Navegação, reconhecimento de gestos e controle de interface no sistema ITV utilizando o dispositivo kinect

Esta dissertação apresenta a implementação de navegação no ambiente virtual, reconhecimento de gestos e controle de interface, feitos através do dispositivo Kinect, no Sistema ITV: um sistema de treinamento de operadores e mantenedores de usinas hidrelétricas e subestações elétricas. São mostrados, também, determinados aperfeiçoamentos recentes, como conversão em vídeo, telas de alarmes sonoros e visuais, ambientação sonora em três dimensões e narração do processo. Além da apresentação do Sistema ITV, são expostos o dispositivo Kinect e o algoritmo utilizado na comparação dos padrões de movimento, o DTW. Em seguida, são abordados em detalhes o projeto e a implementação da navegação, do reconhecimento de gestos e do controle de interface. Como estudo de caso, é exibida uma Instrução Técnica Virtual (ITV), elaborada especialmente para testar e avaliar a nova interface proposta. Posteriormente, são apresentados os resultados, considerados satisfatórios, obtidos através da análise de questionários qualitativos aplicados a estudantes da Universidade Federal do Pará. Por fim, são realizadas as considerações referentes a este trabalho e expostas idéias de trabalhos futuros.

Uma nova visão da manutenção produtiva total: método prático para aplicação em empresas de geração e transmissão de energia

Atualmente setor elétrico brasileiro está estruturado sobre a disponibilidade das unidades geradoras, subestações e linhas de transmissão. Com a aplicação das regras do novo modelo do setor, tanto as empresas de geração como as de transmissão, passaram a ser submetidas a mecanismos que penalizam a indisponibilidade, causada por desligamentos forçados ou programados, dos seus ativos. Para evitar a aplicação destes mecanismos, e outras penalidades, que causam grandes prejuízos, é preciso que o processo de manutenção garanta a disponibilidade e confiabilidade, dos equipamentos e instalações. Este trabalho propõe um método de gestão da produção, também direcionado para a eliminação das perdas existentes no processo de geração e transmissão de energia elétrica, adaptado da Manutenção Produtiva Total – TPM. O desenvolvimento do método está baseado no estudo da aplicação da TPM nas plantas de geração e transmissão da Eletrobras Eletronorte. O método proposto deverá fomentar a gestão da qualidade não só na manutenção e operação (O&M), mas também em todos os processos que possam impactar na disponibilidade dos ativos de geração e transmissão.

Estudo dos efeitos das descargas atmosféricas nos índices de desempenho da subestação de Vila do Conde

Este trabalho tem como objetivo apresentar os efeitos de descargas atmosféricas nos índices de desempenho na SE VDC (subestação de Vila do Conde), situada na região norte, no estado do Pará, no período de 2005 a 2013, estabelecendo a relação entre as informações meteorológicas cedidas pelo SIPAM e dados fornecidos pelo centro de operações da Eletronorte de forma a realizar e determinar os efeitos nocivos das descargas atmosféricas, os quais são responsáveis pela intensificação de interrupções no fornecimento de energia elétrica. A análise é restrita à área de atuação da Eletronorte (subestação de Vila do Conde) que tem grande parte de suas Linhas de Transmissão de energia instaladas no Norte do Brasil. O estudo desenvolvido evidência os desligamentos por descargas atmosféricas na linha de transmissão VDC/CASTANHAL de 230 KV e no disjuntor de 500 KV VCDJ7-08.Os resultados demonstram que a incidência de um raio pode causar surtos diretos e indiretos em linhas de transmissão e subestações de alta potência. Neste contexto justifica o estudo de formas eficientes de prevenção, sendo uma das finalidades desta obra, que tem como objetivo geral apresentar informações relativas aos efeitos produzidos pela ação de descargas atmosféricas em subestações do setor elétrico quanto à qualidade de energia, em especial na SE VDC – Sistema Eletrobrás-Eletronorte.

Metodologia de gestão do ciclo de vida de reatores

Nos sistemas elétricos de potência, os reatores em derivação são os equipamentos responsáveis pela redução ou mesmo anulação dos efeitos capacitivos indesejáveis na operação das linhas. Percebe-se, então, a importância desses equipamentos e a necessidade de mantê-los em perfeito funcionamento, pois uma falha grave gera um elevado custo de manutenção corretiva, queda nos indicadores de desempenho, além de multas por parte da agência reguladora - Agência Nacional de Energia Elétrica - ANEEL. O ciclo de vida de um reator em derivação envolve oito etapas - Planejamento, Especificação, Aquisição, Fabricação, Instalação, Comissionamento, Exploração e Desclassificação. Neste trabalho serão abordados apenas aspectos relativos à gestão da fase de exploração, que contempla o conjunto de processos de operação e manutenção de acordo com as perspectivas da empresa onde este estudo foi realizado. O processo de envelhecimento do reator pode ocorrer de diversas maneiras, no entanto o tempo de vida útil de um reator é condicionado essencialmente por dois fatores: a velocidade de envelhecimento e perda de robustez dos seus materiais e componentes e, as condições de funcionamento a que está sujeito ao longo do tempo. Para evitar danos aos reatores, as empresas de energia elétrica têm adotado procedimentos de manutenção preventivo e preditivo, que quando baseados em diagnósticos de diferentes métodos de avaliação tem um impacto fundamental na vida útil e confiabilidade dos reatores. Sendo a condição de degradação de um reator um processo contínuo no tempo, este pode ser classificado em cinco estágios: Novo, Normal, Anormal, Defeituoso e Falhado. Um índice de condição (IC) pode ser atribuído a cada um destes estágios de degradação, de acordo com os resultados de um conjunto de testes de diagnósticos para análise do estado de operação do reator e estimação da sua posição atual em relação ao seu ciclo de vida. Esta dissertação trata do desenvolvimento de uma metodologia para sistematizar a análise com a combinação de catorze diferentes métodos de diagnósticos e mapear os resultados em um modelo de condição que oriente o ciclo de vida do reator. A metodologia foi aplicada em dez reatores de 500 kV em duas subestações da Eletrobras-Eletronorte no Sistema de Transmissão do Pará, empresa na qual foi realizado este estudo.

QoS management in smart grids: a Markovian approach

In Smart Grids, a variety of new applications are available to users of the electrical system (from consumers to the electric system operators and market operators). Some applications such as the SCADA systems, which control generators or substations, have consequences, for example, with a communication delay. The result of a failure to deliver a control message due to noncompliance of the time constraint can be catastrophic. On the other hand, applications such as smart metering of consumption have fewer restrictions. Since each type of application has different quality of service requirements (importance, delay, and amount of data to transmit) to transmit its messages, the policy to control and share the resources of the data communication network must consider them. In this paper Markov Decision Process Theory is employed to determine optimal policies to explore as much as possible the availability of throughput in order to transmit all kinds of messages, considering the quality of service requirements defined to each kind of message. First a non-preemptive model is formulated and after that a preemptive model is derived. Numerical results are used to compare FIFO, non-preemptive and preemptive policies.

Desenvolvimento de sistema para verificação metrológica de transformadores de corrente IN SITU em sistemas de alta tensão utilizando transdutor óptico

Este trabalho apresenta o desenvolvimento e a aplicação em campo de um sistema para verificação metrológica de transformadores de corrente em alta tensão. O sistema foi desenvolvido utilizando como premissas básicas a portabilidade e a confiabilidade metrológica, de tal forma que pudesse ser facilmente transportado e instalado, sem interrupção do fornecimento de energia elétrica nem o uso de infraestrutura complexa de transporte e montagem. O sistema utiliza como padrão de referência um transdutor ótico, cujo sensor mede a corrente elétrica do primário do transformador de corrente a ser verificado através do efeito magneto-ótico de Faraday. Ele também é composto por outros instrumentos padrão que medem a corrente elétrica do secundário do transformador de corrente sob verificação, e realizam a comparação entre esta e o sinal da saída do transdutor ótico padrão. Foram realizados ensaios em laboratório e em campo. Os ensaios em campo foram realizados em duas subestações em Belém/PA, visando avaliar a correta operação do sistema em condições de alta tensão e alta corrente. Os ensaios foram realizados em seis transformadores de corrente conectados em 230 kV, em condições médias de carga, e obtiveram resultados satisfatórios.

Planejamento de sistemas de distribuição de energia elétrica de média tensão através de um algoritmo de busca dispersa

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Algoritmo genético especializado aplicado ao planejamento da expansão de sistemas de distribuição de energia elétrica

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

A mixed-integer quadratically-constrained programming model for the distribution system expansion planning

This paper presents a mixed-integer quadratically-constrained programming (MIQCP) model to solve the distribution system expansion planning (DSEP) problem. The DSEP model considers the construction/reinforcement of substations, the construction/reconductoring of circuits, the allocation of fixed capacitors banks and the radial topology modification. As the DSEP problem is a very complex mixed-integer non-linear programming problem, it is convenient to reformulate it like a MIQCP problem; it is demonstrated that the proposed formulation represents the steady-state operation of a radial distribution system. The proposed MIQCP model is a convex formulation, which allows to find the optimal solution using optimization solvers. Test systems of 23 and 54 nodes and one real distribution system of 136 nodes were used to show the efficiency of the proposed model in comparison with other DSEP models available in the specialized literature. (C) 2014 Elsevier Ltd. All rights reserved.

Comparison of polymers and ceramics in new and discarded electrical insulators: reuse and recycling possibilities

The expansion and maintenance of electricity distribution networks generates large amounts of waste, much of it in the form of discarded insulators that are not reused or recycled. This paper describes the results of tests on used and new ceramic and polymeric insulators to verify if their exposure to weathering justifies their replacement. In new and used ceramic insulators, properties such as contact angle, relative density, porosimetry, dilatometry and X-ray diffraction patterns showed no differences or the differences that were found could not be related to their use. The discarded ceramic material showed high thermal stability, an interesting characteristic for application as chamotte. It can also be reused to replace gravel used in substations. In polymeric insulators, thermogravimetry, differential scanning calorimetry and relative density test results suggest degradation of used material compared to new. This would justify their replacement and discard as waste, but they show little recycling potential.

Estudo e analise dos sistemas de proteção em subestações automatizadas de energia elétrica

Electrical energy is present in the lives of all people and is extremely important that it be delivered to end users with plenty of quality, safety and low costs. The electric power substations are responsible for transmission and distribution of electricity generating sources to consumers, and with technological advances and the subsequent automation of same, the electricity began to be delivered with greater continuity and reliability. Protection systems in substations are largely responsible for making the electricity reaches the final consumer with quality, since their function is to prevent the spread of any type of failure occurred at any point of transmission to the load centers. These systems consist primarily by the current transformers and potential, by the protective relays and circuit breakers and switchgear. The processors send the necessary data to the relays and, if those detect any abnormality in the system, operate the opening command of the branch circuit breakers to isolate where the fault. Therefore, it is essential to better understand the operation of such equipment, as well as the overall system. This work aims to study the main substation equipment, current transformers and potential and, especially, protection relays, in order to obtain the advantages that automated systems can provide

Uso do ATP para simulações de descargas atmosféricas em para-raios de 15 kV dos serviços auxiliares de subestações de energia elétrica

This paper addresses the topics required for the selection of surge arresters used, the output of autotransformers, which protect the system Auxiliary Services (SE) of an electrical substation. Surge arresters used are part of the Protection System Lightning (SPDA). Transmission lines mostly run through regions with orographic well diversified and have constant weather changes, which lead to many undesirable interactions with electromagnetic phenomena, such as giving rise to blackout on 10 November 2009, which left nine states without power, which led to unplanned shutdowns in the system that left millions of people without electricity. This work of completion is to determine whether the method used in the selection of surge arresters meet the protection needs faced by a substation auxiliary services, through the use of software use ATPDraw

Estudo comparativo entre subestações ao tempo e subestações isoladas a gás

In this paper are compared two methods of deploying electrical substations, conventional type, when installed at open areas (Air Insulated Switchgear - AIS), and compact gas-insulated (Gas Insulated Switchgear - GIS) when installed inside buildings. With the expansion of urban centers, areas available for deployment of conventional substations become increasingly difficult to find in these locations. Also due to speculation in urban areas, it becomes feasible to install Gas Insulated Switchgear. This paper presents and evaluates criteria with advantages and disadvantages for application of the two methodologies, aiming to assist in decisionmaking moment of choice in deployment of Electric Power Substations in two scenarios. It is expected that at the end of this work, the criteria evaluated assist in this decision making

O risco ambiental representado por campos eletromagnéticos em Presidente Prudente (SP)

Currently the mobile services represent an essential tool in daily life of the population. However, while offering greater convenience to its users, there is growing concern about the harmful effects to human health, derived from daily exposure of the public to electromagnetic fields from radio base stations (RBS), since even today, there is no study proving that longterm exposure to low-level fields are not harmful to health. In Presidente Prudente has not been a study reporting values of measurements of electromagnetic fields from base stations installed in the city. Based on these data, this study aimed to assess the levels of electromagnetic exposure in the city of Presidente Prudente regarding recommended by international bodies, as well as propose measures that can reduce public exposure to electromagnetic fields. For measuring values of electromagnetic fields, we used appliance Electromagnetic Field Meter Portable Digital - DRE-050, the Instrutherm, following the methodology suggested and adapted from the Adilza Condessa Dode’study. In total, 49 points were mapped corresponding to the areas at risk of exposure to electromagnetic fields generated by the substations of power grid, transmission towers and telecommunication towers located in the city of Presidente Prudente (SP)

Projeto elétrico básico de uma subestação industrial típica na classe 15 kV

The electrical substations have the goal to transmit, distribute and change the characteristics of electrical energy transmission networks of dealers to the end user with a high rate of reliability and continuously. For this it’s necessary to accomplish a gathering of datas from the local dealers where will be installed the substation to make a good electric project. This work has the objective to gather all the contents relatives to electric project of substation that are scattered in the literature, in order to organize and develop a basic guide that presents a methodology to dimension electrical equipments that belong to an industrial substation at 15 kV. In addition to elaborate a basic guide, this work aids to specify electrical equipments installed in the substation, bringing information and comparisons to know and determinate the kind of equipments that will be used, in a correct and coherent way with the national and international rules. Ultimately, after determined, got and specified all the equipments that belongs to an industrial substation, the work mention in global manner how to calculate the dimension of substation physical arrangement, determining all the least and required dimensions of each cubicle