Diseño de un mecanismo de amplificación para una garra de 1 grado de libertad.

[ES]El presente Trabajo de Fin de Grado tiene la finalidad de contribuir al desarrollo de una línea de investigación mediante la implementación de un mecanismo que amplifique el movimiento de un grado de libertad. Dicho proyecto consiste en optimizar un mecanismo ya existente formado por un músculo neumático de un grado de libertad de forma que se mejore el rango de utilización de dicho mecanismo ampliando la carrera final de éste. Para ello se llevará a cabo un análisis de distintos mecanismos multiplicadores, el diseño de la mejor opción entre todos ellos y la final fabricación de un prototipo funcional. También se llevará a cabo el diseño y fabricación de las piezas auxiliares que, si bien, no forman parte explícita del mecanismo multiplicador, son necesarias para la posterior implantación de dicho mecanismo en el mecanismo ya existente, formado por un mecanismo mecatrónico de cinemática plana 5R dotado de un músculo neumático y una ventosa.

Diseño y cálculo de una instalación de saneamiento en una urbanización.

[ES]El proyecto a realizar consiste en el diseño y dimensionamiento de una red separativa de aguas en una urbanización. El objetivo principal es conseguir un correcto dimensionamiento tanto de los colectores como de los elementos auxiliares de la red.

Diseño y evaluación de métodos de supresión del artefacto causado en el ECG por las compresiones torácicas proporcionadas por el dispositivo mecánico LUCAS.

[Es]En este proyecto se analizan el diseño y la evaluación de dos métodos para la supresión de la interferencia generada por las compresiones torácicas proporcionadas por el dispositivo mecánico LUCAS, en el electrocardiograma (ECG) durante el masaje de resucitación cardiopulmonar. El objetivo es encontrar un método que elimine el artefacto generado en el ECG de una manera efectiva, que permita el diagnóstico fiable del ritmo cardiaco. Encontrar un método eficaz sería de gran ayuda para no tener que interrumpir el masaje de resucitación para el análisis correcto del ritmo cardiaco, lo que supondría un aumento en las probabilidades de resucitación. Para llevar a cabo el proyecto se ha generado una base de datos propia partiendo de registros de paradas cardiorrespiratorias extra-hospitalarias. Esta nueva base de datos contiene 410 cortes correspondientes a 86 pacientes, siendo todos los episodios de 30 segundos de duración y durante los cuales el paciente, recibe masaje cardiaco. Por otro lado, se ha desarrollado una interfaz gráfica para caracterizar los métodos de supresión del artefacto. Esta, muestra las señales del ECG, de impedancia torácica y del ECG tras eliminar el artefacto en tiempo. Mediante esta herramienta se han procesado los registros aplicando un filtro adaptativo y un filtro de coeficientes constantes. La evaluación de los métodos se ha realizado en base a la sensibilidad y especificidad del algoritmo de clasificación de ritmos con las señales ECG filtradas. La mayor aportación del proyecto, por tanto, es el desarrollo de una potente herramienta eficaz para evaluar métodos de supresión del artefacto causado en el ECG por las compresiones torácicas al realizar el masaje de resucitación cardiopulmonar, y su posterior diagnóstico. Un instrumento que puede ser implementado para analizar episodios de resucitación de cualquier tipo de procedencia y capaz de integrar nuevos métodos de supresión del artefacto.

Diseño y caracterización de sistemas nanoestructurados a partir de copolímeros SBM

215 p.

Talla en madera en Popayán, Cauca : asesoría de diseño y desarrollo de línea de productos.

44 hojas : fotografías a color.

Lineamientos para el diseño y desarrollo de la identidad corporativa en los talleres artesanales.

El documento incluye el cuadro del plan de viaje en el que se correlacionan los datos de las fechas de ejecución de las actividades, la actividad prevista en el plan, los logros y las observaciones (donde aparecen los resultados de la evaluación hecha a través de las visitas a los talleres); utilizado tanto como guía de ejecución como información de su realización. Incluye otro cuadro en el que en la columna de observaciones y realizaciones anota los resultados de la visita de evaluación efectuada a cada uno de los talleres firmada en cada caso por el beneficiario.

Diseño y desarrollo de herramientas en cerámica, La Calera. Asistencia técnica para el mejoramiento de la pasta cerámica y proceso de secado de piezas de alfarería San Sebastián. Mejoramiento de la pasta cerámica y proceso de secado de piezas de alfarería. Acondicionamiento y manejo de hornos, Momil. Mejoramiento de la pasta cerámica y proceso de secado de piezas de alfarería. Asistencia para la elaboración de matrices y moldes para piezas de cerámica acondicionamiento y manejo de hornos, Ciénaga De Oro y Planeta Rica.

[152] hojas : ilustraciones.

Diseño y asistencia técnica en sistema de broches y acabados en piezas de joyería, en las localidades de Marmato y Manizales.

[36] hojas : ilustraciones, fotografías.

Asesoría en diseño y gestión para la producción Regional Centro Oriente; departamento de Cundinamarca; municipios de Bogotá y Guaduas. Oficios de cerámica y alfarería, mimbre y trabajos en bambú, trabajos en tagua, carpintería y oficios varios.

73 hojas : ilustraciones.

Informe final y cuaderno de diseño. Regional Orinoquía y Amazonía, municipio de Cumaribo, departamento del Vichada. Asesoría en diseño y producción en el Oficio de Cestería en Cumare.

45 hojas : ilustraciones.

Programa Nacional de Joyería. Capacitación básica en diseño y técnicas de joyería artesanal Suarez, Cauca.

141 hojas : ilustraciones.

Asesoría en diseño y asistencia técnica al sector artesanal del Norte de Santander.

14 hojas.

Asesoría en diseño y asistencia técnica al sector artesanal de Norte de Santander.

21 hojas : Fotografías a color.

Asesoría en diseño y asistencia técnica al sector artesanal del Norte de Santander.

14 hojas.

Informe de actividades. Proyecto: Asesoría en diseño y asistencia técnica al sector artesanal de Norte de Santander.

20 hojas : Fotografías a color.