Short swallow flights of song /

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With Gauge & Swallow, attorneys.

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The eave, cliff, or crescent swallow (Petrochelidon lunifrons) /

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Swallow barn : or A sojourn in the Old Dominion /

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Development of vehicle-in-use sub-limit maneuvers /

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Hard to swallow

The Dept of Health has invited applications from primary care trusts wishing to become pathfinder sites for repeat dispensing schemes. The NHS plan anticipated that a national scheme would be in operation by 2004. Research suggests repeat dispensing is welcomed by patients but does not save large amounts of money. Joint training for all those involved in a scheme is a key issue.

Assessing microvascular function with breathing maneuvers : an oxygenation-sensitive CMR study

Ce projet illustre cinq études, mettant l'emphase sur le développement d'une nouvelle approche diagnostique cardiovasculaire afin d'évaluer le niveau d’oxygène contenu dans le myocarde ainsi que sa fonction microvasculaire. En combinant une séquence de résonance magnétique cardiovasculaire (RMC) pouvant détecter le niveau d’oxygène (OS), des manœuvres respiratoires ainsi que des analyses de gaz artériels peuvent être utilisés comme procédure non invasive destinée à induire une réponse vasoactive afin d’évaluer la réserve d'oxygénation, une mesure clé de la fonction vasculaire. Le nombre de tests diagnostiques cardiaques prescrits ainsi que les interventions, sont en pleine expansion. L'imagerie et tests non invasifs sont souvent effectués avant l’utilisation de procédures invasives. L'imagerie cardiaque permet d’évaluer la présence ou absence de sténoses coronaires, un important facteur économique dans notre système de soins de santé. Les techniques d'imagerie non invasives fournissent de l’information précise afin d’identifier la présence et l’emplacement du déficit de perfusion chez les patients présentant des symptômes d'ischémie myocardique. Néanmoins, plusieurs techniques actuelles requièrent la nécessité de radiation, d’agents de contraste ou traceurs, sans oublier des protocoles de stress pharmacologiques ou physiques. L’imagerie RMC peut identifier une sténose coronaire significative sans radiation. De nouvelles tendances d’utilisation de RMC visent à développer des techniques diagnostiques qui ne requièrent aucun facteur de stress pharmacologiques ou d’agents de contraste. L'objectif principal de ce projet était de développer et tester une nouvelle technique diagnostique afin d’évaluer la fonction vasculaire coronarienne en utilisant l' OS-RMC, en combinaison avec des manœuvres respiratoires comme stimulus vasoactif. Ensuite, les objectifs, secondaires étaient d’utilisés l’OS-RMC pour évaluer l'oxygénation du myocarde et la réponse coronaire en présence de gaz artériels altérés. Suite aux manœuvres respiratoires la réponse vasculaire a été validée chez un modèle animal pour ensuite être utilisé chez deux volontaires sains et finalement dans une population de patients atteints de maladies cardiovasculaires. Chez le modèle animal, les manœuvres respiratoires ont pu induire un changement significatif, mesuré intrusivement par débit sanguin coronaire. Il a été démontré qu’en présence d'une sténose coronarienne hémodynamiquement significative, l’OS-RMC pouvait détecter un déficit en oxygène du myocarde. Chez l’homme sain, l'application de cette technique en comparaison avec l'adénosine (l’agent standard) pour induire une vasodilatation coronarienne et les manœuvres respiratoires ont pu induire une réponse plus significative en oxygénation dans un myocarde sain. Finalement, nous avons utilisé les manœuvres respiratoires parmi un groupe de patients atteint de maladies coronariennes. Leurs myocardes étant altérées par une sténose coronaire, en conséquence modifiant ainsi leur réponse en oxygénation. Par la suite nous avons évalué les effets des gaz artériels sanguins sur l'oxygénation du myocarde. Ils démontrent que la réponse coronarienne est atténuée au cours de l’hyperoxie, suite à un stimuli d’apnée. Ce phénomène provoque une réduction globale du débit sanguin coronaire et un déficit d'oxygénation dans le modèle animal ayant une sténose lorsqu’un supplément en oxygène est donné. En conclusion, ce travail a permis d'améliorer notre compréhension des nouvelles techniques diagnostiques en imagerie cardiovasculaire. Par ailleurs, nous avons démontré que la combinaison de manœuvres respiratoires et l’imagerie OS-RMC peut fournir une méthode non-invasive et rentable pour évaluer la fonction vasculaire coronarienne régionale et globale.

Assessing microvascular function with breathing maneuvers : an oxygenation-sensitive CMR study

Ce projet illustre cinq études, mettant l'emphase sur le développement d'une nouvelle approche diagnostique cardiovasculaire afin d'évaluer le niveau d’oxygène contenu dans le myocarde ainsi que sa fonction microvasculaire. En combinant une séquence de résonance magnétique cardiovasculaire (RMC) pouvant détecter le niveau d’oxygène (OS), des manœuvres respiratoires ainsi que des analyses de gaz artériels peuvent être utilisés comme procédure non invasive destinée à induire une réponse vasoactive afin d’évaluer la réserve d'oxygénation, une mesure clé de la fonction vasculaire. Le nombre de tests diagnostiques cardiaques prescrits ainsi que les interventions, sont en pleine expansion. L'imagerie et tests non invasifs sont souvent effectués avant l’utilisation de procédures invasives. L'imagerie cardiaque permet d’évaluer la présence ou absence de sténoses coronaires, un important facteur économique dans notre système de soins de santé. Les techniques d'imagerie non invasives fournissent de l’information précise afin d’identifier la présence et l’emplacement du déficit de perfusion chez les patients présentant des symptômes d'ischémie myocardique. Néanmoins, plusieurs techniques actuelles requièrent la nécessité de radiation, d’agents de contraste ou traceurs, sans oublier des protocoles de stress pharmacologiques ou physiques. L’imagerie RMC peut identifier une sténose coronaire significative sans radiation. De nouvelles tendances d’utilisation de RMC visent à développer des techniques diagnostiques qui ne requièrent aucun facteur de stress pharmacologiques ou d’agents de contraste. L'objectif principal de ce projet était de développer et tester une nouvelle technique diagnostique afin d’évaluer la fonction vasculaire coronarienne en utilisant l' OS-RMC, en combinaison avec des manœuvres respiratoires comme stimulus vasoactif. Ensuite, les objectifs, secondaires étaient d’utilisés l’OS-RMC pour évaluer l'oxygénation du myocarde et la réponse coronaire en présence de gaz artériels altérés. Suite aux manœuvres respiratoires la réponse vasculaire a été validée chez un modèle animal pour ensuite être utilisé chez deux volontaires sains et finalement dans une population de patients atteints de maladies cardiovasculaires. Chez le modèle animal, les manœuvres respiratoires ont pu induire un changement significatif, mesuré intrusivement par débit sanguin coronaire. Il a été démontré qu’en présence d'une sténose coronarienne hémodynamiquement significative, l’OS-RMC pouvait détecter un déficit en oxygène du myocarde. Chez l’homme sain, l'application de cette technique en comparaison avec l'adénosine (l’agent standard) pour induire une vasodilatation coronarienne et les manœuvres respiratoires ont pu induire une réponse plus significative en oxygénation dans un myocarde sain. Finalement, nous avons utilisé les manœuvres respiratoires parmi un groupe de patients atteint de maladies coronariennes. Leurs myocardes étant altérées par une sténose coronaire, en conséquence modifiant ainsi leur réponse en oxygénation. Par la suite nous avons évalué les effets des gaz artériels sanguins sur l'oxygénation du myocarde. Ils démontrent que la réponse coronarienne est atténuée au cours de l’hyperoxie, suite à un stimuli d’apnée. Ce phénomène provoque une réduction globale du débit sanguin coronaire et un déficit d'oxygénation dans le modèle animal ayant une sténose lorsqu’un supplément en oxygène est donné. En conclusion, ce travail a permis d'améliorer notre compréhension des nouvelles techniques diagnostiques en imagerie cardiovasculaire. Par ailleurs, nous avons démontré que la combinaison de manœuvres respiratoires et l’imagerie OS-RMC peut fournir une méthode non-invasive et rentable pour évaluer la fonction vasculaire coronarienne régionale et globale.

Fusion of in-vehicle sensor data to develop Intelligent Driver Training System (IDTS)

The over represented number of novice drivers involved in crashes is alarming. Driver training is one of the interventions aimed at mitigating the number of crashes that involve young drivers. To our knowledge, Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) have never been comprehensively used in designing an intelligent driver training system. Currently, there is a need to develop and evaluate ADAS that could assess driving competencies. The aim is to develop an unsupervised system called Intelligent Driver Training System (IDTS) that analyzes crash risks in a given driving situation. In order to design a comprehensive IDTS, data is collected from the Driver, Vehicle and Environment (DVE), synchronized and analyzed. The first implementation phase of this intelligent driver training system deals with synchronizing multiple variables acquired from DVE. RTMaps is used to collect and synchronize data like GPS, vehicle dynamics and driver head movement. After the data synchronization, maneuvers are segmented out as right turn, left turn and overtake. Each maneuver is composed of several individual tasks that are necessary to be performed in a sequential manner. This paper focuses on turn maneuvers. Some of the tasks required in the analysis of ‘turn’ maneuver are: detect the start and end of the turn, detect the indicator status change, check if the indicator was turned on within a safe distance and check the lane keeping during the turn maneuver. This paper proposes a fusion and analysis of heterogeneous data, mainly involved in driving, to determine the risk factor of particular maneuvers within the drive. It also explains the segmentation and risk analysis of the turn maneuver in a drive.

Cosmoscapes and the promotion of uncosmopolitan values

Globality generates increasingly diffuse networks of human and non-human innovators, carriers and icons of exotic, polyethnic cosmopolitan difference; and this diffusion is increasingly hard to ignore or police (Latour 1993). In fact, such global networks of material-symbolic exchange can frequently have the unintended consequence of promoting status systems and cultural relationships founded on uncosmopolitan values such as cultural appropriation and status-based social exclusion. Moreover, this materialsymbolic engagement with cosmopolitan difference could also be rather mundane, engaged in routinely without any great reflexive consciousness or capacity to destabilise current relations of cultural power, or interpreted unproblematically as just one component of a person’s social environment. Indeed, Beck’s (2006) argument is that cosmopolitanism, in an age of global risk, is being forced upon us unwillingly, so there should be no surprise if it is a bitter pill for some to swallow. Within these emergent cosmopolitan networks, which we call ‘cosmoscapes’, there is no certainty about the development of ethical or behavioural stances consistent with claims foundational to the current literature on cosmopolitanism. Reviewing historical and contemporary studies of globality and its dynamic generative capacity, this paper considers such literatures in the context of studies of cultural consumption and social status. When one positions these diverse bodies of literature against one another, it becomes clear that the possibility of widespread cosmopolitan cultural formations is largely unpromising.

Autonomous underwater vehicles: development and implementation of time and energy efficient trajectories

Autonomous underwater vehicles (AUVs) are increasingly used, both in military and civilian applications. These vehicles are limited mainly by the intelligence we give them and the life of their batteries. Research is active to extend vehicle autonomy in both aspects. Our intent is to give the vehicle the ability to adapt its behavior under different mission scenarios (emergency maneuvers versus long duration monitoring). This involves a search for optimal trajectories minimizing time, energy or a combination of both. Despite some success stories in AUV control, optimal control is still a very underdeveloped area. Adaptive control research has contributed to cost minimization problems, but vehicle design has been the driving force for advancement in optimal control research. We look to advance the development of optimal control theory by expanding the motions along which AUVs travel. Traditionally, AUVs have taken the role of performing the long data gathering mission in the open ocean with little to no interaction with their surroundings, MacIver et al. (2004). The AUV is used to find the shipwreck, and the remotely operated vehicle (ROV) handles the exploration up close. AUV mission profiles of this sort are best suited through the use of a torpedo shaped AUV, Bertram and Alvarez (2006), since straight lines and minimal (0 deg - 30 deg) angular displacements are all that are necessary to perform the transects and grid lines for these applications. However, the torpedo shape AUV lacks the ability to perform low-speed maneuvers in cluttered environments, such as autonomous exploration close to the seabed and around obstacles, MacIver et al. (2004). Thus, we consider an agile vehicle capable of movement in six degrees of freedom without any preference of direction.

Freeway traffic oscillations : microscopic analysis of formations and propagations using Wavelet Transform

In this paper we identify the origins of stop-and-go (or slow-and-go) driving and measure microscopic features of their propagations by analyzing vehicle trajectories via Wavelet Transform. Based on 53 oscillation cases analyzed, we find that oscillations can be originated by either lane-changing maneuvers (LCMs) or car-following behavior (CF). LCMs were predominantly responsible for oscillation formations in the absence of considerable horizontal or vertical curves, whereas oscillations formed spontaneously near roadside work on an uphill segment. Regardless of the trigger, the features of oscillation propagations were similar in terms of propagation speed, oscillation duration, and amplitude. All observed cases initially exhibited a precursor phase, in which slow-and-go motions were localized. Some of them eventually transitioned into a well developed phase, in which oscillations propagated upstream in queue. LCMs were primarily responsible for the transition, although some transitions occurred without LCMs. Our findings also suggest that an oscillation has a regressive effect on car following behavior: a deceleration wave of an oscillation affects a timid driver (with larger response time and minimum spacing) to become less timid and an aggressive driver less aggressive, although this change may be short-lived. An extended framework of Newell’s CF is able to describe the regressive effects with two additional parameters with reasonable accuracy, as verified using vehicle trajectory data.