Design: Cross-sectional study. Setting: Ambulatory ear, nose, and throat clinic of Faculdade de Medicina da Universidade de Sao Paulo. Patients: One hundred fourteen children aged 3 to 12 years presenting with mouth breathing and snoring due to tonsil and/or adenoid enlargement. Interventions: Oroscopy and nasal fiber pharyngoscopy complemented by lateral head radiography to diagnose the type of obstruction, and clinical examination to evaluate the dental occlusion. Main Outcome Measures: Tonsil and adenoid obstruction (classified from grades 1-4) and sagittal, transverse, and vertical evaluation of dental occlusion. Results: Obstructive enlargement of both tonsils and adenoids was detected in 64.9% of the sample; isolated enlargement of the adenoids, in 21.9%; isolated enlargement of the palatine tonsils, in 7.0%; and nonobstructive tonsils and adenoids, in 6.1%. All types of pharyngeal obstruction were related to a high prevalence of posterior crossbite (36.8%). Statistically significant association was found between sagittal dental occlusion and the site of lymphoid tissue obstruction (P = .02). A higher rate of class II relationship (43.2%) was detected in the group with combined adenoid and tonsil obstructive enlargement. Isolated tonsil obstruction showed a higher rate of class III relationship (37.5%). Conclusions: Different sites of obstruction of the upper airway due to enlarged lymphoid tissue are associated with different types of dental malocclusion. Findings are relevant to orthodontic and surgical decision making in these mouth-breathing patients.

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O estudo da higroscopicidade é indispensável para o entendimento da trabalhabilidade, estabilidade dimensional, resistência mecânica e durabilidade natural da madeira. Neste trabalho objetivou-se a avaliação do teor de equilíbrio higroscópico para diversas condições de umidade relativa do ar, bem como da retratibilidade linear e volumétrica e da densidade básica da madeira de Eucalyptus saligna Sm. A madeira utilizada foi proveniente de árvores com 16 anos de idade, procedentes de talhões experimentais da EMBRAPA Florestas de Colombo, Paraná. Amostras com dimensões de 1,0x2,0x3,0 cm, sendo a última na direção longitudinal, foram colocadas em uma câmara fechada, sob ventilação, próximas de recipientes com soluções salinas supersaturadas, a fim de atingir determinada condição preestabelecida de teor de equilíbrio higroscópico. Após o equilíbrio da umidade da madeira nas distintas condições de umidade relativa, as amostras foram secas em estufa, para posterior avaliação. Os dados relativos à umidade de equilíbrio ajustaram-se muito bem às condições de umidade relativa adotadas neste estudo, tendo sido possível estimar com grande precisão o teor de equilíbrio higroscópico, para a faixa de aproximadamente 20 até 100% de umidade relativa. A madeira em estudo apresentou dados de retratibilidade bastante elevados, se comparados aos de outras da mesma faixa de densidade. Apesar dos elevados coeficientes de contração, o fator anisotrópico ou relação T/R mostrou-se próximo daquele encontrado na grande maioria das madeiras comerciais brasileiras. Verificaram-se ainda coeficientes de contrações mais suaves nos teores de umidade abaixo de 17%.

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A intervenção humana no manuseamento de veículos submarinos operados remotamente (ROVs) é um requisito necessário para garantir o sucesso da missão e a integridade do equipamento. Contudo, a sua teleoperação não é fácil, pelo que a condução assistida destes veículos torna-se relevante. Esta dissertação propõe uma solução para este problema para ROVs de 3DOF (surge, heave e yaw). São propostas duas abordagens distintas – numa primeira propõe-se um sistema de controlo Image Based Visual Servoing (IBVS) tendo em vista a utilização exclusiva de uma câmara (sensor existente neste tipo de sistemas) por forma a melhorar significativamente a teleoperação de um pequeno ROV; na segunda, propõe-se um sistema de controlo cinemático para o plano horizontal do veículo e um algoritmo de uma manobra capaz de dotar o ROV de movimento lateral através de uma trajectória dente-de-serra. Demonstrou-se em cenários de operação real que o sistema proposto na primeira abordagem permite ao operador de um ROV com 3DOF executar tarefas de alguma complexidade (estabilização) apenas através de comandos de alto nível, melhorando assim drasticamente a teleoperação e qualidade de inspecção do veículo em questão. Foi também desenvolvido um simulador do ROV em MATLAB para validação e avaliação das manobras, onde o sistema proposto na segunda abordagem foi validado com sucesso.

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We present a description of osteological alterations observed in the tucuxi, Sotalia fluviatilis (Gervais, 1853) from a sample of 43 specimens. Fractures were the most frequent alterations in the sample (16%), occurring in various regions of the skeleton such as the ribs, hyoid apparatus, transverse and neural processes of vertebrae and scapula. We observed three individuals with ankylosis between the cervical vertebrae and two individuals with morphological changes (cranio-caudally elongated hemal arch and flattened cranial margin of the scapula). The only observed pathology was a case of osteomyelitis in the left dentary, which caused the loss of teeth, deformation of the associated alveoli and the formation of a medial fistula (lingual) for drainage of purulent material. This represents the first record of osteomyelitis in S. fluviatilis.

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Projecte de recerca elaborat a partir d’una estada a la Charité - Universitätsmedizin Berlin, Alemanya, entre novembre i desembre del 2007. En aquest treball es presenta el protocol a seguir per a dur a terme el cultiu d’embrions sencers in vitro (Whole Embryo Culture, WEC). Amb aquest protocol es pretén implementar la tècnica del WEC en el laboratori de la Unitat de Toxicologia de la Facultat de Farmàca (UB), seguint la metodologia apresa durant l’estada i deixant per escrit tots els passos seguits i el material i la metodologia concreta de cadascun d’ells. En el WEC es cultiven embrions de rata de 9.5 dies durant 48h en ampolles rotatòries en un medi líquid i amb una fase gasosa controlats. Durant el cultiu, tenen lloc dos processos principals: el plegament de l’embrió i l’organogènesi. Els embrions durant els dos dies que dura el cultiu es pleguen en els plans transversal i sagital, passant d’un embrió pla a un altre de cilíndric en forma de “C”. En aquest període, a més, es produeixen importants processos d’organogènesi com la neurulació, la formació de la cresta neural, dels somites, dels vasos sanguinis - el cor inclòs- i de la sang. Es comencen a formar la placoda nasal, la vesícula oftàlmica, la vesícula òtica, les extremitats superiors i inferiors i la cua. En la memòria adjunta es descriuen amb detall els processos d'aparellament dels animals, preparació del material i del medi de cultiu, el procés d'aïllament del embrions en el dia 9.5, les condicions de cultiu i l'avaluació dels embrions en el dia 11.5. Finalment es presenten resultats d'embrions en situació control amb un correcte desenvolupament i es mostra com, al final de l'estada, es va aconseguir el cultiu d’embrions control amb un desenvolupament correcte i estadísticament sense diferències respecte als diferents paràmetres mesurats en comparació amb els embrions control de la Charité-Universitätsmedizin de Berlin.

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The distribution of red, iron-containing enamel in the teeth of shrews (Soricidae) was investigated by optical and scanning electron microscopy in order to determine its function. Transverse and longitudinal sections of crania with mandibles in occlusion demonstrate that the red enamel in molars is restricted to corresponding wear facets (lingual side of upper molars, buccal side of lower molars). The projecting, scissor-like cutting edges produced by wear are composed of iron-containing enamel which wears away more slowly than adjacent white enamel. Therefore, this red enamel must be more resistant to abrasion and serves to prolong the usefullness of cutting edges. Finally, two alternative hypotheses are proposed to explain the secondary loss of the red, iron-bearing enamel in members of the Soricidae which lack this material.

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The average thickness of the existing asphalt cement concrete (ACC) along route E66 in Tama County was 156 mm (6.13 in.). The rehabilitation strategy called for widening the base using the top 75 mm (3 in.) of the existing ACC by a recycling process involving cold milling and mixing with additional emulsion/rejuvenator. The material was then placed into a widening trench and compacted to match the level of the milled surface. The project had the following results: (1) Cold recycled ACC pavement provided adequate pavement structure for a low volume road; (2) Premature cracking of the ACC in the widened pavement area was caused by compaction of the mix over a saturated subgrade; and (3) Considerably less transverse and longitudinal cracking was observed with 75 mm (3 in.) of cold recycled ACC and a 50 mm (2 in.) hot mix ACC overlay than with a conventional hot mix overlay with no cold recycling. More research should be done on efficient construction procedures and incorporating longer test sections for proper evaluation.

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The objective of this research project was to service load test a representative sample of old reinforced concrete bridges (some of them historic and some of them scheduled for demolition) with the results being used to create a database so the performance of similar bridges could be predicted. The types of bridges tested included two reinforced concrete open spandrel arches, two reinforced concrete filled spandrel arches, one reinforced concrete slab bridge, and one two span reinforced concrete stringer bridge. The testing of each bridge consisted of applying a static load at various locations on the bridges and monitoring strains and deflections in critical members. The load was applied by means of a tandem axle dump truck with varying magnitudes of load. At each load increment, the truck was stopped at predetermined transverse and longitudinal locations and strain and deflection data were obtained. The strain data obtained were then evaluated in relation to the strain values predicted by traditional analytical procedures and a carrying capacity of the bridges was determined based on the experimental data. The response of a majority of the bridges tested was considerably lower than that predicted by analysis. Thus, the safe load carrying capacities of the bridges were greater than those predicted by the analytical models, and in a few cases, the load carrying capacities were found to be three or four times greater than calculated values. However, the test results of one bridge were lower than those predicted by analysis and thus resulted in the analytical rating being reduced. The results of the testing verified that traditional analytical methods, in most instances, are conservative and that the safe load carrying capacities of a majority of the reinforced concrete bridges are considerably greater than what one would determine on the basis of analytical analysis alone. In extrapolating the results obtained from diagnostic load tests to levels greater than those placed on the bridge during the load test, care must be taken to ensure safe bridge performance at the higher load levels. To extrapolate the load test results from the bridges tested in this investigation, the method developed by Lichtenstein in NCHRP Project 12-28(13)A was used.

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In this paper, a new two-dimensional shear deformable beam element based on the absolute nodal coordinate formulation is proposed. The nonlinear elastic forces of the beam element are obtained using a continuum mechanics approach without employing a local element coordinate system. In this study, linear polynomials are used to interpolate both the transverse and longitudinal components of the displacement. This is different from other absolute nodal-coordinate-based beam elements where cubic polynomials are used in the longitudinal direction. The accompanying defects of the phenomenon known as shear locking are avoided through the adoption of selective integration within the numerical integration method. The proposed element is verified using several numerical examples, and the results are compared to analytical solutions and the results for an existing shear deformable beam element. It is shown that by using the proposed element, accurate linear and nonlinear static deformations, as well as realistic dynamic behavior, can be achieved with a smaller computational effort than by using existing shear deformable two-dimensional beam elements.