B.I.E.M.in 3-D elasto-plastic problems

In this paper we present the application of BIEM to elastoplastic axysimetric problems. After a brief presentation of the basic integral formulation we introduce the discretizing and iterative process for its resolution. Simple problems are compared in order to test the possibilities of the method and we finish commenting on future research needs.

New control architecturebased on PXI for a 3-finger haptic device applied to virtual manipulation

To perform advanced manipulation of remote environments such as grasping, more than one finger is required implying higher requirements for the control architecture. This paper presents the design and control of a modular 3-finger haptic device that can be used to interact with virtual scenarios or to teleoperate dexterous remote hands. In a modular haptic device, each module allows the interaction with a scenario by using a single finger; hence, multi-finger interaction can be achieved by adding more modules. Control requirements for a multifinger haptic device are analyzed and new hardware/software architecture for these kinds of devices is proposed. The software architecture described in this paper is distributed and the different modules communicate to allow the remote manipulation. Moreover, an application in which this haptic device is used to interact with a virtual scenario is shown.

Processing of the JEFF-3.1.2 Cross Section Library into various formats (ACE, PENDF, GENDF, MATXSR and BOXER) for testing purposes

1. Objectives and planning 1.1 Processing JEFF-3.1.2 in ACE format 1.2 Processing JEFF-3.1.2 to JANIS and BOXER format 1.3 Changes in NJOY99.364 1.4 Updates in JEFF-3.1.2 1.5 Processing TENDL-2011

On the Use of a 3-D Fundamental Solution for Axisymmetric Steady-State Dynamic Problems

The use of 3-D fundamental solution is some axisymmetric problems is straightforward. The resulting algorithms seem to work better than the usual ones (at least for static solutions) and for dynamic cases, than those presented in the previous paragraph. The robustness of the method allows the computations for very high and very low frequencies without any noticeable difficulty.

Fully 3-wave model to study the hard transition to chaotic dynamics in alfven wave-fronts

The derivative nonlinear Schr��dinger (DNLS) equation, describing propagation of circularly polarized Alfven waves of finite amplitude in a cold plasma, is truncated to explore the coherent, weakly nonlinear coupling of three waves near resonance, one wave being linearly unstable and the other waves damped. No matter how small the growth rate of the unstable wave, the four-dimensional flow for the three wave amplitudes and a relative phase, with both resistive damping and linear Landau damping, exhibits chaotic relaxation oscillations that are absent for zero growth-rate. This hard transition in phase-space behavior occurs for left-hand (LH) polarized waves, paralleling the known fact that only LH time-harmonic solutions of the DNLS equation are modulationally unstable. The parameter domain developing chaos is much broader than the corresponding domain in a reduced 3-wave model that assumes equal dampings of the daughter waves

Discovery of a low-mass brown dwarf companion of the young nearby star G196-3.

A substellar-mass object in orbit at about 300 astronomical units from the young low-mass star G 196-3 was detected by direct imaging. Optical and infrared photometry and low- and intermediate-resolution spectroscopy of the faint companion, hereafter referred to as G 196-3B, confirm its cool atmosphere ?15 Jupiter masses. The separation and allow its mass to be estimated at 25?10 between the objects and their mass ratio suggest the fragmentation of a collapsing cloud as the most likely origin for G 196-3B, but alternatively it could have originated from a protoplanetary disc that has been dissipated. Whatever the formation process was, the young age of the primary star (about 100 million years) demonstrates that substellar companions can form on short time scales.

Development of a 3-Dimensional Mathematical Collision Risk Model Based on Recorded Aircraft Trajectories to Estimate the Safety Level in High Density En-Route Airspaces

Como en todos los medios de transporte, la seguridad en los viajes en avi��n es de primordial importancia. Con los aumentos de tr��fico a��reo previstos en Europa para la pr��xima d��cada, es evidente que el riesgo de accidentes necesita ser evaluado y monitorizado cuidadosamente de forma contin��a. La Tesis presente tiene como objetivo el desarrollo de un modelo de riesgo de colisi��n exhaustivo como m��todo para evaluar el nivel de seguridad en ruta del espacio a��reo europeo, considerando todos los factores de influencia. La mayor limitaci��n en el desarrollo de metodolog��as y herramientas de monitorizaci��n adecuadas para evaluar el nivel de seguridad en espacios de ruta europeos, donde los controladores a��reos monitorizan el tr��fico a��reo mediante la vigilancia radar y proporcionan instrucciones t��cticas a las aeronaves, reside en la estimaci��n del riesgo operacional. Hoy en d��a, la estimaci��n del riesgo operacional est�� basada normalmente en reportes de incidentes proporcionados por el proveedor de servicios de navegaci��n a��rea (ANSP). Esta Tesis propone un nuevo e innovador enfoque para evaluar el nivel de seguridad basado exclusivamente en el procesamiento y an��lisis trazas radar. La metodolog��a propuesta ha sido dise��ada para complementar la informaci��n recogida en las bases de datos de accidentes e incidentes, mediante la provisi��n de informaci��n robusta de los factores de tr��fico a��reo y m��tricas de seguridad inferidas del an��lisis autom��tico en profundidad de todos los eventos de proximidad. La metodolog��a 3-D CRM se ha implementado en un prototipo desarrollado en MATLAB �� para analizar autom��ticamente las trazas radar y planes de vuelo registrados por los Sistemas de Procesamiento de Datos Radar (RDP) e identificar y analizar todos los eventos de proximidad (conflictos, conflictos potenciales y colisiones potenciales) en un periodo de tiempo y volumen del espacio a��reo. Actualmente, el prototipo 3-D CRM est�� siendo adaptado e integrado en la herramienta de monitorizaci��n de prestaciones de Aena (PERSEO) para complementar las bases de accidentes e incidentes ATM y mejorar la monitorizaci��n y proporcionar evidencias de los niveles de seguridad. ABSTRACT As with all forms of transport, the safety of air travel is of paramount importance. With the projected increases in European air traffic in the next decade and beyond, it is clear that the risk of accidents needs to be assessed and carefully monitored on a continuing basis. The present thesis is aimed at the development of a comprehensive collision risk model as a method of assessing the European en-route risk, due to all causes and across all dimensions within the airspace. The major constraint in developing appropriate monitoring methodologies and tools to assess the level of safety in en-route airspaces where controllers monitor air traffic by means of radar surveillance and provide aircraft with tactical instructions lies in the estimation of the operational risk. The operational risk estimate normally relies on incident reports provided by the air navigation service providers (ANSPs). This thesis proposes a new and innovative approach to assessing aircraft safety level based exclusively upon the process and analysis of radar tracks. The proposed methodology has been designed to complement the information collected in the accident and incident databases, thereby providing robust information on air traffic factors and safety metrics inferred from the in depth assessment of proximate events. The 3-D CRM methodology is implemented in a prototype tool in MATLAB �� in order to automatically analyze recorded aircraft tracks and flight plan data from the Radar Data Processing systems (RDP) and identify and analyze all proximate events (conflicts, potential conflicts and potential collisions) within a time span and a given volume of airspace. Currently, the 3D-CRM prototype is been adapted and integrated in AENA���S Performance Monitoring Tool (PERSEO) to complement the information provided by the ATM accident and incident databases and to enhance monitoring and providing evidence of levels of safety.

Realizaci��n de Mapa Estrat��gico de Ruido de las Carreteras de la Red del Estado (A-3 - zona Campus Sur de la U.P.M.)

En cumplimiento de la Directiva 2002/49/CE en lo referente a carreteras, se han llevado a cabo en Espa��a, en el a��o 2007, los mapas estrat��gicos de ruido (MER) de los grandes ejes viarios de m��s de 6 millones de veh��culos / a��o (datos 2006). En esta categor��a se encuentra la carretera A-3 a su paso por el Campus Sur de la U.P.M. De acuerdo con el pliego de prescripciones t��cnicas, estos MER se dividen en fase A o de estudio b��sico y fase B o de estudio de detalle. En el proyecto denominado ���Realizaci��n de Mapa Estrat��gico de Ruido de las carreteras de la Red del Estado (A-3 - Zona Campus sur de la U.P.M.)��� se muestran los resultados de informaci��n p��blica de fase A del Mapa Estrat��gico de Ruido (MER) para la carretera A-3 en la Comunidad de Madrid. Teniendo en cuenta dichos resultados y la no elecci��n del Campus Sur en la fase B (detalle) de dicho MER; en el presente proyecto se realiza el Mapa Estrat��gico de fase B del Campus Sur de la U.P.M. para el gran ejes viarios (A-3), de cumplimiento de la Directiva 2002/49/CE y siguiendo las indicaciones del pliego de prescripciones t��cnicas para esta primera fase de entregas de 2007 y utilizando para ello Sistemas de Informaci��n Geogr��fica (SIG). Se justifica, seg��n los resultados obtenidos, si hubiera sido necesaria su inclusi��n en esta fase de estudio. Una vez establecidas las diferencias entre Mapa Estrat��gico de Ruido (MER) y Mapa de Ruido (MR), se analizan los diversos criterios t��cnicos que debe tomar un consultor ac��stico durante la realizaci��n de un MER y c��mo estos pueden afectar al resultado final siendo todos ellos v��lidos pero creando una falta de homogeneidad entre los diferentes MER seg��n el autor del estudio. Se describen las diferentes acciones que se est��n tomando tras la entrega de 2007 para intentar solucionar este problema de cara a las nuevas entregas. ABSTRACT: The environmental Noise Directive 2002/49/EC has clear requirements to Member States in terms of Strategic Noise Maps according to roads. So, have been carried out in Spain, in 2007, Strategic Noise Maps of the major roads which have more than six million vehicle passages a year (2006 data) where the A-3 road near ���Campus Sur U.P.M.��� is included. In accord with the statement of technical requirements, these Strategic Noise Maps are divided into A phase (Basic study) and B phase (detailed study). The present project by the name of "Implementation of Strategic Noise Map of Spanish Roads (A-3 ��� Campus Sur U.P.M. area)" shows the results of Strategic Noise Map for the A-3 in the Community of Madrid (A phase, public information ��� EGRA project Spanish Ministry of Transport). According to de study results and the not election of ���Campus Sur��� to B phase (detail), in this project has been made the B phase of Strategic Map in compliance with Directive 2002/49/EC, following the technical requirements specifications for the first phase of deliveries (2007) and using Geographic Information Systems (GIS) to carry on them. Is justified, in accordance with the results, if it was necessary to include ���Campus Sur��� in this B phase of study. Once established the differences between Strategic Noise Map and Noise Map, the present project examines the technical criteria that must take an acoustic consultant for the realization of a Strategic Map and how these criteria could affect the quality of the final results being all of them valid but it generate a lack of homogeneity between the different Strategic Noise Map by the author of the study. There wasn���t so much experience in Spain in the methodology proposed by the European Noise Directive. The actions that are being taken after delivery of 2007 to try to solve this problem and get harmonized the results among the whole network for the new deliveries each five years are shown at the present project.

3-dimensional binaural sound rendering using acoustic measurements stored in the SOFA format

Several groups all over the world are researching in several ways to render 3D sounds. One way to achieve this is to use Head Related Transfer Functions (HRTFs). These measurements contain the Frequency Response of the human head and torso for each angle. Some years ago, was only possible to measure these Frequency Responses only in the horizontal plane. Nowadays, several improvements have made possible to measure and use 3D data for this purpose. The problem was that the groups didn't have a standard format file to store the data. That was a problem when a third part wanted to use some different HRTFs for 3D audio rendering. Every of them have different ways to store the data. The Spatially Oriented Format for Acoustics or SOFA was created to provide a solution to this problem. It is a format definition to unify all the previous different ways of storing any kind of acoustics data. At the moment of this project they have defined some basis for the format and some recommendations to store HRTFs. It is actually under development, so several changes could come. The SOFA[1] file format uses a numeric container called netCDF[2], specifically the Enhaced data model described in netCDF 4 that is based on HDF5[3]. The SoundScape Renderer (SSR) is a tool for real-time spatial audio reproduction providing a variety of rendering algorithms. The SSR was developed at the Quality and Usability Lab at TU Berlin and is now further developed at the Institut f��r Nachrichtentechnik at Universit��t Rostock [4]. This project is intended to be an introduction to the use of SOFA files, providing a C++ API to manipulate them and adapt the binaural renderer of the SSR for working with the SOFA format. RESUMEN. El SSR (SoundScape Renderer) es un programa que est�� siendo desarrollado actualmente por la Universit��t Rostock, y previamente por la Technische Universit��t Berlin. El SSR es una herramienta dise��ada para la reproducci��n y renderizaci��n de audio 2D en tiempo real. Para ello utiliza diversos algoritmos, algunos orientados a sistemas formados por arrays de altavoces en diferentes configuraciones y otros algoritmos dise��ados para cascos. El principal objetivo de este proyecto es dotar al SSR de la capacidad de renderizar sonidos binaurales en 3D. Este proyecto est�� centrado en el binaural renderer del SSR. Este algoritmo se basa en el uso de HRTFs (Head Related Transfer Function). Las HRTFs representan la funci��n de transferencia del sistema formado por la cabeza y el torso del oyente. Esta funci��n es medida desde diferentes ��ngulos. Con estos datos el binaural renderer puede generar audio en tiempo real simulando la posici��n de diferentes fuentes. Para poder incluir una base de datos con HRTFs en 3D se ha hecho uso del nuevo formato SOFA (Spatially Oriented Format for Acoustics). Este nuevo formato se encuentra en una fase bastante temprana de su desarrollo. Est�� pensado para servir como formato est��ndar para almacenar HRTFs y cualquier otro tipo de medidas ac��sticas, ya que actualmente cada laboratorio cuenta con su propio formato de almacenamiento y esto hace bastante dif��cil usar varias bases de datos diferentes en un mismo proyecto. El formato SOFA hace uso del contenedor num��rico netCDF, que a su vez esta basado en un contenedor m��s b��sico llamado HRTF-5. Para poder incluir el formato SOFA en el binaural renderer del SSR se ha desarrollado una API en C++ para poder crear y leer archivos SOFA con el fin de utilizar los datos contenidos en ellos dentro del SSR.

El Hombre y la T��cnica 19 columnas y 3 art��culos de sociotecnolog��a

El autor nos alerta, en la presentaci��n, sobre su no pertenencia a la familia de apologistas de la t��cnica, pero ��que nadie se confunda!, ello no quiere decir que milite en el campo opuesto de los apocal��pticos, de los que nos anuncian el fin del mundo racional. Por el contrario, su m��rito est�� en aportar en cada uno de los asuntos que tratan un punto de vista nuevo,en iluminar el cuadro desde un ��ngulo poco habitual que permite descubrir rincones insospechados, en introducir la duda donde todo parec��a evidente.

Indagaciones sobre los procesos de desarrollo y "mantenimiento" de software: un enfoque 3-P

Se ha convertido en costumbre justificada, desde luego atribuir gen��ricamente al software un conjunto de defectos: costes elevados, infiabilidad, intransportabilidad, etc. Tambi��n sus procesos de desarrollo y mantenimiento tienen bien ganada reputaci��n como infatigables manaderos de dificultades y conflictos.

Architectural guidelines for the Curricula: 3 Layers, 3 New Dimensions, 2 Basic Orientations, Different levels in the Topics

Today, designing informatics curricula is a major problem. As a technology, informatics is experiencing a dramatic evolution, with its rapidly expanding areas of application and everincreasing impact on society. At first glance, it seems that if we might need several different curricula for facing very different practical educational situations, and not just one or two curricula. The current deep discrepancies among some of our more prestigious computer scientists in relation to the focus of informatics education are in fact a form of recognition of this necessity and at the same time, proof we are at a turning point.

Fertilidad, desarrollo embrionaria y prolificidad de conejas nul��paras alimentadas con piensos enriquecidos en ��cidos grasos poliinsaturados n-3.

Un total de 105 conejas nul��paras se alimentaron ad libitum un mes antes y durante su primera gestaci��n con dos piensos isofibrosos, isoenerg��ticos e isoproteicos suplementados con dos fuentes de grasa diferentes: 0,75% de manteca para la dieta control (grupo C; n=53) �� 1,5% de un suplemento (Optomega-50; Optivite International Ltd., Espa��a) que conten��a un 50% de extracto et��reo y 38% de ��cidos grasos poli-insaturados (AG n-3) para la dieta experimental (grupo P; n=52). A los 4,5 meses de edad se determin�� la fertilidad despu��s de ser inseminadas artificialmente y tratadas con 20 ��g de Gonadorelina (Inducel-GnRH, Ovejero) para inducirles la ovulaci��n. Al parto se determin�� la duraci��n de la gestaci��n, el n��mero y peso de los gazapos nacidos vivos y muertos. Se escogieron 16 conejas al azar, 8 de cada grupo, y se realizaron ecograf��as a los 8, 15 y 22 d��as de gestaci��n en las que se determin�� las dimensiones del embri��n y de los anejos fetales. La suplementaci��n con AG n-3 no afect�� a los resultados productivos determinados ya que se trata de par��metros que en nul��paras son dif��ciles de mejorar y suelen ser altos. Tampoco se observaron diferencias en las determinaciones ecogr��ficas pero se han podido definir medidas fisiol��gicas de los fetos y anejos placentarios de gran utilidad para futuros estudios en esta especie.

Respuesta hipofisaria y ovulatoria de conejas nul��paras alimentadas con dietas suplementadas con ��cidos grasos poliinsaturados n-3.

Veinte conejas nul��paras se alimentaron ad libitum desde las 10 a las 16 semanas de edad con dos piensos isofibrosos, isoenerg��ticos e isoproteicos suplementados con dos fuentes de grasa diferentes: 0,75% de manteca para la dieta control (grupo C; n=10) �� 1,5% de un suplemento (Optomega-50; Optivite International Ltd., Espa��a) que conten��a un 50% de extracto et��rero y 38% de ��cidos grasos poli-insaturados n-3 (AG n-3) para la dieta experimental (grupo P; n=10). A las 16 semanas de edad se determin�� el consumo de pienso, as�� como la tasa de ovulaci��n y las concentraciones plasm��ticas de progesterona y LH a 0, 60 min, 5, 7 y 9 d��as post-inducci��n de ovulaci��n con 20 ��g de Gonadorelina (Inducel-GnRH, Lab. Ovejero). El consumo de pienso (150,5 g/d), el pico preovulatorio de LH (149,7��10,9 ng/ml), la tasa de ovulaci��n (95%) y el n��mero de cuerpos l��teos (9,8��0,7) fueron similares entre tratamientos. Las concentraciones plasm��ticas de progesterona aumentaron a los 60 minutos (7,13��19 ng/ml) y 5 d��as (13,3��1,9 ng/ml) con respecto al d��a 0 (0,7��1,9 ng/ml; P<0.05), permaneciendo elevadas el d��a 9 en ambos grupos (19,4��1,9 ng/ml). Adem��s, el d��a 5 y 7 post-inducci��n, las hembras alimentadas con la dieta P tendieron a tener niveles m��s elevados de progesterona en sangre que las alimentadas con la dieta C (16,6��1,9 vs.12,6��1,8 y 19,0��1,8 vs. 15,5��2,1 ng/ml, P=0,068 y P=0,082; respectivamente) que coinciden con el momento de la implantaci��n embrionaria en esta especie. Por lo tanto, la suplementaci��n con AG n-3 podr��a mejorar los niveles de progesterona en sangre y por lo tanto reducir la mortalidad embrionaria en este punto.

Preparing Exercise I-3: Optimization of cross-section tables using sensitivity coefficients in COBAYA3

Preparing Exercise I-3: Optimization of cross-section tables using sensitivity coefficients in COBAYA3