Dense Map Inference with User-Defined Priors: From Priorlets to Scan Eigenvariations

When mapping is formulated in a Bayesian framework, the need of specifying a prior for the environment arises naturally. However, so far, the use of a particular structure prior has been coupled to working with a particular representation. We describe a system that supports inference with multiple priors while keeping the same dense representation. The priors are rigorously described by the user in a domain-specific language. Even though we work very close to the measurement space, we are able to represent structure constraints with the same expressivity as methods based on geometric primitives. This approach allows the intrinsic degrees of freedom of the environment’s shape to be recovered. Experiments with simulated and real data sets will be presented

Geschichte der grossherzoglich hessischen Stadt Staufenberg und ihrer beiden Burgen /

At head of title: Festschrift Sr. königl. hoheit dem Grossherzoge von Hessen und bei Rhein Ludewig IV zum 25. August 1883 gewidmet von Rektor und Senat der Landesuniversität.

Fire sange /

Text, in part, by B.S. Ingemann.

Versuch einer Methodik der Linguistik.

Accompanies "Jahrbuch des Pädagogiums Kloster Unser Lieben Frauen in Magdeburg, Neue Fortsetzung, achtundzwanzigstes Heft, 1964."

De mutata sub primis Caesaribus eloquentiae romanae condicione, imprimis de rhetorum scholis, commentatio historica.

Programm - Berlinisches Gymnasium zum grauen Kloster, Berlin.

J.J. Volkmann, eine Quelle für Goethes Italienische Reise /

"1908. Programm Nr. 63."

Grillparzers sämmtliche Werke in zehn Bänden.

Introduction in v. 1 signed: Heinrich Laube; in v. 9: Josef Weilen.

Eduard Pötzls gesammelte Skizzen : vom Verfasser gesichtete Ausgabe in 18 Bändchen /

Each vol. has also special t.p.

Chronique d'Einsidlen (Notre-Dame-des ermites) d'aprés d'Achéry;

Mode of access: Internet.

De dialectorum linguae Syriacae reliquiis.

"Zu der öffentlichen Prüfung der Zöglinge des Berlinschen Gymnasiums zum grauen Kloster, 3. April, 1841."

Geschichte des chemaligen stiftes und der landschaft St. Gallen unter den zween letzten fürstäbten von St. Gallen, besonders während den jahren der helvetischen revolution bis zur aufhebung des stiftes. Mit original-aktenstücken, korrespondenzauszügen und andern beilagen.

Mode of access: Internet.

August von Wersebe über die Vertheilung Thüringens zwischen den alten Sachsen und Franken : zugleich eine Revision der ältesten Geschichte und Diöcesanverfassung von Thüringen.

Imperfect(?): may be lacking added t.p.: Beiträge zu der teutschen, besonders thüringischen Geschichte des Mittelalters ... 1. Bd., 1-2 Abth.--NUC pre-1956.

Codex principis olim Laureshamensis Abbatiae diplomaticus : ex aevo Maxime Carolingico diu multumque desideratus ; edidit recensuit et praefata est /

Signatures: v.1: a-c⁴, d⁴⁻¹, A-Z⁴, Aa-Zz⁴, Aaa-Zzz⁴, Aaaa-Iiii⁴ (last leaf blank); v.2: a⁴, b², A-Z⁴, Aa-Zz⁴, Aaa-Zzz⁴, Aaaa-Mmmm⁴ (last 2 leaves blank); v.3: a-d⁴, e²⁻¹, A-Z⁴, Aa-Qq⁴, a-n⁴ (last leaf blank)

Einsiedlische Chronik, oder, Kurze Geschichte des fürstlichen Gotteshauses Einsiedeln : wie auch der allda sich befindlichen H. Gnaden-Capelle.

Bibliographical footnotes.