Test Campaign Parameter Editor for a Graphical TTCN-3 Development Environment

This paper presents the design for a graphical parameter editor for Testing and Test Control Notation 3 (TTCN-3) test suites. This work was done in the context of OpenTTCN IDE, a TTCN-3 development environment built on top of the Eclipse platform. The design presented relies on an additional parameter editing tab added to the launch configurations for test campaigns. This parameter editing tab shows the list of editable parameters and allows opening editing components for the different parameters. Each TTCN-3 primitive type will have a specific editing component providing tools to ease modification of values of that type.

Learning Grasp Affordances from Vision

Monimutkaisissa ja muuttuvissa ympäristöissä työskentelevät robotit tarvitsevat kykyä manipuloida ja tarttua esineisiin. Tämä työ tutkii robottitarttumisen ja robottitartuntapis-teiden koneoppimisen aiempaa tutkimusta ja nykytilaa. Nykyaikaiset menetelmät käydään läpi, ja Le:n koneoppimiseen pohjautuva luokitin toteutetaan, koska se tarjoaa parhaan onnistumisprosentin tutkituista menetelmistä ja on muokattavissa sopivaksi käytettävissä olevalle robotille. Toteutettu menetelmä käyttää intensititeettikuvaan ja syvyyskuvaan po-hjautuvia ominaisuuksi luokitellakseen potentiaaliset tartuntapisteet. Tämän toteutuksen tulokset esitellään.

Kuopion kaupungin asemakartta

Mittakaava laskettu janamittakaavasta

Calonius-Naumannska samlingen i Helsingfors universitetsbibliotek: redogörelse för samlingen även som katalog över en del av densamma

XXXII, 552 s. ; 23 cm.

[Karta öfver Sverige, Norge, Danmark och Finland : under ledning af O. Torell

Kartta kuuluu A. E. Nordenskiöldin kokoelmaan

Sex Quartetter för 2 Violiner, Alt och Violoncello. Op. 1.

Erik Tulindberg (1761–1814) on maamme ensimmäisiä nimeltä tunnettuja taidesäveltäjiä. Hänen sävellyskäsikirjoituksensa hautautuivat sukuarkistojen kätköihin yli sadaksi vuodeksi, eikä tänä aikana tiedetty säveltäjästä mitään. Vuonna 1925 kirjastonhoitaja Arne Jörgensen löysi Kansalliskirjaston yksityisestä vanhojen nuottien kokoelmasta kolme käsin kirjoitettua nuottivihkoa, joiden todettiin sisältävän Tulindbergin ensiviulun, alttoviulun ja sellon äänet kuuteen jousikvartettoon. Toisen viulun stemmat puuttuvat. Tarkkaa sävellysvuotta kvartetoissa ei ole merkittynä, mutta on arveltu että ne sijoittuisivat 1780-luvulle.